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自動控制原理 第2版 版權信息
- ISBN：9787111448273
- 條形碼：9787111448273 ; 978-7-111-44827-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 第2版 本書特色
本書比較全面地闡述了經典控制理論的基本概念、分析方法及其應用。全書共分8章，主要介紹了自動控制的基本概念、線性系統數學模型的建立方法，全面闡述了線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及線性系統校正方法，詳細討論了線性離散控制系統和非線性系統的分析方法。本書結合自動控制理論的基本概念和分析方法的講解，應用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助分析和設計，通過例題、習題介紹MATLAB在控制系統分析、綜合和仿真中的應用。
自動控制原理 第2版 內容簡介
本書比較全面地闡述了經典控制理論的基本概念、分析方法及其應用。全書共分8章，主要介紹了自動控制的基本概念、線性系統數學模型的建立方法，全面闡述了線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及線性系統校正方法，詳細討論了線性離散控制系統和非線性系統的分析方法。本書結合自動控制理論的基本概念和分析方法的講解，應用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助分析和設計，通過例題、習題介紹MATLAB在控制系統分析、綜合和仿真中的應用。
自動控制原理 第2版 目錄
目錄
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制的基本概念1
11概述1
12自動控制的基本原理2
121自動控制系統舉例2
122自動控制系統的構成4
13自動控制系統的基本控制方式6
131開環控制6
132閉環控制6
133復合控制7
14自動控制系統的分類7
141按輸入信號特征分類7
142按系統數學模型分類7
143按時間變量特性分類8
144按系統參數特性分類9
15對控制系統性能的基本要求9
151穩定性9
152快速性10
153準確性10
16MATLAB在控制系統研究中的應用11
習題12
〖2〗Ⅶ
第2章控制系統的數學模型14
21概述14
22控制系統微分方程的建立15
221典型控制系統的數學模型16
222非線性微分方程的線性化22
23傳遞函數24
231傳遞函數的概念和性質24
232典型環節的傳遞函數27
24控制系統的結構圖與信號流圖31
241結構圖的概念31
242控制系統結構圖的建立32
243結構圖的等效變換34
244信號流圖40
245梅遜公式43
25控制系統的傳遞函數45
26控制系統數學模型的MATLAB描述48
261MATLAB中傳遞函數的描述
方法48
262應用MATLAB函數化簡結構圖50
263應用Simulink求控制系統的
傳遞函數51
習題52
第3章時域分析法57
31概述57
32瞬態響應58
321典型輸入信號58
322一階系統的瞬態響應60
323二階系統的瞬態響應62
324時域性能指標66
325瞬態響應分析67
326線性定常系統的重要特性72
327高階系統的近似分析72
33穩定性74
331穩定性的基本概念74
332勞斯判據78
333赫爾維茨判據83
34穩態誤差分析85
341穩態誤差的概念85
342穩態誤差的計算86
343降低穩態誤差的主要措施91
35應用MATLAB進行控制系統
時域分析93
351系統的穩定性分析93
352系統的瞬態響應分析94
353系統的穩態誤差分析97
習題99
第4章根軌跡分析法102
41概述102
42根軌跡的概念103
43根軌跡的繪制105
431繪制根軌跡的基本規則105
432根軌跡繪制舉例114
44廣義根軌跡的繪制118
441參變量根軌跡的繪制118
442正反饋系統根軌跡的繪制120
45控制系統的根軌跡分析122
451性能指標在s平面上的表示122
452開環零、極點對根軌跡的影響124
453閉環零、極點分布與系統
性能的關系126
46利用MATLAB繪制根軌跡圖129
習題132
第5章頻域分析法135
51概述135
52頻率特性136
521頻率特性的基本概念136
522頻率特性的求取137
53頻率特性的圖示方法139
531極坐標圖139
532對數坐標圖146
533對數幅相圖154
54頻域穩定性判據155
541映射定理155
542奈奎斯特穩定判據156
55控制系統的穩定裕量162
551相角裕量162
552幅值裕量162
553穩定裕量的計算163
554穩定裕量與瞬態性能指標
之間的關系165
56控制系統的閉環頻率特性167
561閉環頻率特性曲線的繪制167
562閉環頻域性能指標171
563閉環頻域性能指標與瞬態性能
指標之間的關系172
57利用MATLAB進行控制系統頻域
分析174
571對數坐標圖的繪制174
572極坐標圖的繪制175
573對數幅相圖的繪制176
習題178
第6章線性控制系統的校正181
61概述181
62校正裝置及其特性183
621無源校正裝置183
622有源校正裝置187
623PID調節器189
63串聯校正190
631串聯超前校正190
632串聯滯后校正193
633串聯滯后超前校正196
64反饋校正198
641反饋校正的原理及特點198
642反饋校正及其參數確定200
65復合校正202
651復合校正的原理及特點202
652復合校正及其參數確定203
66應用MATLAB進行系統校正205
661應用MATLAB程序進行
系統校正205
662Simulink環境下的系統
設計和校正206
習題208
〖2〗Ⅷ
第7章離散控制系統211
71概述211
72采樣過程與采樣定理213
721采樣過程及其數學描述213
722采樣定理214
723信號的保持216
73Z變換理論218
731Z變換定義和性質218
