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機電一體化系統(tǒng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787040301304
- 條形碼：9787040301304 ; 978-7-04-030130-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化系統(tǒng) 內(nèi)容簡介
全書共分8章，第1章介紹機電一體化的概念和主要特征、機電一體化系統(tǒng)的組成、機電一體化系統(tǒng)的分類。第2章介紹機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)。第3章介紹機電一體化系統(tǒng)中的檢測環(huán)節(jié)。第4章介紹機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。第5章介紹控制系統(tǒng)中常用的控制方式。第6章介紹機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行裝置及其控制。第7章介紹工業(yè)機器人技術(shù)。第8章介紹機電一體化產(chǎn)品實例。本書可作為高職高專機電一體化、數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的“機電一體化系統(tǒng)”課程教學(xué)用書，也可供從事機電一體化相關(guān)工作的技術(shù)人員參考使用。
機電一體化系統(tǒng) 目錄
第1章 概述
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用
1.4 機電一體化技術(shù)的特點
1.5 機電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟中的地位與作用
習(xí)題
第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)
2.1 機械精度
2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 材料選擇
2.3 機械系統(tǒng)中的傳動
2.3.1 機械傳動部件及其功能要求
2.3.2 滾珠絲杠螺母傳動部件
2.3.3 齒輪傳動部件
2.3.4 撓性傳動部件
2.3.5 間歇傳動部件
2.4 軸與旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
2.4.1 旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
2.4.2 軸與支承
2.4.3 軸上零件的固定
2.5 導(dǎo)向支承部件
2.5.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
2.5.2 滾動導(dǎo)軌副的類型
2.5.3 滾動導(dǎo)軌副的計算與選用
2.5.4 直線滾動導(dǎo)軌副的定位
習(xí)題
第3章 檢測環(huán)節(jié)
3.1 位置檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.1.1 感應(yīng)同步器
3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.2.1 測速發(fā)電機
3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測元件
3.3 溫度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.3.1 檢測元件
3.3.2 溫度檢測系統(tǒng)應(yīng)用實例
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用
4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求
4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤的使用
4.3.2 矩陣鍵盤的使用
4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數(shù)碼管顯示
4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入、輸出
4.5.2 串行輸入、輸出
4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理
4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理
4.6.2 數(shù)字濾波
習(xí)題
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時間控制
5.1.1 順序控制與時間控制系統(tǒng)的基本概念
5.1.2 順序控制與時間控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 順序控制系統(tǒng)的分類
5.1.4 順序控制與時間控制系統(tǒng)的實例
5.2 速度控制
5.2.1 步進電動機的速度控制
5.2.2 直流伺服電動機的速度控制
5.2.3 交流電動機的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點比較法
5.3.2 數(shù)據(jù)采樣法
習(xí)題
第6章 執(zhí)行裝置及其控制
6.1 步進電動機
6.1.1 步進電動機的工作原理
6.1.2 反應(yīng)式步進電動機的主要機械特性
6.1.3 步進電動機的控制
6.1.4 步進電動機的主要特點
6.1.5 步進電動機的軟件分頻編程
6.2 直流伺服電動機及其控制
6.2.1 直流伺服電動機
6.2.2 直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性
6.2.3 直流伺服電動機參數(shù)之間的關(guān)系
6.2.4 直流調(diào)速控制方式
6.3 交流伺服電動機及其控制
6.3.1 交流伺服電動機
6.3.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速
6.3.3 PWM型晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 液壓與氣動控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動與控制
習(xí)題
第7章 工業(yè)機器人技術(shù)
7.1 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用
7.1.1 按信息輸入形式分類
7.1.2 按坐標(biāo)分類
7.1.3 按受控運動方式分類
7.1.4 按運動副連接方式分類
7.2 工
......
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機電一體化各功能組成部分的關(guān)系及作用
1.4 機電一體化技術(shù)的特點
1.5 機電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟中的地位與作用
習(xí)題
第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)
2.1 機械精度
2.1.1 反映整體設(shè)備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 材料選擇
2.3 機械系統(tǒng)中的傳動
2.3.1 機械傳動部件及其功能要求
2.3.2 滾珠絲杠螺母傳動部件
2.3.3 齒輪傳動部件
2.3.4 撓性傳動部件
2.3.5 間歇傳動部件
2.4 軸與旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
2.4.1 旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)
2.4.2 軸與支承
2.4.3 軸上零件的固定
2.5 導(dǎo)向支承部件
2.5.1 導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求
2.5.2 滾動導(dǎo)軌副的類型
2.5.3 滾動導(dǎo)軌副的計算與選用
2.5.4 直線滾動導(dǎo)軌副的定位
習(xí)題
第3章 檢測環(huán)節(jié)
3.1 位置檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.1.1 感應(yīng)同步器
3.1.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.2.1 測速發(fā)電機
3.2.2 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3 其他轉(zhuǎn)速檢測元件
3.3 溫度檢測環(huán)節(jié)的構(gòu)成和接口
3.3.1 檢測元件
3.3.2 溫度檢測系統(tǒng)應(yīng)用實例
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)
4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用
4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求
4.3 控制系統(tǒng)中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤的使用
4.3.2 矩陣鍵盤的使用
4.4 控制系統(tǒng)中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數(shù)碼管顯示
4.5 控制系統(tǒng)中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入、輸出
4.5.2 串行輸入、輸出
4.6 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理
4.6.1 數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理
4.6.2 數(shù)字濾波
習(xí)題
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時間控制
5.1.1 順序控制與時間控制系統(tǒng)的基本概念
5.1.2 順序控制與時間控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 順序控制系統(tǒng)的分類
5.1.4 順序控制與時間控制系統(tǒng)的實例
5.2 速度控制
5.2.1 步進電動機的速度控制
5.2.2 直流伺服電動機的速度控制
5.2.3 交流電動機的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點比較法
5.3.2 數(shù)據(jù)采樣法
習(xí)題
第6章 執(zhí)行裝置及其控制
6.1 步進電動機
6.1.1 步進電動機的工作原理
6.1.2 反應(yīng)式步進電動機的主要機械特性
6.1.3 步進電動機的控制
6.1.4 步進電動機的主要特點
6.1.5 步進電動機的軟件分頻編程
6.2 直流伺服電動機及其控制
6.2.1 直流伺服電動機
6.2.2 直流伺服電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性
6.2.3 直流伺服電動機參數(shù)之間的關(guān)系
6.2.4 直流調(diào)速控制方式
6.3 交流伺服電動機及其控制
6.3.1 交流伺服電動機
6.3.2 晶閘管調(diào)壓調(diào)速
6.3.3 PWM型晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 液壓與氣動控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動與控制
習(xí)題
第7章 工業(yè)機器人技術(shù)
7.1 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用
7.1.1 按信息輸入形式分類
7.1.2 按坐標(biāo)分類
7.1.3 按受控運動方式分類
7.1.4 按運動副連接方式分類
7.2 工
......
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