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工業機器人系統設計與應用 版權信息
- ISBN：9787040494280
- 條形碼：9787040494280 ; 978-7-04-049428-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人系統設計與應用 內容簡介
本書主要介紹工業機器人在復雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業機器人系統集成的主要思路。以活塞發動機產品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產品生產的規劃設計，到配套自動化生產設備的設計方案，直至利用工業機器人與設備配合實現產品生產的完整過程，體現了工業機器人系統集成的思維方式在工業中的應用，對工業機器人的實操步驟和編程方法進行了詳細的講解。本書運用豐富的圖文實例對機器人的操作、編程相關的方法進行描述，全書分為6個項目，內容包括活塞發動機產品自動化生產的方案設計、控制系統及人機界面設計、激光切割模塊的設計方案及應用案例、工藝模塊的設計方案及應用案例、視覺檢測模塊的設計方案及應用案例、裝配模塊的設計方案及應用案例。在每個項目后附有習題、每個任務后附有思考題，方便知識的溫習。本書配套豐富的教材資源，包括教學課件、微課和習題等，在書中核心知識點和技能點提供配套學習資源二維碼鏈接，讀者可以通過手機等移動終端掃碼觀看。
工業機器人系統設計與應用 目錄
項目一 活塞發動機產品自動化生產的方案設計
學習任務
學習目標
任務1.1 認識活塞發動機產品
1.1.1 活塞發動機產品的結構
1.1.2 活塞發動機的工作原理
思考題
任務1.2 規劃活塞發動機的生產步驟
1.2.1 規劃零部件的加工過程
1.2.2 規劃零部件的檢測入庫過程
1.2.3 規劃裝配過程
1.2.4 活塞發動機的完整生產步驟
思考題
任務1.3 活塞發動機生產設備的總體設計
1.3.1 生產設備的布局形式
1.3.2 工業機器人的選型
1.3.3 設備功能模塊的劃分
1.3.4 工業機器人的末端工具及工具快換
1.3.5 控制系統及通信方式
1.3.6 操作面板及按鍵
1.3.7 滑臺模塊的結構
思考題
習題
項目二 控制系統及人機界面設計
學習任務
學習目標
任務2.1 PLC系統選型和設計
2.1.1 PLC簡介
2.1.2 PLC選型
2.1.3 PLC硬件的總體配置
思考題
任務2.2 人機交互界面規劃及設計
2.2.1 人機交互界面HMI
2.2.2 人機界面的功能設計
2.2.3 HMI與PLC的通信
2.2.4 任務操作——PLC程序的上傳
2.2.5 任務操作——PLC程序的下載
2.2.6 任務操作——HMI程序的下載
2.2.7 任務操作——添加新的HMI畫面
思考題
習題
項目三 激光切割模塊的設計方案及應用案例
學習任務
學習目標
任務3.1 激光切割模塊的設計方案
3.1.1 設定活塞激光切割工藝流程
3.1.2 激光切割模塊的結構
3.1.3 激光切割模塊的加工步驟
3.1.4 激光切割工藝
思考題
任務3.2 激光切割活塞原料
3.2.1 任務操作——工業機器人在導軌上的移動
3.2.2 任務操作——工業機器人末端工具的更換
3.2.3 垂直料庫及傳送裝置的運行方式
3.2.4 工業機器人控制器與PLC的I/O通信
3.2.5 任務操作——活塞原料的搬運
3.2.6 激光切割臺吸盤的啟動過程
3.2.7 任務操作——激光切割加工