732Z變換方法221
733Z反變換方法225
74離散控制系統的數學描述227
741線性常系數差分方程227
742脈沖傳遞函數229
75離散控制系統的穩定性分析及
瞬態響應238
751穩定性分析238
752瞬態響應242
76離散控制系統的穩態誤差243
77離散系統的數字控制器設計246
78MATLAB在離散控制系統中的應用252
781離散系統數學模型的建立252
782離散控制系統的數學分析253
習題256
第8章非線性系統分析259
81概述259
82非線性系統的特點260
821典型非線性特性260
822非線性系統的運動特點261
83相平面法263
831相平面的基本概念263
832相平面圖的繪制264
833奇點和極限環268
834相平面分析舉例271
84描述函數法275
841描述
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制的基本概念1
11概述1
12自動控制的基本原理2
121自動控制系統舉例2
122自動控制系統的構成4
13自動控制系統的基本控制方式6
131開環控制6
132閉環控制6
133復合控制7
14自動控制系統的分類7
141按輸入信號特征分類7
142按系統數學模型分類7
143按時間變量特性分類8
144按系統參數特性分類9
15對控制系統性能的基本要求9
151穩定性9
152快速性10
153準確性10
16MATLAB在控制系統研究中的應用11
習題12
〖2〗Ⅶ
第2章控制系統的數學模型14
21概述14
22控制系統微分方程的建立15
221典型控制系統的數學模型16
222非線性微分方程的線性化22
23傳遞函數24
231傳遞函數的概念和性質24
232典型環節的傳遞函數27
24控制系統的結構圖與信號流圖31
241結構圖的概念31
242控制系統結構圖的建立32
243結構圖的等效變換34
244信號流圖40
245梅遜公式43
25控制系統的傳遞函數45
26控制系統數學模型的MATLAB描述48
261MATLAB中傳遞函數的描述
方法48
262應用MATLAB函數化簡結構圖50
263應用Simulink求控制系統的
傳遞函數51
習題52
第3章時域分析法57
31概述57
32瞬態響應58
321典型輸入信號58
322一階系統的瞬態響應60
323二階系統的瞬態響應62
324時域性能指標66
325瞬態響應分析67
326線性定常系統的重要特性72
327高階系統的近似分析72
33穩定性74
331穩定性的基本概念74
332勞斯判據78
333赫爾維茨判據83
34穩態誤差分析85
341穩態誤差的概念85
342穩態誤差的計算86
343降低穩態誤差的主要措施91
35應用MATLAB進行控制系統
時域分析93
351系統的穩定性分析93
352系統的瞬態響應分析94
353系統的穩態誤差分析97
習題99
第4章根軌跡分析法102
41概述102
42根軌跡的概念103
43根軌跡的繪制105
431繪制根軌跡的基本規則105
432根軌跡繪制舉例114
44廣義根軌跡的繪制118
441參變量根軌跡的繪制118
442正反饋系統根軌跡的繪制120
45控制系統的根軌跡分析122
451性能指標在s平面上的表示122
452開環零、極點對根軌跡的影響124
453閉環零、極點分布與系統
性能的關系126
46利用MATLAB繪制根軌跡圖129
習題132
第5章頻域分析法135
51概述135
52頻率特性136
521頻率特性的基本概念136
522頻率特性的求取137
53頻率特性的圖示方法139
531極坐標圖139
532對數坐標圖146
533對數幅相圖154
54頻域穩定性判據155
541映射定理155
542奈奎斯特穩定判據156
55控制系統的穩定裕量162
551相角裕量162
552幅值裕量162
553穩定裕量的計算163
554穩定裕量與瞬態性能指標
之間的關系165
56控制系統的閉環頻率特性167
561閉環頻率特性曲線的繪制167
562閉環頻域性能指標171
563閉環頻域性能指標與瞬態性能
指標之間的關系172
57利用MATLAB進行控制系統頻域
分析174
571對數坐標圖的繪制174
572極坐標圖的繪制175
573對數幅相圖的繪制176
習題178
第6章線性控制系統的校正181
61概述181
62校正裝置及其特性183
621無源校正裝置183
622有源校正裝置187
623PID調節器189
63串聯校正190
631串聯超前校正190
632串聯滯后校正193
633串聯滯后超前校正196
64反饋校正198
641反饋校正的原理及特點198
642反饋校正及其參數確定200
65復合校正202
651復合校正的原理及特點202
652復合校正及其參數確定203
66應用MATLAB進行系統校正205
661應用MATLAB程序進行
系統校正205
662Simulink環境下的系統
設計和校正206
習題208
〖2〗Ⅷ
第7章離散控制系統211
71概述211
72采樣過程與采樣定理213
721采樣過程及其數學描述213
722采樣定理214
723信號的保持216
73Z變換理論218
731Z變換定義和性質218
732Z變換方法221
733Z反變換方法225
74離散控制系統的數學描述227
741線性常系數差分方程227
742脈沖傳遞函數229
75離散控制系統的穩定性分析及
瞬態響應238
751穩定性分析238
752瞬態響應242
76離散控制系統的穩態誤差243
77離散系統的數字控制器設計246
78MATLAB在離散控制系統中的應用252
781離散系統數學模型的建立252
782離散控制系統的數學分析253
習題256
第8章非線性系統分析259
81概述259
82非線性系統的特點260
821典型非線性特性260
822非線性系統的運動特點261
83相平面法263
831相平面的基本概念263
832相平面圖的繪制264
833奇點和極限環268
834相平面分析舉例271
84描述函數法275
841描述
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