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科學鬼才智能機器人制作123例-(圖例版) 版權信息
- ISBN：9787115469168
- 條形碼：9787115469168 ; 978-7-115-46916-8
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
科學鬼才智能機器人制作123例-(圖例版) 本書特色
本書以智能機器人制作為主題，首先介紹了機器人的基本概念及結構特點、電工學基礎理論，進而針對電磁裝置、機器人驅動鏈、PBASIC程序設計語言、移動機器人、機器人導航等方面進行實例講解。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題進行了詳細的論述，并提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的源程序，同時將作者自己積累的經驗告訴讀者。本書適合所有機器人制作愛好者閱讀。
科學鬼才智能機器人制作123例-(圖例版) 內容簡介
科學鬼才系列圖書是引進自國外經典系列叢書《EVIL GENIUS》，秉承時下熱門的創客科技教育理念，鼓勵讀者動手制作，在實操中更好地獲取知識；該系列以物理實驗、電子電工、單片機、Arduino、樹莓派、傳感器、機器人等領域主線，以趣味制作實例為特點，深入淺出地講解時下流行的話題，受到讀者青睞。實驗材料多源自于生活，而且實驗或制作成果大多能走進生活。 ※本書集理論與應用于一體，循序漸進、敘述簡明，并配有大量的電路圖、實物圖及程序供讀者參考以掌握書中的知識。 ※本書可供智能電子產品的研發技術人員及機器人制作愛好者參考閱讀。也可作為廣大電子愛好者的電子制作讀物，以及高中生課外科技活動的輔導書。
科學鬼才智能機器人制作123例-(圖例版) 目錄
**章 機器人介紹 1
3 實驗1 衛生紙卷筒制作的機器人
5 實驗2 機器昆蟲清管器
7 實驗3 樂高移動機器人
9 實驗4 硬紙板手臂
第二章 機器人結構 13
15 實驗5 切割膠合板
17 實驗6 結構加固
19 實驗7 完成木質材料
20 實驗8 各種膠水的作用
22 實驗9 螺帽與螺栓的作用
24 實驗10 焊接與接線
26 實驗11 安裝包括在內的印制電路板
第三章 基本電學理論 29
31 實驗12 電路與開關
33 實驗13 電子電路和開關
34 實驗14 電壓測量
36 實驗15 電阻器和電壓降
38 實驗16 電流測量和歐姆定律
39 實驗17 基爾霍夫電壓定律與串聯負載
41 實驗18 可變電阻器
43 實驗19 基爾霍夫電流定律和并聯負載
45 實驗20 Thevinin等效
46 實驗21 功率的概念
48 實驗22 電池
第四章 磁性器件 52
54 實驗23 電磁鐵
56 實驗24 繼電器
57 實驗25 測量地球磁場
59 實驗26 直流電動機
第五章 傳動系統 61
63 實驗27 電動機驅動起重機
65 實驗28 給起重機裝上滑輪
66 實驗29 H-橋結構的開關直流電動機
67 實驗30 差動傳動機器人底盤
69 實驗31 步進電動機
71 實驗32 記憶金屬
第六章 半導體 74
76 實驗33 二極管
78 實驗34 發光二極管
79 實驗35 NPN型晶體管和雙發光二極管發光控制
81 實驗36 用一只晶體管驅動電動機工作
83 實驗37 雙極性PNP型晶體管電動機控制電路
84 實驗38 晶體管電動機H-橋
第七章 我們的朋友555芯片 87
89 實驗39 閃爍發光二極管
91 實驗40 555 按鍵去抖電路
93 實驗41 無線電（R/C）伺服控制
96 實驗42 光導機器人
第八章 光電子學 99
102 實驗43 不同顏色的發光二極管
103 實驗44 改變發光二極管的亮度
105 實驗45 多段數碼顯示發光二極管
107 實驗46 光電隔離器的鎖和鑰匙
109 實驗47 白色或黑色表面傳感器
110 實驗48 自動尋線機器人
第九章 音頻電子器件 113
115 實驗49 蜂鳴器
117 實驗50 基本晶體管振蕩器編碼練習工具
119 實驗51 電子聽診器
121 實驗52 聲級計
第十章 數字邏輯 123
125 實驗53 基本門邏輯運算
127 實驗54 互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關
130 實驗55 基于雙極性晶體管的TTL（晶體管-晶體管邏輯）的“非”門
132 實驗56 積和電路
133 實驗57 利用非或門設計而成的普通邏輯器件
135 實驗58 異或門和加法器
137 實驗59 上拉與下拉
138 實驗60 米奇老鼠邏輯
第十一章 電源 141
143 實驗61 齊納二極管
