中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人及其應用/袁夫彩 版權信息
- ISBN：9787111584858
- 條形碼：9787111584858 ; 978-7-111-58485-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人及其應用/袁夫彩 本書特色
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和應用的基礎上，將加強機器人機械本體的設計方法的講解，重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和應用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業的應用與發展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術等專業工業機器人技術課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。通過我們編著的《工業機器人技術》教材，以期滿足我們國家高等院校特色辦學的需要。
工業機器人及其應用/袁夫彩 內容簡介
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和應用的基礎上，將加強機器人機械本體的設計方法的講解，重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和應用等方面近期所取得的成果，以及在輕工業的應用與發展。本書可用作高等工科院校機電一體化、機械制造、自動化技術等專業工業機器人技術課程的教材，也可供從事機器人研究的科技工作者使用。通過我們編著的《工業機器人技術》教材，以期滿足我們國家高等院校特色辦學的需要。
工業機器人及其應用/袁夫彩 目錄
前言
第1 章 緒論 1
1. 1 機器人的發展 1
1. 2 機器人的定義、特征、結構和技術
參數 3
1. 3 機器人的分類 5
1. 4 機器人涉及的相關理論及技術 8
1. 5 課程學習導引 8
1. 6 本章小結 9
習題 9
第2 章 機器人機械系統 10
2. 1 機器人的機座 10
2. 2 機器人末端操作器 14
2. 3 機器人手腕 27
2. 4 機器人手臂 32
2. 5 機器人的驅動與傳動 37
2. 6 本章小結 42
習題 42
第3 章 機器人數學基礎 43
3. 1 機器人位置和姿態的表示 43
3. 2 齊次坐標與動系的位姿表示 45
3. 3 齊次坐標變換 48
3. 4 變換矩陣的逆變換 56
3. 5 本章小結 60
習題 60
第4 章 機器人運動學 61
4. 1 機器人運動學方程的建立 61
4. 2 機器人運動學方程的分析 66
4. 3 典型機器人運動學方程的建立及
分析 79
4. 4 機器人雅可比矩陣的建立及分析 88
4. 5 本章小結 101
習題 101
第5 章 機器人動力學 103
5. 1 連桿的速度和加速度分析 103
5. 2 機器人靜力學分析 109
5. 3 牛頓—歐拉遞推動力學方程 111
5. 4 關節空間和操作空間動力學 116
5. 5 動力學性能指標 117
5. 6 動力學優化設計 119
5. 7 拉格朗日動力學 123
5. 8 操作臂的動力學建模和仿真 124
5. 9 本章小結 127
習題 127
第6 章 機器人控制系統 128
6. 1 概述 128
6. 2 機器人信息檢測裝置 130
6. 3 機器人運動控制系統 138
6. 4 機器人運動控制系統實例分析 142
6. 5 控制方式 147
6. 6 單關節線性模型和控制 148
6. 7 本章小結 156
習題 157
第7 章 機器人軌跡規劃 158
7. 1 機器人軌跡規劃的分析 158
7. 2 關節運動軌跡的插值 162
7. 3 笛卡兒空間規劃方法 170
7. 4 四元數與直線軌跡規劃 173
7. 5 軌跡的實時生成 177
7. 6 基于動力學模型的軌跡規劃 177
7. 7 本章小結 178
習題 178
第8 章 機器人設計方法和應用及其
發展 180
8. 1 機器人一般設計原則、步驟和方法 180
8. 2 工業機器人系統設計 184
8. 3 特種機器人系統設計 186
8. 4 機器人的應用 192
8. 5 機器人的發展趨勢 200
8. 6 機器人與人類社會 202
8. 7 本章小結 203
習題 203
參考文獻 204
第1 章 緒論 1
1. 1 機器人的發展 1
1. 2 機器人的定義、特征、結構和技術
參數 3
1. 3 機器人的分類 5
1. 4 機器人涉及的相關理論及技術 8
1. 5 課程學習導引 8
1. 6 本章小結 9
習題 9
第2 章 機器人機械系統 10
2. 1 機器人的機座 10
2. 2 機器人末端操作器 14
2. 3 機器人手腕 27
2. 4 機器人手臂 32
2. 5 機器人的驅動與傳動 37
2. 6 本章小結 42
習題 42
第3 章 機器人數學基礎 43
3. 1 機器人位置和姿態的表示 43
3. 2 齊次坐標與動系的位姿表示 45
3. 3 齊次坐標變換 48
3. 4 變換矩陣的逆變換 56
3. 5 本章小結 60
習題 60
第4 章 機器人運動學 61
4. 1 機器人運動學方程的建立 61
4. 2 機器人運動學方程的分析 66
4. 3 典型機器人運動學方程的建立及
分析 79
4. 4 機器人雅可比矩陣的建立及分析 88
4. 5 本章小結 101
習題 101
第5 章 機器人動力學 103
5. 1 連桿的速度和加速度分析 103
5. 2 機器人靜力學分析 109
5. 3 牛頓—歐拉遞推動力學方程 111
5. 4 關節空間和操作空間動力學 116
5. 5 動力學性能指標 117
5. 6 動力學優化設計 119
5. 7 拉格朗日動力學 123
5. 8 操作臂的動力學建模和仿真 124
5. 9 本章小結 127
習題 127
第6 章 機器人控制系統 128
6. 1 概述 128
6. 2 機器人信息檢測裝置 130
6. 3 機器人運動控制系統 138
6. 4 機器人運動控制系統實例分析 142
6. 5 控制方式 147
6. 6 單關節線性模型和控制 148
6. 7 本章小結 156
習題 157
第7 章 機器人軌跡規劃 158
7. 1 機器人軌跡規劃的分析 158
7. 2 關節運動軌跡的插值 162
7. 3 笛卡兒空間規劃方法 170
7. 4 四元數與直線軌跡規劃 173
7. 5 軌跡的實時生成 177
7. 6 基于動力學模型的軌跡規劃 177
7. 7 本章小結 178
習題 178
第8 章 機器人設計方法和應用及其
發展 180
8. 1 機器人一般設計原則、步驟和方法 180
8. 2 工業機器人系統設計 184
8. 3 特種機器人系統設計 186
8. 4 機器人的應用 192
8. 5 機器人的發展趨勢 200
8. 6 機器人與人類社會 202
8. 7 本章小結 203
習題 203
參考文獻 204
展開全部
工業機器人及其應用/袁夫彩 作者簡介
袁夫彩，河南工業大學機電工程學院教授／博士，研究生導師。機器人學科學術帶頭人。國家自然科學基金同行評議專家、國家教育部博士點基金同行評議專家，全國互換性與測量研究會理事。九三河南省科技委員會委員，九三河南工業大學秘書長。長期從事機器人技術及理論學科的教學與科研工作。主要研究方向：機器人技術及其理論，優化設計及其理論，物流工程及其裝備等。
書友推薦
- >
有舍有得是人生
- >
詩經-先民的歌唱
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
煙與鏡
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
本類暢銷
