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自動控制原理(第2版)(職業教材) 版權信息
- ISBN：9787111489214
- 條形碼：9787111489214 ; 978-7-111-48921-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(第2版)(職業教材) 本書特色
本書是普通高等教育“十一五”*規劃教材、“十二五”職業教育國家規劃教材。該教材從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。第1章介紹了自動控制的基本概念、基本分類及性能要求；第2章介紹了控制系統的數學建模方法、傳遞函數、動態結構圖及其等效變換等；第3章到第6章針對線性定常控制系統，介紹了時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統的校正及設計方法；第7章介紹了常用的非線性系統分析方法。每章前面配有“本章知識技能要求及目標”，每章后面配有“本章知識點小結”、“本章知識技能綜合訓練”及“思考題與習題”。另外在附錄中介紹了MATLAB軟件的基本知識及應用。本書強調理論的工程應用,突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數學推導，前后知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學和學生自學。本書可作為高職高專院校電氣工程及自動化類專業及相關專業的教材，也可作為應用型本科、成人高校教材，還可供有關工程技術人員參考。
自動控制原理(第2版)(職業教材) 內容簡介
陳鐵牛主編的《自動控制原理(第2版全國高等專科教育自動化類專業規劃教材)》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、“十二五”職業教育國家規劃教材。該教材從貼近實際應用出發，系統地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學描述方法，控制系統的時域分析法，控制系統的根軌跡分析法，控制系統的頻域分析法，控制系統的校正及非線性系統分析。每章開頭明確了本章知識技能要求及目標，每章后面配有本章小結和本章知識技能綜合訓練以及思考題與習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統輔助分析工具——MATLAB軟件及其應用。本書強調理論的工程應用，突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數學推導，前后知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學和自學。本書可作為高職高專院校電氣工程及自動化類專業及相關專業的教材，也可作為應用型本科、成人教育相關專業教材，還可供有關工程技術人員參考。
自動控制原理(第2版)(職業教材) 目錄
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制系統的基本概念1
本章知識技能要求及目標1
11自動控制及自動控制理論
的發展簡述1
12自動控制的基本原理與方式2
13自動控制系統的分類8
14對自動控制系統的基本要求9
本章小結11
本章知識技能綜合訓練11
思考題與習題12
第2章自動控制系統的數學
描述方法13
本章知識技能要求及目標13
21控制系統的微分方程13
22傳遞函數26
23動態結構圖與梅森公式34
24控制系統的幾種常用傳遞函數44
25數學模型的MATLAB變換46
本章小結51
本章知識技能綜合訓練52
思考題與習題53
第3章控制系統的時域分析法57
本章知識技能要求及目標57
31典型輸入信號和時域性能指標57
32一階系統的時域分析60
33二階系統的時域分析62
34控制系統的穩定性分析69
35控制系統的穩態誤差分析76
36MATLAB在時域分析中的應用83
本章小結91
本章知識技能綜合訓練91
思考題與習題94
第4章控制系統的根軌跡分析法97
本章知識技能要求及目標97
41根軌跡的概念與根軌跡方程97
42繪制根軌跡的基本規則和方法99
43用根軌跡分析控制系統105
44根軌跡的改造108
45用MATLAB軟件繪制和
分析根軌跡圖110
本章小結113
本章知識技能綜合訓練114
思考題與習題115
第5章控制系統的頻域分析法117
本章知識技能要求及目標117
51頻率特性的基本概念117
52典型環節的頻率特性122
53系統的開環頻率特性127
54頻域法分析閉環系統的穩定性135
55用開環頻率特性分析系統的性能142
56MATLAB在頻域分析中的應用146
本章小結152
本章知識技能綜合訓練153
思考題與習題155
第6章控制系統的校正158
本章知識技能要求及目標158
61系統校正概述158
62串聯超前校正160
63串聯滯后校正166
64串聯滯后-超前校正169
65串聯校正的期望特性法173
66PID校正裝置及PID串聯校正176
67反饋校正179
68MATLAB用于系統校正設計183
本章小結191
本章知識技能綜合訓練191
思考題與習題192
第7章非線性系統分析195
本章知識技能要求及目標195
71非線性微分方程的線性化195
72典型非線性特性及其對系
統性能的影響197
73描述函數法199
74用描述函數法分析非線性
控制系統206
本章小結211
本章知識技能綜合訓練212
思考題與習題212
自動控制原理第2版目錄附錄A自動控制系統輔助分析工具——
MATLAB軟件及其應用214
A1MATLAB概述214
A2MATLAB的安裝與啟動215
A3MATLAB的命令窗口216
A4MATLAB中的命令函數和M文件219
A5MATLAB中的變量和語句224
A6用MATLAB繪制響應曲線226
A7Simulink仿真軟件介紹232
展開全部
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