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工業機器人典型應用
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工業機器人典型應用 版權信息
- ISBN：9787568243506
- 條形碼：9787568243506 ; 978-7-5682-4350-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人典型應用 內容簡介
本書從開發應用項目軟件平臺環境搭建與配置開始講解, 介紹了各平臺工業機器人操作時需要的開發環境與基本配置, 然后分別講解了工業機器人在弧焊、分揀插件、搬運碼垛等方面的典型應用, 這些典型應用均通過實踐操作而來。*后, 用工業機器人典型應用 —— 綜合應用來作為總結, 主要講解分揀與碼垛, 配合組成一條流水式的生產線。
工業機器人典型應用 目錄
項目1 開發應用項目軟件平臺環境搭建與配置
1．1 項目描述
1．2 學習目的
1．3 知識準備
1．3．1 工業機器人典型應用工作站介紹
1．3．2 ABBRobotStudio軟件知識準備
1．3．3 KUKAWorkVisual軟件知識準備
1．3．4 工業機器人典型應用工作站常用的通信總線
1．3．5 ABB工業機器人與工控機串口通信方式介紹
1．3．6 工業機器人與PLC通信方式介紹
1．4 任務實現
任務1 在ABBRobotStudio中解包和打包一個工業機器人典型應用工作站
任務2 在ABBRobotStudio中配置PROFIBUS總線通信
任務3 ABB工業機器人與三菱PLCCCLINK通信
任務4 KUKA機器人與PLC進行DeviceNet總線通信
1．5 考核評價
考核任務1 通過ABBRobotStudio軟件建立簡單工程項目并下載執行
考核任務2 通過KUKAWorkVisual軟件建立簡單工程項目并下載執行
考核任務3 ABB工業機器人與PLC現場總線通信
考核任務4 KUKA機器人與PLC現場總線通信
項目2 工業機器人典型應用——弧焊
2．1 項目描述
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 KUKA弧焊機器人工作站主要單元的組成
2．3．2 焊接系統介紹
2．3．3 焊接工藝包軟件ArcTechBasic
2．3．4 配置ArcTechBasic軟件
2．3．5 KUKA機器人信號與ArcTechBasic軟件信號連接
2．3．6 焊接時的機械擺動
2．3．7 ArcTechBasic軟件狀態鍵介紹
2．3．8 機器人焊接指令
2．3．9 弧焊機器人的特點
2．3．10 弧焊機器人應用中存在的問題和解決措施
2．3．11 在焊接過程中，機器人系統常見的故障
2．3．12 焊接機器人的編程技巧
2．4 任務實現
任務1 設定ArcTechEditor軟件
任務2 分揀插件項目創建工具數據
任務3 針對工件焊接分析
任務4 焊接程序
2．5 考核評價
考核任務1 熟練配置ArcTechEditor
考核任務2 完善程序
2．6 擴展提高
擴展任務 完成2號工件的焊接
項目3 工業機器人典型應用——分揀插件
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 KuKA分揀插件機器人工作站的主要組成單元
3．3．2 KUl，A機器人常用的運動指令
3．3．3 KUKA機器人常用的I/O控制指令
3．3．4 KUKA機器人常用的邏輯控制指令
3．3．5 KUKA機器人的子程序
3．4 任務實現
任務1 分揀插件項目創建工具數據
任務2 分揀插件項目創建基坐標系數據
任務3 分揀插件項目I/O配置
任務4 分揀插件項目程序
3．5 考核評價
考核任務1 熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出
考核任務2 用XYZ4 點法設定分揀插件項目中的吸盤工具
考核任務3 用三點法設定工作臺的基坐標
3．6 擴展提高
擴展任務 了解分揀插件項目的流程，并編寫好程序
項目4 工業機器人典型應用——搬運碼垛
