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自動(dòng)控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787519808815
- 條形碼：9787519808815 ; 978-7-5198-0881-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制理論 本書特色
本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章，主要包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)，描述函數(shù)法和相平面法等非線性系統(tǒng)的基本分析法，線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字校正等，*后簡單介紹了MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
自動(dòng)控制理論 內(nèi)容簡介
本書為“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材。 本書系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分9章，主要包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計(jì)，描述函數(shù)法和相平面法等非線性系統(tǒng)的基本分析法，線性離散系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、分析及數(shù)字校正等，*后簡單介紹了MATLAB語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
自動(dòng)控制理論 目錄
前言第１ 章 自動(dòng)控制概論 １ １.１ 自動(dòng)控制系統(tǒng) １ １.２ 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 ３ １.３ 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 ５ １.４ 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 ６ １.５ 對控制系統(tǒng)的性能要求 ９ １.６ 自動(dòng)控制理論發(fā)展概況 １０ １.７ 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法 １２ 小結(jié) １３ 習(xí)題 １３第２ 章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 １６ ２.１ 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述 １６ ２.２ 控制系統(tǒng)微分方程的建立 １８ ２.３ 拉普拉斯變換 ２１ ２.４ 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型 ３０ ２.５ 控制系統(tǒng)的框圖及其等效變換 ３５ ２.６ 信號(hào)流圖與梅森增益公式 ４１ ２.７ 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ４６ ２.８ 相似原理 ４８ 小結(jié) ５０ 常用術(shù)語和概念 ５１ 習(xí)題 ５１第３ 章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 ５６ ３.１ 典型輸入信號(hào)及系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo) ５６ ３.２ 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ５８ ３.３ 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ６１ ３.４ 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的方法 ７７ ３.５ 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析 ８３ ３.６ 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 ８５ ３.７ 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ９２ ３.８ 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法 １０１ 小結(jié) １０３ 常用術(shù)語和概念 １０３ 習(xí)題 １０４第４ 章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 １０８ ４.１ 根軌跡法的基本概念 １０８ ４.２ 繪制１８０°根軌跡的基本規(guī)則 １１２ ４.３ 廣義根軌跡 １２４ ４.４ 利用閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)估算系統(tǒng)的性能指標(biāo) １２９ ４.５ 添加開環(huán)零、 極點(diǎn)對根軌跡形狀的影響 １３１ 小結(jié) １３６ 常用術(shù)語和概念 １３７ 習(xí)題 １３７第５ 章 線性系統(tǒng)的頻率特性法 １４０ ５.１ 頻率特性的基本概念和表示方法 １４０ ５.２ 幅相頻率特性圖 （Ｎｙｑｕｉｓｔ 曲線） １４５ ５.３ 對數(shù)頻率特性圖 （Ｂｏｄｅ 圖） １５１ ５.４ *小相位系統(tǒng) １５８ ５.５ 由對數(shù)幅頻特性曲線確定開環(huán)傳遞函數(shù) １５９ ５.６ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) １６１ ５.７ 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 １７０ ５.８ 利用開環(huán)對數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)的性能 １７３ ５.９ 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能 １７８ ５.１０ 高階系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系 １８２ 小結(jié) １８３ 常用術(shù)語和概念 １８３ 習(xí)題 １８４第６ 章 線性系統(tǒng)的綜合與校正 １８９ ６.１ 概述 １８９ ６.２ 基本控制規(guī)律分析 １９２ ６.３ 串聯(lián)校正 １９７ ６.４ 期望頻率特性法 ２１３ 小結(jié) ２１６ 常用術(shù)語和概念 ２１６ 習(xí)題 ２１７第７ 章 非線性控制系統(tǒng)分析 ２１９ ７.１ 非線性系統(tǒng)概述 ２１９ ７.２ 描述函數(shù)法 ２２４ ７.３ 相平面法 ２３９ ７.４ 改善非線性系統(tǒng)性能的措施 ２５３ 小結(jié) ２５５ 常用術(shù)語和概念 ２５５ 習(xí)題 ２５６第８ 章 線性離散系統(tǒng)的分析 ２５９ ８.１ 概述 ２５９ ８.２ 信號(hào)采樣過程與保持 ２６１ ８.３ Ｚ 變換 ２６６ ８.４ 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ２７３ ８.５ 穩(wěn)定性分析 ２８１ ８.６ 動(dòng)態(tài)性能分析 ２８９ ８.７ 穩(wěn)態(tài)誤差分析 ２９２ ８.８ 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 ２９６ 小結(jié) ３０１ 關(guān)鍵術(shù)語和概念 ３０２ 習(xí)題 ３０２第９ 章 ＭＡＴＬＡＢ 語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ３０５ ９.１ ＭＡＴＬＡＢ 語言簡介 ３０５ ９.２ 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ３１０ 小結(jié) ３２６參考文獻(xiàn) ３２７
展開全部
自動(dòng)控制理論 作者簡介
田思慶（1965-）工學(xué)碩士、教授、碩士研究生導(dǎo)師，佳木斯大學(xué)信息電子技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化教研室主任，佳木斯大學(xué)校級(jí)重點(diǎn)學(xué)科“控制科學(xué)與工程”學(xué)科帶頭人，佳木斯大學(xué)自動(dòng)控制原理校級(jí)精品課負(fù)責(zé)人，佳木斯大學(xué)“百人計(jì)劃”科研骨干教師。
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