掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(下)
-
>
基于個性化設(shè)計策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787118113990
- 條形碼：9787118113990 ; 978-7-118-11399-0
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應(yīng)用 內(nèi)容簡介
殷躍紅著的這本《骨骼肌力產(chǎn)生機理仿生及應(yīng)用(精)》共分為6章。前兩章首先深入介紹了骨骼肌收縮力產(chǎn)生機理與調(diào)控原理，總結(jié)了骨骼肌的生物力學(xué)模型研究，包括作者提出的基于分子馬達集體運行機制的骨骼肌力學(xué)模型、骨骼肌收縮的生物電化學(xué)變頻調(diào)控原理以及肌小節(jié)的半唯像模型等。之后的第3章到第5章，論述了外骨骼機器人下肢康復(fù)系統(tǒng)及其相關(guān)硬件設(shè)備；通過微分式EMG信號特征提取算法和基于人工模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多源信號運動意圖識別算法，實現(xiàn)了人體運動意圖的實時、準確識別及人體對外骨骼機器人的協(xié)調(diào)控制，并特別介紹了作者提出的EMG信號的振子模型與能量核特征提取方法；針對患者的不同需求提出了遞進式復(fù)合康復(fù)策略以及基于物聯(lián)網(wǎng)的智能康復(fù)系統(tǒng)，并介紹了初步臨床試驗情況。*后一章以形狀記憶合金(SMA)為驅(qū)動元，在深入分析骨骼肌結(jié)構(gòu)、功能及生物力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，建立了修正的4M骨骼肌生物力學(xué)模型以及骨骼肌仿生設(shè)計原則并指導(dǎo)SMA人工骨骼肌設(shè)計，本書可作為高等學(xué)校控制科學(xué)與工程，生物醫(yī)學(xué)工程，電氣工程，電子工程等學(xué)科研究生在骨骼肌力產(chǎn)生機理、仿生及應(yīng)用領(lǐng)域的教材，對于分子馬達、生物力學(xué)、生物醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)以及仿生學(xué)等領(lǐng)域的工作人員與研究人員，也具有較大的參考價值。
骨骼肌力產(chǎn)生機理.仿生及應(yīng)用 目錄
第1章骨骼肌收縮的力產(chǎn)生機理
第2章骨骼肌收縮的生物力學(xué)建模
第3章基于SEMG信號的骨骼肌激活狀態(tài)與收縮力估計
第4章基于骨骼肌生物力學(xué)模型的人機力交互接口及外骨骼機器人技術(shù)
第5章基于力控制的外骨骼機器人臨床康復(fù)技術(shù)
第6章基于骨骼肌生物力學(xué)模型的仿生骨骼肌設(shè)計
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
經(jīng)典常談
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
巴金－再思錄
- >
朝聞道
- >
姑媽的寶刀
- >
自卑與超越
本類暢銷