4．1 項目描述
4．2 教學目的
4．3 知識準備
4．3．1 KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹
4．3．2 KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法
4．3．3 KUKA搬運碼垛機器人變量的聲明介紹
4．3．4 KUKA搬運碼垛機器人程序數據賦值
4．3．5 KUKA搬運碼垛機器人外部自動運行介紹
4．3．6 KUKA搬運碼垛機器人安全門設定
4．3．7 KUKA搬運碼垛機器人中斷程序應用．
4．3．8．KUKA搬運碼垛機器人Ethernet通信介紹
4．4 任務實現
任務1 搬運碼垛項目創建工具和載荷數據
任務2 搬運碼垛項目創建工件坐標系數據
任務3 搬運碼垛項目程序
4．5 考核評價
考核任務1 配置一個外部緊急停止開關
考核任務2 使用機器人示教器設定一個完整的工具坐標
考核任務3 使用機器人示教器設定一個完整的基坐標
4．6 擴展提高
擴展任務 獨自編寫搬運程序
項目5 工業機器人典型應用——自動鎖螺絲
5．1 項目描述
5．2 教學目的
5．3 知識準備
5．3．1 ABB自動鎖螺絲機器人工作站主要組成單元介紹
5．3．2 機器人自動鎖螺絲在產品裝配中的應用
5．3．3 機器人自動鎖螺絲工藝介紹
5．3．4 ABB機器人自動鎖螺絲常用指令介紹
5．3．5 機器視覺系統在自動鎖螺絲項目螺絲孔位置、數量編程介紹
5．3．6 ABB機器人與工控機串口通信編程介紹
5．4 任務實現
任務1 NIVision和LabVIEW軟件編程實現螺絲孔位置、數量識別
任務2 配置自動鎖螺絲機器人項目的工具數據、工件坐標
任務3 配置自動鎖螺絲機器人I//O與電批設備關聯控制
任務4 編寫一個簡單程序控制電批設備吸取螺絲和電批主軸旋轉
任務5 編寫一個簡單程序與工控機設備進行通信
任務6 實現機器人自動鎖螺絲編程
5．5 考核評價
考核任務1 ABB機器人通過串口通信發送：HelloRobot！給工控機設備
考核任務2 使用NIVisionforLabVIEW軟件編程實現螺絲孔相關信息識別
考核任務3 使用ABBRobotStuclio配置自動鎖螺絲所需要I/O單元及信號
考核任務4 通過示教器配置鎖螺絲項目的工具數據、工件坐標
5．6 擴展提高
擴展任務 使用ABBRobotStudio編寫自動鎖螺絲程序
項目6 工業機器人典型應用——拋光打磨
6．1 項目描述
6．2 教學目的
6．3 知識準備
6．3．1 拋光打磨的行業應用
6．3．2 拋光打磨工藝的介紹
6．3．3 拋光打磨工具介紹
6．3．4 RobotStudio插件——MachiningPowerPac的介紹
6．3．5 軸配置監控指令
6．3．6 常用人機交互指令
6．3．7 加載普通程序模塊
6．4 任務實現
任務1 表面拋光
任務2 外殼去毛刺
6．5 考核評價
考核任務1 熟練使用R0 botStudio插件——MachiningPowerPac
考核任務2 熟悉表面拋光工藝，使用Robotstudi0 搭建表面拋光工作站
考核任務3 熟悉外殼去毛刺工藝，使用RobotStudi0 搭建外殼去毛刺工作站
6．6 擴展提高
擴展任務 了解拋光打磨項目的流程，并編寫好程序
項目7 工業機器人典型應用——銑削加工
7．1 項目描述
7．2 教學目的
7．3 知識準備
7．3．1 KuKA三維加工機器人項目主要組成單元介紹
7．3．2 機器人離線編程軟件的應用場合
7．3．3 機器人離線編程軟件介紹
7．3．4 KUKA機器人安全接口介紹
7．3．5 KUKA機器人工具坐標的測量
7．3．6 KUKA機器人對工具坐標的測量
7．3．7 機器人對刀系統介紹
7．3．8 變位機位置數據的測量
7．3．9 偏置式尋邊器的使用
7．4 任務實現
任務1 使用SpurtCAM軟件生成機器人加工路徑程序
任務2 KUKA機器人的調試
7．5 考核評價
考核任務1 掌握KUKA機器人創建工具坐標和工具坐標的方法
考核任務2 連接KuKA安全接口
考核任務3 掌握測量工具的使用
7．6 擴展提高
項目8 工業機器人典型應用——綜合應用
8．1 項目描述
8．2 教學目的
