包郵工業機器人離線編程與仿真

作者：韓鴻鸞,張云強主編

出版社：化學工業出版社出版時間：2018-01-01

開本： 32開 頁數： 198

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄

工業機器人離線編程與仿真版權信息

ISBN：9787122309174
條形碼：9787122309174 ; 978-7-122-30917-4
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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機械儀表工業
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機械學（機械設計基礎理論）

工業機器人離線編程與仿真本書特色

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書包括工業機器人編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建、離線編程的應用。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

工業機器人離線編程與仿真內容簡介

1、對工業機器人編程的基礎、構建工業機器人仿真工作站、仿真軟件的應用講解非常透徹，是工業機器人離線編程的入門書。2、內容從生產實際出發，貼合職業技能標準，突出實用性。

工業機器人離線編程與仿真目錄

第1章工業機器人編程的基礎 / 1

1.1機器人編程1

1.1.1機器人編程系統及方式1

1.1.2對機器人的編程要求3

1.1.3機器人編程語言的類型8

1.1.4動作級語言12

1.1.5對象級語言12

1.2工業機器人的離線編程技術13

1.2.1離線編程及其特點13

1.2.2離線編程系統的軟件架構15

1.2.3離線編程的基本步驟17

第2章構建基本仿真工業機器人工作站 / 25

2.1布局工業機器人基本工作站25

2.1.1工業機器人工作站的建立25

2.1.2加載物件37

2.1.3保存機器人基本工作站40

2.2建立工業機器人系統與手動操作41

2.2.1建立工業機器人系統操作41

2.2.2機器人的位置移動45

2.2.3工業機器人的手動操作46

2.2.4回機械原點51

2.3創建工業機器人工件坐標系與軌跡程序51

2.3.1建立工業機器人工件坐標51

2.3.2創建工業機器人運動軌跡程序54

2.4機器人仿真運行59

2.4.1仿真運行機器人軌跡59

2.4.2機器人的仿真制成視頻62

第3章仿真軟件RobotStudio中的建模功能 / 65

3.1建模功能的使用65

3.1.1RobotStudio建模65

3.1.2對3D模型進行相關設置65

3.2測量工具的使用69

3.2.1測量矩形體的邊長69

3.2.2測量錐體的角度71

3.2.3測量圓柱體的直徑73

3.2.4測量兩個物體間的*短距離74

3.3創建機器人用工具76

3.3.1設定工具的本地末端點76

3.3.2創建工具坐標系框架84

3.3.3創建工具87

第4章機器人離線軌跡編輯 / 91

4.1創建機器人離線軌跡曲線及路徑91

4.1.1RobotStudio離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟91

4.1.2RobotArt離線編程軟件的自動路徑功能實現步驟96

4.2機器人目標點調整及軸配置參數103

4.2.1RobotStudio離線編程軟件的軌跡調整103

4.2.2RobotArt離線編程軟件的軌跡調整114

第5章RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統的構建/120

5.1離線編程軟件開發環境介紹120

5.1.1RobotArt離線編程軟件界面120

5.1.2RobotArt軟件界面各部分詳細介紹120

5.1.3三維球仿真軟件基本操作126

5.1.4機器人TCP校準方式133

5.2工業機器人工作站系統構建136

5.2.1準備機器人136

5.2.2準備工具139

5.2.3準備工件147

5.3工業機器人系統工作軌跡生成150

5.3.1導入軌跡150

5.3.2生成軌跡150

5.3.3軌跡選項157

5.3.4軌跡操作命令158

5.3.5軌跡調整160

5.3.6合并前一個軌跡163

5.3.7軌跡點操作命令166

第6章離線編程的應用 / 172

6.1激光切割172

6.1.1環境搭建172

6.1.2軌跡設計174

6.1.3仿真181

6.1.4后置181

6.2去毛刺182

6.2.1環境搭建182

6.2.2軌跡設計185

6.2.3仿真193

6.2.4后置193

附錄工業機器人詞匯 / 194

參考文獻 / 199

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