145 實驗62 線性電源
146 實驗63 開關電源
第十二章 時序邏輯電路 149
151 實驗64 RS 觸發器
153 實驗65 邊緣觸發器
154 實驗66 全D觸發器
155 實驗67 觸發器重置
157 實驗68 并行數據
158 實驗69 交通信號燈
160 實驗70 移位寄存器
162 實驗71 圣誕裝飾
165 實驗72 隨意移動機器人
166 實驗73 計數器
167 實驗74 Schmitt 觸發器輸入和按鈕去抖
169 實驗75 PWM （脈沖寬度調制信號）發生器
第十三章 使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器學習編程 172
173 實驗76 加載個人計算機里的BASIC Stamp 視窗編輯軟件
175 實驗77 將印制電路板和BS2連接至個人計算機并運行**個應用
177 實驗78 在個人計算機上保存應用程序
179 實驗79 解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程序
180 實驗80 變量和數據類型
181 實驗81 數據格式
183 實驗82 ASCII碼
185 實驗83 可變數組
187 實驗84 在賦值語句中使用數學運算符
188 實驗85 設計簡單的程序循環
189 實驗86 條件循環
191 實驗87 “關機”應用程序
192 實驗88 條件執行代碼
193 實驗89 高級條件執行
195 實驗90 在應用程序中使用“for”循環
197 實驗91 使用子程序保存代碼空間
第十四章 將硬件連接至BASIC Stamp 2微控制器 201
203 實驗92 控制一只發光二極管
204 實驗93 Cylon 眼
206 實驗94 Hitachi （日立）44780-可控液晶顯示器
207 實驗95 音調輸出
209 實驗96 電子骰子
210 實驗97 按鍵輸入
211 實驗98 電阻值測量
213 實驗99 PWM模擬電壓輸出
214 實驗100 R-2R數模轉換器
第十五章 傳感器 216
218 實驗101 bLiza，蛇鯊計算機
222 實驗102 多重七段顯示器
224 實驗103 RC時間常數光線傳感器
226 實驗104 差分光傳感器
229 實驗105 聲音控制
230 實驗106 機器人“觸須”
233 實驗107 紅外物體傳感器
第十六章 移動機器人 235
237 實驗108 帶H橋驅動器的直流電動機控制底座
239 實驗109 狀態機程序設計
241 實驗110 機器飛蛾
243 實驗111 隨意移動的解釋
244 實驗112 遙控汽車機器人底座
245 實驗113 無線電控制伺服系統設置
248 實驗114 多伺服控制
250 實驗115 機器人藝術家
253 實驗116 Parallax “GUI-Bot”程序設計接口
255 實驗117 步進電動機控制
257 實驗118 紅外雙向通信
第十七章 導航 261
263 實驗119 尋線機器人
265 實驗120 沿墻移動機器人
267 實驗121 超聲波距離測量
270 實驗122 霍爾效應羅盤
271 實驗123 國家海洋電子協會GPS接口
附錄 PBASIC 參考 274
3 實驗1 衛生紙卷筒制作的機器人
5 實驗2 機器昆蟲清管器
7 實驗3 樂高移動機器人
9 實驗4 硬紙板手臂
第二章 機器人結構 13
15 實驗5 切割膠合板
17 實驗6 結構加固
19 實驗7 完成木質材料
20 實驗8 各種膠水的作用
22 實驗9 螺帽與螺栓的作用
24 實驗10 焊接與接線
26 實驗11 安裝包括在內的印制電路板
第三章 基本電學理論 29
31 實驗12 電路與開關
33 實驗13 電子電路和開關
34 實驗14 電壓測量
36 實驗15 電阻器和電壓降
38 實驗16 電流測量和歐姆定律
39 實驗17 基爾霍夫電壓定律與串聯負載
41 實驗18 可變電阻器
43 實驗19 基爾霍夫電流定律和并聯負載
45 實驗20 Thevinin等效
46 實驗21 功率的概念
48 實驗22 電池
第四章 磁性器件 52
54 實驗23 電磁鐵
56 實驗24 繼電器
57 實驗25 測量地球磁場
59 實驗26 直流電動機
第五章 傳動系統 61
63 實驗27 電動機驅動起重機
65 實驗28 給起重機裝上滑輪
66 實驗29 H-橋結構的開關直流電動機
67 實驗30 差動傳動機器人底盤
69 實驗31 步進電動機
71 實驗32 記憶金屬
第六章 半導體 74
76 實驗33 二極管
78 實驗34 發光二極管
79 實驗35 NPN型晶體管和雙發光二極管發光控制
81 實驗36 用一只晶體管驅動電動機工作
83 實驗37 雙極性PNP型晶體管電動機控制電路
