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骨骼肌力產生機理.仿生及應用 版權信息
- ISBN：9787118113990
- 條形碼：9787118113990 ; 978-7-118-11399-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
骨骼肌力產生機理.仿生及應用 內容簡介
殷躍紅著的這本《骨骼肌力產生機理仿生及應用(精)》共分為6章。前兩章首先深入介紹了骨骼肌收縮力產生機理與調控原理，總結了骨骼肌的生物力學模型研究，包括作者提出的基于分子馬達集體運行機制的骨骼肌力學模型、骨骼肌收縮的生物電化學變頻調控原理以及肌小節的半唯像模型等。之后的第3章到第5章，論述了外骨骼機器人下肢康復系統及其相關硬件設備；通過微分式EMG信號特征提取算法和基于人工模糊神經網絡的多源信號運動意圖識別算法，實現了人體運動意圖的實時、準確識別及人體對外骨骼機器人的協調控制，并特別介紹了作者提出的EMG信號的振子模型與能量核特征提取方法；針對患者的不同需求提出了遞進式復合康復策略以及基于物聯網的智能康復系統，并介紹了初步臨床試驗情況。*后一章以形狀記憶合金(SMA)為驅動元，在深入分析骨骼肌結構、功能及生物力學特性的基礎上，建立了修正的4M骨骼肌生物力學模型以及骨骼肌仿生設計原則并指導SMA人工骨骼肌設計，本書可作為高等學？刂瓶茖W與工程，生物醫學工程，電氣工程，電子工程等學科研究生在骨骼肌力產生機理、仿生及應用領域的教材，對于分子馬達、生物力學、生物醫學、機器人學以及仿生學等領域的工作人員與研究人員，也具有較大的參考價值。
骨骼肌力產生機理.仿生及應用 目錄
第1章骨骼肌收縮的力產生機理
第2章骨骼肌收縮的生物力學建模
第3章基于SEMG信號的骨骼肌激活狀態與收縮力估計
第4章基于骨骼肌生物力學模型的人機力交互接口及外骨骼機器人技術
第5章基于力控制的外骨骼機器人臨床康復技術
第6章基于骨骼肌生物力學模型的仿生骨骼肌設計
參考文獻
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