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機電一體化系統 版權信息
- ISBN：9787040301304
- 條形碼：9787040301304 ; 978-7-04-030130-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化系統 內容簡介
全書共分8章，第1章介紹機電一體化的概念和主要特征、機電一體化系統的組成、機電一體化系統的分類。第2章介紹機電一體化系統中的機械結構。第3章介紹機電一體化系統中的檢測環節。第4章介紹機電一體化系統的控制系統。第5章介紹控制系統中常用的控制方式。第6章介紹機電一體化系統的執行裝置及其控制。第7章介紹工業機器人技術。第8章介紹機電一體化產品實例。本書可作為高職高專機電一體化、數控技術等相關專業的“機電一體化系統”課程教學用書，也可供從事機電一體化相關工作的技術人員參考使用。
機電一體化系統 目錄
第1章 概述
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統的組成
1.3 機電一體化各功能組成部分的關系及作用
1.4 機電一體化技術的特點
1.5 機電一體化技術在國民經濟中的地位與作用
習題
第2章 機電一體化系統中的機械結構
2.1 機械精度
2.1.1 反映整體設備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 材料選擇
2.3 機械系統中的傳動
2.3.1 機械傳動部件及其功能要求
2.3.2 滾珠絲杠螺母傳動部件
2.3.3 齒輪傳動部件
2.3.4 撓性傳動部件
2.3.5 間歇傳動部件
2.4 軸與旋轉支承結構
2.4.1 旋轉支承結構
2.4.2 軸與支承
2.4.3 軸上零件的固定
2.5 導向支承部件
2.5.1 導軌副的組成、種類及其應滿足的要求
2.5.2 滾動導軌副的類型
2.5.3 滾動導軌副的計算與選用
2.5.4 直線滾動導軌副的定位
習題
第3章 檢測環節
3.1 位置檢測環節的構成和接口
3.1.1 感應同步器
3.1.2 旋轉變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測環節的構成和接口
3.2.1 測速發電機
3.2.2 霍爾轉速傳感器
3.2.3 其他轉速檢測元件
3.3 溫度檢測環節的構成和接口
3.3.1 檢測元件
3.3.2 溫度檢測系統應用實例
習題
第4章 控制系統
4.1 控制系統的組成及其作用
4.2 控制系統的設計要求
4.3 控制系統中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤的使用
4.3.2 矩陣鍵盤的使用
4.4 控制系統中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數碼管顯示
4.5 控制系統中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入、輸出
4.5.2 串行輸入、輸出
4.6 控制系統中的數據處理
4.6.1 數制的轉換處理
4.6.2 數字濾波
習題
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時間控制
5.1.1 順序控制與時間控制系統的基本概念
5.1.2 順序控制與時間控制系統的組成
5.1.3 順序控制系統的分類
5.1.4 順序控制與時間控制系統的實例
5.2 速度控制
5.2.1 步進電動機的速度控制
5.2.2 直流伺服電動機的速度控制
5.2.3 交流電動機的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點比較法
5.3.2 數據采樣法
習題
第6章 執行裝置及其控制
6.1 步進電動機
6.1.1 步進電動機的工作原理
6.1.2 反應式步進電動機的主要機械特性
6.1.3 步進電動機的控制
6.1.4 步進電動機的主要特點
6.1.5 步進電動機的軟件分頻編程
6.2 直流伺服電動機及其控制
6.2.1 直流伺服電動機
6.2.2 直流伺服電動機的機械特性和調節特性
6.2.3 直流伺服電動機參數之間的關系
6.2.4 直流調速控制方式
6.3 交流伺服電動機及其控制
6.3.1 交流伺服電動機
6.3.2 晶閘管調壓調速
6.3.3 PWM型晶閘管變頻調速系統
6.4 液壓與氣動控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動與控制
習題
第7章 工業機器人技術
7.1 工業機器人的分類及應用
7.1.1 按信息輸入形式分類
7.1.2 按坐標分類
7.1.3 按受控運動方式分類
7.1.4 按運動副連接方式分類
7.2 工
......