84 實驗38 晶體管電動機H-橋
第七章 我們的朋友555芯片 87
89 實驗39 閃爍發光二極管
91 實驗40 555 按鍵去抖電路
93 實驗41 無線電（R/C）伺服控制
96 實驗42 光導機器人
第八章 光電子學 99
102 實驗43 不同顏色的發光二極管
103 實驗44 改變發光二極管的亮度
105 實驗45 多段數碼顯示發光二極管
107 實驗46 光電隔離器的鎖和鑰匙
109 實驗47 白色或黑色表面傳感器
110 實驗48 自動尋線機器人
第九章 音頻電子器件 113
115 實驗49 蜂鳴器
117 實驗50 基本晶體管振蕩器編碼練習工具
119 實驗51 電子聽診器
121 實驗52 聲級計
第十章 數字邏輯 123
125 實驗53 基本門邏輯運算
127 實驗54 互補金屬氧化物半導體（CMOS）觸摸開關
130 實驗55 基于雙極性晶體管的TTL（晶體管-晶體管邏輯）的“非”門
132 實驗56 積和電路
133 實驗57 利用非或門設計而成的普通邏輯器件
135 實驗58 異或門和加法器
137 實驗59 上拉與下拉
138 實驗60 米奇老鼠邏輯
第十一章 電源 141
143 實驗61 齊納二極管
145 實驗62 線性電源
146 實驗63 開關電源
第十二章 時序邏輯電路 149
151 實驗64 RS 觸發器
153 實驗65 邊緣觸發器
154 實驗66 全D觸發器
155 實驗67 觸發器重置
157 實驗68 并行數據
158 實驗69 交通信號燈
160 實驗70 移位寄存器
162 實驗71 圣誕裝飾
165 實驗72 隨意移動機器人
166 實驗73 計數器
167 實驗74 Schmitt 觸發器輸入和按鈕去抖
169 實驗75 PWM （脈沖寬度調制信號）發生器
第十三章 使用Parallax BASIC Stamp 2 微型控制器學習編程 172
173 實驗76 加載個人計算機里的BASIC Stamp 視窗編輯軟件
175 實驗77 將印制電路板和BS2連接至個人計算機并運行**個應用
177 實驗78 在個人計算機上保存應用程序
179 實驗79 解讀“Hello World!（你好世界！）”應用程序
180 實驗80 變量和數據類型
181 實驗81 數據格式
183 實驗82 ASCII碼
185 實驗83 可變數組
187 實驗84 在賦值語句中使用數學運算符
188 實驗85 設計簡單的程序循環
189 實驗86 條件循環
191 實驗87 “關機”應用程序
192 實驗88 條件執行代碼
193 實驗89 高級條件執行
195 實驗90 在應用程序中使用“for”循環
197 實驗91 使用子程序保存代碼空間
第十四章 將硬件連接至BASIC Stamp 2微控制器 201
203 實驗92 控制一只發光二極管
204 實驗93 Cylon 眼
206 實驗94 Hitachi （日立）44780-可控液晶顯示器
207 實驗95 音調輸出
209 實驗96 電子骰子
210 實驗97 按鍵輸入
211 實驗98 電阻值測量
213 實驗99 PWM模擬電壓輸出
214 實驗100 R-2R數模轉換器
第十五章 傳感器 216
218 實驗101 bLiza，蛇鯊計算機
222 實驗102 多重七段顯示器
224 實驗103 RC時間常數光線傳感器
226 實驗104 差分光傳感器
229 實驗105 聲音控制
230 實驗106 機器人“觸須”
233 實驗107 紅外物體傳感器
第十六章 移動機器人 235
237 實驗108 帶H橋驅動器的直流電動機控制底座
239 實驗109 狀態機程序設計
241 實驗110 機器飛蛾
243 實驗111 隨意移動的解釋
244 實驗112 遙控汽車機器人底座
245 實驗113 無線電控制伺服系統設置
248 實驗114 多伺服控制
250 實驗115 機器人藝術家
253 實驗116 Parallax “GUI-Bot”程序設計接口
255 實驗117 步進電動機控制
257 實驗118 紅外雙向通信
第十七章 導航 261
263 實驗119 尋線機器人
265 實驗120 沿墻移動機器人
267 實驗121 超聲波距離測量
270 實驗122 霍爾效應羅盤
271 實驗123 國家海洋電子協會GPS接口
附錄 PBASIC 參考 274
展開全部
科學鬼才智能機器人制作123例-(圖例版) 作者簡介
Myke Predko Myke Predko是McGraw-Hill出版社發行的多本暢銷書的作者，也是TAB 電子相撲機器人的首席設計師。他目前就職于加拿大多倫多Celestica 公司。
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