3.2.8 任務操作——切割廢料剔除
3.2.9 激光切割臺吸盤的釋放過程
3.2.10 離線編程實現激光切割加工
思考題
習題
項目四 工藝模塊的設計方案及應用案例
學習任務
學習目標
任務4.1 工藝模塊的設計方案
4.1.1 設定活塞零件精加工工藝流程
4.1.2 工藝模塊的結構
4.1.3 工藝模塊的加工步驟
思考題
任務4.2 活塞零件去毛刺加工工藝
4.2.1 去毛刺工藝
4.2.2 任務操作——活塞零件去毛刺準備
4.2.3 去毛刺設備的開啟過程
4.2.4 任務操作——活塞零件去毛刺加工
思考題
任務4.3 活塞零件打磨加工工藝
4.3.1 打磨工藝
4.3.2 任務操作——活塞零件打磨準備
4.3.3 去毛刺設備的關閉與打磨設備的開啟
4.3.4 任務操作——活塞零件打磨加工
4.3.5 打磨設備的關閉與拋光設備的開啟
思考題
任務4.4 活塞零件拋光加工工藝
4.4.1 拋光工藝
4.4.2 任務操作——活塞零件的拋光
4.4.3 拋光設備的關閉過程
思考題
習題
項目五 視覺檢測模塊的設計方案及應用案例
學習任務
學習目標
任務5.1 視覺檢測模塊的設計方案
5.1.1 設定活塞零件視覺檢測和掃碼入庫工藝流程
5.1.2 視覺檢測系統的選型
5.1.3 視覺檢測模塊的結構
5.1.4 視覺檢測模塊的工藝步驟
思考題
任務5.2 活塞零件的視覺檢測
5.2.1 任務操作——拾取活塞到暫存工裝位置
5.2.2 暫存工裝張開狀態的確認
5.2.3 任務操作——將活塞放入暫存工裝位置
5.2.4 暫存工裝夾住活塞零件
5.2.5 任務操作——更換吸盤工具拾取活塞
5.2.6 暫存工裝的張開過程
5.2.7 任務操作——活塞進入視覺檢測準備位置
5.2.8 視覺檢測顯示屏的功能
5.2.9 任務操作——設置視覺檢測圖像模板
5.2.10 任務操作——視覺檢測合格／不合格產品
5.2.11 視覺檢測及判斷過程
5.2.12 視覺檢測結果的獲取
思考題
任務5.3 合格產品貼標簽掃碼入庫
5.3.1 任務操作——工業機器人自動貼標簽功能的實現
5.3.2 任務操作——工業機器人掃碼信息入庫功能的實現
5.3.3 掃碼信息入庫過程
5.3.4 任務操作——活塞搬運
思考題
習題
項目六 裝配模塊的設計方案及應用案例
學習任務
學習目標
任務6.1 裝配模塊的設計方案
6.1.1 設定活塞發動機的裝配工藝流程
6.1.2 裝配模塊的結構
6.1.3 裝配模塊的裝配步驟
思考題
任務6.2 活塞組件裝配
6.2.1 任務操作——活塞進入裝配準備位置
6.2.2 活塞入庫的工位檢測
6.2.3 任務操作——搬運連桿
6.2.4 三爪氣缸裝卡連桿的過程
6.2.5 任務操作——搬運活塞零件
6.2.6 手指氣缸固定活塞的過程
6.2.7 任務操作——搬運活塞銷釘及裝配活塞銷釘
6.2.8 任務操作——搬運活塞連桿組件至暫放位置
6.2.9 活塞連桿裝配工裝的張開過程
思考題
任務6.3 活塞發動機總裝
6.3.1 任務操作——搬運缸體
6.3.2 壓緊氣缸和滑臺氣缸的復位過程
6.3.3 任務操作——裝配工裝定位裝卡缸體
6.3.4 曲軸旋轉至裝配位置
6.3.5 任務操作——搬運活塞連桿組件并裝配
6.3.6 安裝曲軸銷組裝成品
6.3.7 任務操作——搬運成品
6.3.8 壓緊氣缸和滑臺氣缸的再次復位
6.3.9 任務操作——成品入庫
思考題
習題
附錄
附錄Ⅰ 工業機器人I/O信號表
附錄Ⅱ 示教編程點位對照表
參考文獻
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