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統的組成
1.3 機電一體化各功能組成部分的關系及作用
1.4 機電一體化技術的特點
1.5 機電一體化技術在國民經濟中的地位與作用
習題
第2章 機電一體化系統中的機械結構
2.1 機械精度
2.1.1 反映整體設備的精度概念
2.1.2 涉及零件的精度概念
2.2 材料選擇
2.3 機械系統中的傳動
2.3.1 機械傳動部件及其功能要求
2.3.2 滾珠絲杠螺母傳動部件
2.3.3 齒輪傳動部件
2.3.4 撓性傳動部件
2.3.5 間歇傳動部件
2.4 軸與旋轉支承結構
2.4.1 旋轉支承結構
2.4.2 軸與支承
2.4.3 軸上零件的固定
2.5 導向支承部件
2.5.1 導軌副的組成、種類及其應滿足的要求
2.5.2 滾動導軌副的類型
2.5.3 滾動導軌副的計算與選用
2.5.4 直線滾動導軌副的定位
習題
第3章 檢測環節
3.1 位置檢測環節的構成和接口
3.1.1 感應同步器
3.1.2 旋轉變壓器
3.1.3 光柵
3.1.4 脈沖編碼器
3.1.5 磁柵
3.2 速度檢測環節的構成和接口
3.2.1 測速發電機
3.2.2 霍爾轉速傳感器
3.2.3 其他轉速檢測元件
3.3 溫度檢測環節的構成和接口
3.3.1 檢測元件
3.3.2 溫度檢測系統應用實例
習題
第4章 控制系統
4.1 控制系統的組成及其作用
4.2 控制系統的設計要求
4.3 控制系統中的輸入裝置
4.3.1 通用鍵盤的使用
4.3.2 矩陣鍵盤的使用
4.4 控制系統中的信息顯示
4.4.1 用CRT顯示信息
4.4.2 數碼管顯示
4.5 控制系統中的信息輸入、輸出
4.5.1 并行輸入、輸出
4.5.2 串行輸入、輸出
4.6 控制系統中的數據處理
4.6.1 數制的轉換處理
4.6.2 數字濾波
習題
第5章 常用控制方式
5.1 順序控制與時間控制
5.1.1 順序控制與時間控制系統的基本概念
5.1.2 順序控制與時間控制系統的組成
5.1.3 順序控制系統的分類
5.1.4 順序控制與時間控制系統的實例
5.2 速度控制
5.2.1 步進電動機的速度控制
5.2.2 直流伺服電動機的速度控制
5.2.3 交流電動機的速度控制
5.3 軌跡控制
5.3.1 逐點比較法
5.3.2 數據采樣法
習題
第6章 執行裝置及其控制
6.1 步進電動機
6.1.1 步進電動機的工作原理
6.1.2 反應式步進電動機的主要機械特性
6.1.3 步進電動機的控制
6.1.4 步進電動機的主要特點
6.1.5 步進電動機的軟件分頻編程
6.2 直流伺服電動機及其控制
6.2.1 直流伺服電動機
6.2.2 直流伺服電動機的機械特性和調節特性
6.2.3 直流伺服電動機參數之間的關系
6.2.4 直流調速控制方式
6.3 交流伺服電動機及其控制
6.3.1 交流伺服電動機
6.3.2 晶閘管調壓調速
6.3.3 PWM型晶閘管變頻調速系統
6.4 液壓與氣動控制
6.4.1 液壓控制
6.4.2 氣壓傳動與控制
習題
第7章 工業機器人技術
7.1 工業機器人的分類及應用
7.1.1 按信息輸入形式分類
7.1.2 按坐標分類
7.1.3 按受控運動方式分類
7.1.4 按運動副連接方式分類
7.2 工
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