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工業器人現場編程-(川崎) 版權信息
- ISBN：9787040487763
- 條形碼：9787040487763 ; 978-7-04-048776-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業器人現場編程-(川崎) 內容簡介
本書是國家職業教育專業教學資源庫工業機器人技術專業建設項目規劃教材。全書以14個項目，基于川崎R系列工業機器人，介紹工業機器人本體的操作與編程、工業機器人的參數設置與維護、工業機器人與配套設備協同工作系統等內容。在講解機器人工程應用的過程中，注重對產品生產工藝以及工作過程進行詳細的分析。
工業器人現場編程-(川崎) 目錄
項目1 認識工業機器人
任務1 工業機器人整體認識
相關知識
1.工業機器人簡介
2.工業機器人的系統結構
3.工業機器人的關節類型及機構簡圖
4.工業機器人的分類
5.國內外知名工業機器人廠商
任務2 認識工業機器人的位姿描述方法
相關知識
1.工業機器人末端執行器（工具）位姿描述
2.工業機器人控制及驅動原理
任務3 認識川崎工業機器人
相關知識
1.川崎工業機器人的結構與功能
2.RS10L工業機器人的主要參數與性能
習題
項目2 川崎工業機器人控制器與示教器應用
任務1 了解RS10L工業機器人控制器
相關知識
1.E20型控制器簡介
2.E20型控制器操作面板
任務2 RS10L工業機器人示教器的應用
任務分析
相關知識
1.開關和硬件鍵
2.操作屏幕
任務實施
習題
項目3 川崎工業機器人基本應用
任務1 開機、關機與停止機器人
任務分析
任務實施
任務2 點動機器人（JOGGING）
任務分析
任務實施
任務3 回零（HOME）
任務分析
任務實施
任務4 程序管理
任務分析
任務實施
習題
項目4 川崎工業機器人坐標系應用與位姿調整
任務1 工業機器人坐標系的認識
任務分析
相關知識
1.工業機器人的位姿描述
2.坐標系的種類
任務2 JOINT（關節）坐標系的應用
任務分析
任務實施
任務3 BASE（基）坐標系的應用
任務分析
任務實施
任務4 TOOL（工具）坐標系的應用
任務分析
任務實施
任務拓展
任務5 奇異位形及其避免方法
任務分析
任務實施
習題
項目5 川崎工業機器人示教編程
任務1 認識 川崎工業機器人示教編程
相關知識
1.示教編程的類型
2.綜合命令示教的界面及操作
3.綜合命令示教指令格式
4.綜合命令要素
5.記錄位姿數據和輔助數據
任務2 四邊形軌跡運動示教編程
任務分析
任務實施
任務拓展
任務3 直線圓弧軌跡運動示教編程
任務分析
任務實施
任務4 位置（變量）示教編程
任務實施
任務5 工件搬運示教編程
任務分析
任務實施
習題
項目6 川崎工業機器人AS語言
任務1 認識川崎工業機器人AS語言
相關知識
1.AS系統與AS語言
2.AS語言基礎
3.變量
4.常用監控指令
5.常用程序命令
6.函數
7.AS語言編程流程
任務2 點對點運動AS語言編程
任務分析
任務實施
習題
項目7 AS語言高級應用
任務1 多邊形軌跡運動編程
任務分析
任務實施
任務2 S形軌跡運動編程
任務分析
任務實施
任務3 單行碼垛編程
任務分析
任務實施
任務拓展
任務4 平面碼垛編程
任務分析
任務實施
任務5 立體碼垛編程
任務分析
任務實施
任務6 雙托盤碼垛編程
任務分析
任務實施
任務7 子程序設計的應用
任務分析
相關知識
任務實施
習題
項目8 傳奇工業機器人參數設定
任務1 白村/加載數據
任務分析
任務實施
任務2 建議示教設定
任務分析
任務實施
任務3 基本示教設定
任務分析
任務實施
任務4 高級設定
任務分析
相關知識
1.系統開關PREFETCH.SIGINS
2.系統開關CP
任務實施
習題
項目9 傳奇工業機器人洲編碼器電池更換與凋零
任務1 軸編碼器電池的更換
任務分析
相關知識
1.軸編碼器電池的功能
2.軸編碼器供電電池電壓不足報警
3.軸編碼器供電電池電壓不足時機器人運動狀況
任務實施
任務2 RS10L工業機器人的凋零
任務分析
相關知識
1.需要調零的第1種情況
2.需要調零的第2種情況
任務實施
項目10 川崎工業機器人系統集成典型編程應用
任務1 I/O信號的連接
任務分析
任務實施
任務拓展
任務2 送料-檢測-分揀系統編程應用
任務分析
任務實施
任務3 送料-抓取-存放系統編程應用
任務分析
相關知識
1.PLC控制系統
2.系統控制流程圖
任務4 數控機床上下料系統編程應用
任務分析
任務實施
習題
附錄
附錄1 川崎RS10L工業機器人參數及功能（輔助功能）
附錄2 工業機器人數控機床上下料電氣控制原理圖
參考文獻
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