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工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787122309174
- 條形碼：9787122309174 ; 978-7-122-30917-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真 本書特色
工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。 本書包括工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建、離線編程的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
1、對工業機器人編程的基礎、構建工業機器人仿真工作站、仿真軟件的應用講解非常透徹，是工業機器人離線編程的入門書。2、內容從生產實際出發，貼合職業技能標準，突出實用性。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
第1章工業機器人編程的基礎 /
1
1.1機器人編程1
1.1.1機器人編程系統及方式1
1.1.2對機器人的編程要求3
1.1.3機器人編程語言的類型8
1.1.4動作級語言12
1.1.5對象級語言12
1.2工業機器人的離線編程技術13
1.2.1離線編程及其特點13
1.2.2離線編程系統的軟件架構15
1.2.3離線編程的基本步驟17
第2章構建基本仿真工業機器人工作站 / 25
2.1布局工業機器人基本工作站25
2.1.1工業機器人工作站的建立25
2.1.2加載物件37
2.1.3保存機器人基本工作站40
2.2建立工業機器人系統與手動操作41
2.2.1建立工業機器人系統操作41
2.2.2機器人的位置移動45
2.2.3工業機器人的手動操作46
2.2.4回機械原點51
2.3創建工業機器人工件坐標系與軌跡程序51
2.3.1建立工業機器人工件坐標51
2.3.2創建工業機器人運動軌跡程序54
2.4機器人仿真運行59
2.4.1仿真運行機器人軌跡59
2.4.2機器人的仿真制成視頻62
第3章仿真軟件RobotStudio中的建模功能 / 65
3.1建模功能的使用65
3.1.1RobotStudio建模65
3.1.2對3D模型進行相關設置65
3.2測量工具的使用69
3.2.1測量矩形體的邊長69
3.2.2測量錐體的角度71
3.2.3測量圓柱體的直徑73
3.2.4測量兩個物體間的*短距離74
3.3創建機器人用工具76
3.3.1設定工具的本地末端點76
3.3.2創建工具坐標系框架84
3.3.3創建工具87
第4章機器人離線軌跡編輯 / 91
4.1創建機器人離線軌跡曲線及路徑91
4.1.1RobotStudio離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟91
4.1.2RobotArt離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟96
4.2機器人目標點調整及軸配置參數103
4.2.1RobotStudio離線編程軟件的軌跡調整103
4.2.2RobotArt離線編程軟件的軌跡調整114
第5章RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建/120
5.1離線編程軟件開發環境介紹120
5.1.1RobotArt離線編程軟件界面120
5.1.2RobotArt軟件界面各部分詳細介紹120
5.1.3三維球仿真軟件基本操作126
5.1.4機器人TCP校準方式133
5.2工業機器人工作站系統構建136
5.2.1準備機器人136
5.2.2準備工具139
5.2.3準備工件147
5.3工業機器人系統工作軌跡生成150
5.3.1導入軌跡150
5.3.2生成軌跡150
5.3.3軌跡選項157
5.3.4軌跡操作命令158
5.3.5軌跡調整160
5.3.6合并前一個軌跡163
5.3.7軌跡點操作命令166
第6章離線編程的應用 / 172
6.1激光切割172
6.1.1環境搭建172
6.1.2軌跡設計174
6.1.3仿真181
6.1.4后置181
6.2去毛刺182
6.2.1環境搭建182
6.2.2軌跡設計185
6.2.3仿真193
6.2.4后置193
附錄工業機器人詞匯 / 194
參考文獻 / 199
1.1機器人編程1
1.1.1機器人編程系統及方式1
1.1.2對機器人的編程要求3
1.1.3機器人編程語言的類型8
1.1.4動作級語言12
1.1.5對象級語言12
1.2工業機器人的離線編程技術13
1.2.1離線編程及其特點13
1.2.2離線編程系統的軟件架構15
1.2.3離線編程的基本步驟17
第2章構建基本仿真工業機器人工作站 / 25
2.1布局工業機器人基本工作站25
2.1.1工業機器人工作站的建立25
2.1.2加載物件37
2.1.3保存機器人基本工作站40
2.2建立工業機器人系統與手動操作41
2.2.1建立工業機器人系統操作41
2.2.2機器人的位置移動45
2.2.3工業機器人的手動操作46
2.2.4回機械原點51
2.3創建工業機器人工件坐標系與軌跡程序51
2.3.1建立工業機器人工件坐標51
2.3.2創建工業機器人運動軌跡程序54
2.4機器人仿真運行59
2.4.1仿真運行機器人軌跡59
2.4.2機器人的仿真制成視頻62
第3章仿真軟件RobotStudio中的建模功能 / 65
3.1建模功能的使用65
3.1.1RobotStudio建模65
3.1.2對3D模型進行相關設置65
3.2測量工具的使用69
3.2.1測量矩形體的邊長69
3.2.2測量錐體的角度71
3.2.3測量圓柱體的直徑73
3.2.4測量兩個物體間的*短距離74
3.3創建機器人用工具76
3.3.1設定工具的本地末端點76
3.3.2創建工具坐標系框架84
3.3.3創建工具87
第4章機器人離線軌跡編輯 / 91
4.1創建機器人離線軌跡曲線及路徑91
4.1.1RobotStudio離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟91
4.1.2RobotArt離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟96
4.2機器人目標點調整及軸配置參數103
4.2.1RobotStudio離線編程軟件的軌跡調整103
4.2.2RobotArt離線編程軟件的軌跡調整114
第5章RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建/120
5.1離線編程軟件開發環境介紹120
5.1.1RobotArt離線編程軟件界面120
5.1.2RobotArt軟件界面各部分詳細介紹120
5.1.3三維球仿真軟件基本操作126
5.1.4機器人TCP校準方式133
5.2工業機器人工作站系統構建136
5.2.1準備機器人136
5.2.2準備工具139
5.2.3準備工件147
5.3工業機器人系統工作軌跡生成150
5.3.1導入軌跡150
5.3.2生成軌跡150
5.3.3軌跡選項157
5.3.4軌跡操作命令158
5.3.5軌跡調整160
5.3.6合并前一個軌跡163
5.3.7軌跡點操作命令166
第6章離線編程的應用 / 172
6.1激光切割172
6.1.1環境搭建172
6.1.2軌跡設計174
6.1.3仿真181
6.1.4后置181
6.2去毛刺182
6.2.1環境搭建182
6.2.2軌跡設計185
6.2.3仿真193
6.2.4后置193
附錄工業機器人詞匯 / 194
參考文獻 / 199
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