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深度學習
智能硬件項目教程-基于Arduino 版權信息
- ISBN：9787512426047
- 條形碼：9787512426047 ; 978-7-5124-2604-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能硬件項目教程-基于Arduino 內容簡介
本書主要通過項目學習( PBL ,Project-BasedLearning )的方式綜合講解 Arduino 編程基礎和電子電路基礎,具體介紹了 ArduinoIDE 、 Mixly 、 ArduinoUNO 主控板、 C 語言編程、傳感器、執行器、自律型機器人等相關知識。通過精心設計的課程,讓學生由淺入深地了解 Arduino。
智能硬件項目教程-基于Arduino 目錄
第1章 走進智能殿堂
1.1 電子時代
1.2 開源硬件
1.3 什么是Arduino
1.4 Arduino UNO主控板簡介
1.5 國內開源主控板簡介
1.6 Arduino學習套件
1.6.1 Arduino學習套件元器件清單
1.6.2 使用Arduino主控板及其他電子元器件的注意事項
1.6.3 Arduino UNO主控板功能簡介
1.6.4 Arduino UN0端口擴展板功能簡介
1.6.5 面包板
1.6.6 學習平臺結構安裝
1.7 Arduino軟件及驅動安裝
1.7.1 Arduino IDE的下載及安裝
1.7.2 Arduino IDE初始設置
1.7.3 Arduino UNO主控板驅動程序安裝
1.7.4 上傳系統例程Blink.ino程序到Arduino UNO主控板
1.7.5 編寫自己的“Hello World”程序
1.7.6 Arduino IDE編程語言參考
1.7.7 基本語法規則
1.8 米思齊簡介
1.8.1 軟件獲取
1.8.2 界面介紹
1.9 本章思考題
第2章 炫彩流水燈
2.1 基本概念
2.1.1 電壓、電流、接地
2.1.2 電阻和電阻器
2.1.3 歐姆定律
2.1.4 短路
2.1.5 電路搭設注意事項
2.1.6 元器件技術參數
2.1.7 元器件電源引腳標識
2.1.8 信號、模擬信號、數字信號
2.2 器件介紹
2.3 項目一：搭建**個電路——串聯電路
2.4 項目二：搭建第二個電路——并聯電路
2.5 項目三：搭建**個程序控制電路——閃爍LED燈
2.6 項目四：炫彩流水燈
2.7 本章思考題
第3章 自助式紅綠燈
3.1 基本概念
3.2 器件介紹
3.3 項目一：通過按鍵開關點亮LED燈
3.4 項目二：蜂鳴器響起來
3.5 項目三：自助式紅綠燈
3.6 本章思考題
第4章 呼吸燈
4.1 基本概念
4.1.1 幾種常用數制
4.1.2 幾種常用數制問的轉換
4.2 器件介紹
4.3 項目一：讀取電位器的模擬信號值
4.4 項目二：通過電位器控制LED燈的亮度
4.5 項目三：通過光敏電阻調整LED燈的亮度
4.6 項目四：呼吸燈的制作
4.7 數字信號/模擬信號操作函數
4.8 本章思考題
第5章 迎賓機器人
5.1 器件介紹
5.2 項目一：舵機動起來
5.3 項目二："世界那么大，我想去看看
5.4 項目三：超聲波測距
5.5 項目四：距離說出來
5.6 項目五：迎賓機器人
5.7 本章思考題
第6章 紅外遙控調速小風扇
6.1 基本概念
6.1.1 導體、半導體、絕緣體
6.1.2 二極管
6.1.3 晶體管
6.1.4 雙極型晶體管
6.2 器件介紹
6.3 項目一：紅外遙控控制LED燈
6.4 項目二：按鍵控制直流電機的啟停
6.5 項目三：紅外遙控調速小風扇
6.6 本章思考題
課中項目設計
第7章 搭建智能小車
項目：智能小車結構安裝
第8章 紅外遙控智能小車
8.1 基本概念
8.2 項目一：讓智能小車動起來
8.3 項目二：紅外遙控智能小車
第9章 自律型自動跟隨小車
9.1 基本概念
9.1.1 自律型移動機器人
9.1.2 開環控制和閉環控制
9.2 項目：自律型自動跟隨小車
第10章 差分歸航智能小車
10.1 基于差分傳感器的歸航行為
10.2 器件介紹
10.3 項目一：循跡歸航小車
10.4 項目二：尋光歸航小車
10.5 項目三：差分避障小車
結業項目設計——瘋狂迷宮
附錄A Mixly各功能模塊介紹及使用
A.1 Mixly各功能模塊介紹
A.1.1 輸入/輸出
A.1.2 控制
A.1.3 數學
A.1.4 文本
A.1.5 數組
A.1.6 邏輯
A.1.7 通信
A.1.8 存儲
A.1.9 傳感器
A.1.10 執行器
A.1.11 變量和函數
A.2 模塊使用說明
附錄B 語音模塊內容對照表
索引
參考文獻
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