中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
機器人應用技術(職業教材) 版權信息
- ISBN：9787111472568
- 條形碼：9787111472568 ; 978-7-111-47256-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人應用技術(職業教材) 本書特色
本書的主要內容包括機器人應用技術概論、機器人的基礎知識、機器人的機械部分、機器人的運動學與動力學基礎、機器人的控制部分、機器人的感覺部分、機器人的視覺系統、機器人的語言系統、機器人的智能化、工業機器人及其應用、操縱機器人及其應用、其他機器人及其應用。
機器人應用技術(職業教材) 內容簡介
本書的主要內容包括機器人應用技術概論、機器人的基礎知識、機器人的機械部分、機器人的運動學與動力學基礎、機器人的控制部分、機器人的感覺部分、機器人的視覺系統、機器人的語言系統、機器人的智能化、工業機器人及其應用、操縱機器人及其應用、其他機器人及其應用。
機器人應用技術(職業教材) 目錄
目 錄
出版說明
前言
第1章 機器人應用技術概述
1.1 機器人的基本概念
1.1.1 機器人的定義與特性
1.1.2 機器人的歷史與發展
1.2 機器人的組成原理
1.2.1 機器人的組成
1.2.2 工業機器人的工作原理
1.3 機器人應用技術
1.3.1 機器人應用與外部的關系
1.3.2 機器人應用技術的現狀
作業與思考題
第2章 機器人的基礎知識
2.1 機器人的分類
2.1.1 按機器人的應用領域分類
2.1.2 按機器人的驅動方式分類
2.1.3 按機器人的智能方式分類
2.1.4 按機器人的控制方式分類
2.1.5 按機器人的坐標系統分類
2.2 機器人的基本術語與圖形符號
2.2.1 機器人的基本術語
2.2.2 機器人的圖形符號體系
2.2.3 機器人的圖形符號表示
2.3 機器人的技術參數
2.3.1 機器人的主要參數
2.3.2 實用機器人的舉例分析
2.4 機器人的運動學基礎
2.4.1 機器人的運動學問題
2.4.2 機器人的位置與變量之間的關系
2.4.3 機器人運動學的一般表示
2.5 機器人的動力學基礎
2.5.1 機器人的動力學問題
2.5.2 機器人的靜力學
2.5.3 機器人的動力學
作業與思考題
第3章 機器人的機械結構系統
3.1 機器人的機身機構
3.2 機器人的臂部機構
3.2.1 機器人臂部的組成
3.2.2 機器人臂部的配置
3.2.3 機器人的三種臂部機構
3.3 機器人的腕部機構
3.3.1 機器人腕部的轉動方式
3.3.2 機器人腕部的自由度
3.3.3 機器人腕部的驅動方式
3.3.4 機器人的柔順腕部
3.4 機器人的手部機構
3.4.1 機器人手部的特點
3.4.2 機器人手部的分類
3.4.3 機器人的夾持類手部
3.4.4 機器人的吸附式手部
3.4.5 仿人手機器人手部
3.5 機器人的行走機構
3.5.1 機器人行走機構的特點
3.5.2 車輪式行走機構
3.5.3 履帶式行走機構
3.5.4 足式行走機構
作業與思考題
第4章 機器人的驅動系統
4.1 機器人的驅動系統概述
4.1.1 驅動方式
4.1.2 驅動元件
4.1.3 驅動機構
4.1.4 傳動機構
4.1.5 制動器
4.2 電動機及其特性
4.2.1 伺服系統與伺服電動機
4.2.2 直流伺服電動機
4.2.3 交流伺服電動機
4.2.4 步進電動機
4.3 液壓驅動系統及其特性
4.3.1 液壓系統概述
4.3.2 液壓驅動系統主要設備
4.4 氣壓驅動系統及其特性
4.4.1 氣源裝置
4.4.2 氣動控制元件
4.4.3 氣動執行元件
作業與思考題
第5章 機器人的控制系統
5.1 機器人的控制系統概述
5.1.1 機器人控制系統及控制方式
5.1.2 機器人控制系統的基本單元
5.2 伺服控制系統及其參數
5.2.1 自動控制系統
5.2.2 PID控制
5.2.3 伺服控制系統
5.2.4 伺服系統的動態參數
5.3 交流伺服電動機的調速
5.3.1 交流伺服電動機的調速原理
5.3.2 交流伺服電動機的調速方法
5.4 機器人控制系統結構
