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工業機器人安裝、調試和維護
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工業機器人安裝、調試和維護 版權信息
- ISBN：9787568243629
- 條形碼：9787568243629 ; 978-7-5682-4362-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人安裝、調試和維護 內容簡介
本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例, 講解這兩大類工業機器人在現場應用中的安裝調與維護保養。書中內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂、并配合有湖南科瑞迪教育發展公司提供的MOOC平臺在線教學視頻。
工業機器人安裝、調試和維護 目錄
項目1 ABB工業機器人的硬件連接
1．1 項目描述
1．2 教學目的
1．3 知識準備
1．3．1 認識ABB工業機器人IRC5系列控制器
1．3．2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1．3．3 了解ABB工業機器人的安全保護機制
1．3．4 了解ABB工業機器人SMB電池的安裝位置
1．4 任務實現
1．5 考核評價
項目2 KUKA工業機器人的硬件連接
2．1 項目描述I
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 認識KUKA工業機器人KRC4控制器
2．3．2 了解KRC4Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
2．3．3 了解KIⅨA工業機器人的安全保護機制
2．3．4 了解KUKA工業機器人蓄電池
2．3．5 KUKA工業機器人零點標定介紹
2．4 任務實現
2．5 考核評價
項目3 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件概述
3．3．2 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件的安裝與授權
3．3．3 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件界面功能介紹
3．3．4 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件常用功能操作
3．4 任務實現
3．5 考核評價
項目4 工業機器人常用基礎件的維護
4．1 項目描述
4．2 教學目的
4．3 知識準備
4．3．1 工業機器人常用基礎件認知
4．3．2 工業機器人常用基礎件的日常保養
4．4 任務實現
4．5 考核評價
項目5 工業機器人機械結構件的維修
5．1 項目描述
5．2 教學目的
5．3 知識準備
5．3．1 工業機器人機械部件結構件介紹
5．3．2 工業機器人本體更換部件通用操作
5．3．3 工業機器人本體電纜線束的拆卸與更換
5．4 任務實現
5．5 考核評價
項目6 工業機器人諧波減速器及RV減速器的維護
6．1 項目描述
6．2 教學目的
6．3 知識準備
6．3．1 工業機器人諧波減速器的結構與原理
6．3．2 工業機器人RV減速器的結構與原理
6．4．任務實現
6．5 考核評價
附錄1 ABB工業機器人的日常維護保養
附錄2 ABB工業機器人常見故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業機器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業機器人的日常保養
附錄5 KUKA工業機器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業機器人安全操作
參考文獻
1．1 項目描述
1．2 教學目的
1．3 知識準備
1．3．1 認識ABB工業機器人IRC5系列控制器
1．3．2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1．3．3 了解ABB工業機器人的安全保護機制
1．3．4 了解ABB工業機器人SMB電池的安裝位置
1．4 任務實現
1．5 考核評價
項目2 KUKA工業機器人的硬件連接
2．1 項目描述I
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 認識KUKA工業機器人KRC4控制器
2．3．2 了解KRC4Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
2．3．3 了解KIⅨA工業機器人的安全保護機制
2．3．4 了解KUKA工業機器人蓄電池
2．3．5 KUKA工業機器人零點標定介紹
2．4 任務實現
2．5 考核評價
項目3 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件介紹
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件概述
3．3．2 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件的安裝與授權
3．3．3 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件界面功能介紹
3．3．4 RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬仿真軟件常用功能操作
3．4 任務實現
3．5 考核評價
項目4 工業機器人常用基礎件的維護
4．1 項目描述
4．2 教學目的
4．3 知識準備
4．3．1 工業機器人常用基礎件認知
4．3．2 工業機器人常用基礎件的日常保養
4．4 任務實現
4．5 考核評價
項目5 工業機器人機械結構件的維修
5．1 項目描述
5．2 教學目的
5．3 知識準備
5．3．1 工業機器人機械部件結構件介紹
5．3．2 工業機器人本體更換部件通用操作
5．3．3 工業機器人本體電纜線束的拆卸與更換
5．4 任務實現
5．5 考核評價
項目6 工業機器人諧波減速器及RV減速器的維護
6．1 項目描述
6．2 教學目的
6．3 知識準備
6．3．1 工業機器人諧波減速器的結構與原理
6．3．2 工業機器人RV減速器的結構與原理
6．4．任務實現
6．5 考核評價
附錄1 ABB工業機器人的日常維護保養
附錄2 ABB工業機器人常見故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業機器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業機器人的日常保養
附錄5 KUKA工業機器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業機器人安全操作
參考文獻
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