5.4.1 機器人控制系統的基本組成
5.4.2 機器人控制系統的基本結構
5.4.3 機器人控制系統的分層結構
5.5 機器人控制的示教再現
5.5.1 機器人的示教方式
5.5.2 關節運動的伺服指令生成
5.5.3 控制軟件與機器人示教實例
5.6 機器人控制系統舉例
5.6.1 MOTOMAN UP6概述
5.6.2 MOTOMAN UP6 的XRC的功能
5.6.3 XRC的外部軸控制
作業與思考題
第6章 機器人的感覺系統
6.1 機器人的傳感技術
6.1.1 機器人與傳感器
6.1.2 機器人傳感器的分類
6.2 機器人的內部傳感器
6.2.1 機器人的位置傳感器
6.2.2 機器人的角度傳感器
6.2.3 機器人的速度傳感器
6.2.4 機器人的姿態傳感器
6.3 機器人的外部傳感器
6.3.1 機器人的觸覺傳感器
6.3.2 機器人的力覺傳感器
6.3.3 機器人的距離傳感器
6.3.4 機器人的聽覺傳感器
6.4 機器人的視覺系統
6.4.1 機器人視覺系統的組成
6.4.2 機器人視覺系統的原理
6.4.3 視覺信息的處理
6.4.4 數字圖像的編碼
6.4.5 機器人視覺系統的應用
6.5 機器人傳感器的選擇
6.5.1 機器人對傳感器的要求
6.5.2 機器人傳感器的評價與選擇
作業與思考題
第7章 機器人的語言系統
7.1 機器人的語言系統概述
7.1.1 機器人的控制方式
7.1.2 機器人語言的編程
7.1.3 機器人編程語言的分類
7.1.4 機器人編程語言的功能
7.1.5 機器人編程語言的發展
7.2 常用的機器人語言簡介
7.2.1 VAL語言簡介
7.2.2 AL語言簡介
7.2.3 Autopass語言簡介
7.2.4 RAPT語言簡介
7.3 機器人的離線編程
7.3.1 機器人離線編程的特點
7.3.2 機器人離線編程系統的結構
7.4 機器人的編程示例
7.4.1 MOTOMAN機器人的示教再現
7.4.2 MOTOMAN 機器人的離線編程仿真
作業與思考題
第8章 工業機器人及其應用
8.1 工業機器人概述
8.1.1 機器人的應用
8.1.2 工業機器人的應用步驟
8.2 焊接機器人
8.2.1 焊接機器人概述
8.2.2 點焊機器人
8.2.3 弧焊機器人
8.3 搬運機器人
8.3.1 搬運機器人概述
8.3.2 成品搬運機器人工作站
8.3.3 碼垛機器人工作站
8.3.4 碼垛機器人系統應用實例
8.4 噴涂機器人
8.4.1 噴涂機器人概述
8.4.2 噴涂機器人系統應用實例
8.5 裝
出版說明
前言
第1章 機器人應用技術概述
1.1 機器人的基本概念
1.1.1 機器人的定義與特性
1.1.2 機器人的歷史與發展
1.2 機器人的組成原理
1.2.1 機器人的組成
1.2.2 工業機器人的工作原理
1.3 機器人應用技術
1.3.1 機器人應用與外部的關系
1.3.2 機器人應用技術的現狀
作業與思考題
第2章 機器人的基礎知識
2.1 機器人的分類
2.1.1 按機器人的應用領域分類
2.1.2 按機器人的驅動方式分類
2.1.3 按機器人的智能方式分類
2.1.4 按機器人的控制方式分類
2.1.5 按機器人的坐標系統分類
2.2 機器人的基本術語與圖形符號
2.2.1 機器人的基本術語
2.2.2 機器人的圖形符號體系
2.2.3 機器人的圖形符號表示
2.3 機器人的技術參數
2.3.1 機器人的主要參數
2.3.2 實用機器人的舉例分析
2.4 機器人的運動學基礎
2.4.1 機器人的運動學問題
2.4.2 機器人的位置與變量之間的關系
2.4.3 機器人運動學的一般表示
2.5 機器人的動力學基礎
2.5.1 機器人的動力學問題
2.5.2 機器人的靜力學
2.5.3 機器人的動力學
作業與思考題
第3章 機器人的機械結構系統
3.1 機器人的機身機構
3.2 機器人的臂部機構
3.2.1 機器人臂部的組成
3.2.2 機器人臂部的配置
3.2.3 機器人的三種臂部機構
3.3 機器人的腕部機構
3.3.1 機器人腕部的轉動方式
3.3.2 機器人腕部的自由度
3.3.3 機器人腕部的驅動方式
3.3.4 機器人的柔順腕部
3.4 機器人的手部機構
3.4.1 機器人手部的特點
3.4.2 機器人手部的分類
3.4.3 機器人的夾持類手部
3.4.4 機器人的吸附式手部
3.4.5 仿人手機器人手部
3.5 機器人的行走機構
3.5.1 機器人行走機構的特點
3.5.2 車輪式行走機構
3.5.3 履帶式行走機構
3.5.4 足式行走機構
作業與思考題
第4章 機器人的驅動系統
4.1 機器人的驅動系統概述
4.1.1 驅動方式
4.1.2 驅動元件
4.1.3 驅動機構
4.1.4 傳動機構
4.1.5 制動器
4.2 電動機及其特性
4.2.1 伺服系統與伺服電動機
4.2.2 直流伺服電動機
4.2.3 交流伺服電動機
4.2.4 步進電動機
4.3 液壓驅動系統及其特性
4.3.1 液壓系統概述
4.3.2 液壓驅動系統主要設備
4.4 氣壓驅動系統及其特性
4.4.1 氣源裝置
4.4.2 氣動控制元件
4.4.3 氣動執行元件
作業與思考題
第5章 機器人的控制系統
5.1 機器人的控制系統概述
5.1.1 機器人控制系統及控制方式
5.1.2 機器人控制系統的基本單元
5.2 伺服控制系統及其參數
5.2.1 自動控制系統
5.2.2 PID控制
5.2.3 伺服控制系統
5.2.4 伺服系統的動態參數
5.3 交流伺服電動機的調速
5.3.1 交流伺服電動機的調速原理
5.3.2 交流伺服電動機的調速方法
5.4 機器人控制系統結構
5.4.1 機器人控制系統的基本組成
5.4.2 機器人控制系統的基本結構
5.4.3 機器人控制系統的分層結構
5.5 機器人控制的示教再現
5.5.1 機器人的示教方式
5.5.2 關節運動的伺服指令生成
5.5.3 控制軟件與機器人示教實例
5.6 機器人控制系統舉例
5.6.1 MOTOMAN UP6概述
5.6.2 MOTOMAN UP6 的XRC的功能
5.6.3 XRC的外部軸控制
作業與思考題
第6章 機器人的感覺系統
6.1 機器人的傳感技術
6.1.1 機器人與傳感器
6.1.2 機器人傳感器的分類
6.2 機器人的內部傳感器
6.2.1 機器人的位置傳感器
6.2.2 機器人的角度傳感器
6.2.3 機器人的速度傳感器
6.2.4 機器人的姿態傳感器
6.3 機器人的外部傳感器
6.3.1 機器人的觸覺傳感器
6.3.2 機器人的力覺傳感器
6.3.3 機器人的距離傳感器
6.3.4 機器人的聽覺傳感器
6.4 機器人的視覺系統
6.4.1 機器人視覺系統的組成
6.4.2 機器人視覺系統的原理
6.4.3 視覺信息的處理
6.4.4 數字圖像的編碼
6.4.5 機器人視覺系統的應用
6.5 機器人傳感器的選擇
6.5.1 機器人對傳感器的要求
6.5.2 機器人傳感器的評價與選擇
作業與思考題
第7章 機器人的語言系統
7.1 機器人的語言系統概述
7.1.1 機器人的控制方式
7.1.2 機器人語言的編程
7.1.3 機器人編程語言的分類
7.1.4 機器人編程語言的功能
7.1.5 機器人編程語言的發展
7.2 常用的機器人語言簡介
7.2.1 VAL語言簡介
7.2.2 AL語言簡介
7.2.3 Autopass語言簡介
7.2.4 RAPT語言簡介
7.3 機器人的離線編程
7.3.1 機器人離線編程的特點
7.3.2 機器人離線編程系統的結構
7.4 機器人的編程示例
7.4.1 MOTOMAN機器人的示教再現
7.4.2 MOTOMAN 機器人的離線編程仿真
作業與思考題
第8章 工業機器人及其應用
8.1 工業機器人概述
8.1.1 機器人的應用
8.1.2 工業機器人的應用步驟
8.2 焊接機器人
8.2.1 焊接機器人概述
8.2.2 點焊機器人
8.2.3 弧焊機器人
8.3 搬運機器人
8.3.1 搬運機器人概述
8.3.2 成品搬運機器人工作站
8.3.3 碼垛機器人工作站
8.3.4 碼垛機器人系統應用實例
8.4 噴涂機器人
8.4.1 噴涂機器人概述
8.4.2 噴涂機器人系統應用實例
8.5 裝
展開全部
書友推薦
- >
詩經-先民的歌唱
- >
二體千字文
- >
回憶愛瑪儂
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
推拿
- >
經典常談
- >
月亮虎
- >
山海經
本類暢銷