8．3 知識準備
8．3．1 ABB多功能機器人工作站主要組成單元介紹
8．3．2 ABB機器人在各大領域中的應用
8．3．3 機器人智能分揀工藝介紹
8．3．4 機器人智能碼垛工藝介紹
8．3．5 創建工具坐標
8．3．6 TRAP中斷的應用
8．3．7 RAPID常用程序邏輯控制指令
8．4 任務實現
任務1 配置DSQC652板
任務2 配置DSQC652板的I/O信號
任務3 配置系統輸入輸出與I//O信號的關聯
任務4 設置TCP工具坐標系
任務5 設置分揀放置區工件坐標系
任務6 碼垛任務點位示教
任務7 分揀任務點位示教
任務8 碼垛程序編寫與調試
任務9 分揀程序編寫與調試
8．5 考核評價
考核任務1 修改碼垛程序，改變碼垛功能的物件放置區域
考核任務2 修改分揀程序，對抓取物件角度設置上限
8．6 擴展提高
擴展任務 1 使用ABBRobotStudio編寫碼垛程序
擴展任務 2 使用ABBRobotStudio編寫分揀程序
1．1 項目描述
1．2 學習目的
1．3 知識準備
1．3．1 工業機器人典型應用工作站介紹
1．3．2 ABBRobotStudio軟件知識準備
1．3．3 KUKAWorkVisual軟件知識準備
1．3．4 工業機器人典型應用工作站常用的通信總線
1．3．5 ABB工業機器人與工控機串口通信方式介紹
1．3．6 工業機器人與PLC通信方式介紹
1．4 任務實現
任務1 在ABBRobotStudio中解包和打包一個工業機器人典型應用工作站
任務2 在ABBRobotStudio中配置PROFIBUS總線通信
任務3 ABB工業機器人與三菱PLCCCLINK通信
任務4 KUKA機器人與PLC進行DeviceNet總線通信
1．5 考核評價
考核任務1 通過ABBRobotStudio軟件建立簡單工程項目并下載執行
考核任務2 通過KUKAWorkVisual軟件建立簡單工程項目并下載執行
考核任務3 ABB工業機器人與PLC現場總線通信
考核任務4 KUKA機器人與PLC現場總線通信
項目2 工業機器人典型應用——弧焊
2．1 項目描述
2．2 教學目的
2．3 知識準備
2．3．1 KUKA弧焊機器人工作站主要單元的組成
2．3．2 焊接系統介紹
2．3．3 焊接工藝包軟件ArcTechBasic
2．3．4 配置ArcTechBasic軟件
2．3．5 KUKA機器人信號與ArcTechBasic軟件信號連接
2．3．6 焊接時的機械擺動
2．3．7 ArcTechBasic軟件狀態鍵介紹
2．3．8 機器人焊接指令
2．3．9 弧焊機器人的特點
2．3．10 弧焊機器人應用中存在的問題和解決措施
2．3．11 在焊接過程中，機器人系統常見的故障
2．3．12 焊接機器人的編程技巧
2．4 任務實現
任務1 設定ArcTechEditor軟件
任務2 分揀插件項目創建工具數據
任務3 針對工件焊接分析
任務4 焊接程序
2．5 考核評價
考核任務1 熟練配置ArcTechEditor
考核任務2 完善程序
2．6 擴展提高
擴展任務 完成2號工件的焊接
項目3 工業機器人典型應用——分揀插件
3．1 項目描述
3．2 教學目的
3．3 知識準備
3．3．1 KuKA分揀插件機器人工作站的主要組成單元
3．3．2 KUl，A機器人常用的運動指令
3．3．3 KUKA機器人常用的I/O控制指令
3．3．4 KUKA機器人常用的邏輯控制指令
3．3．5 KUKA機器人的子程序
3．4 任務實現
任務1 分揀插件項目創建工具數據
任務2 分揀插件項目創建基坐標系數據
任務3 分揀插件項目I/O配置
任務4 分揀插件項目程序
3．5 考核評價
考核任務1 熟練使用WorkVisual配置輸入/輸出
考核任務2 用XYZ4 點法設定分揀插件項目中的吸盤工具
考核任務3 用三點法設定工作臺的基坐標
3．6 擴展提高
擴展任務 了解分揀插件項目的流程，并編寫好程序
項目4 工業機器人典型應用——搬運碼垛
4．1 項目描述
4．2 教學目的
4．3 知識準備
4．3．1 KUKA搬運碼垛機器人工作站主要組成單元介紹
4．3．2 KUKA搬運碼垛機器人I/O配置方法
4．3．3 KUKA搬運碼垛機器人變量的聲明介紹
4．3．4 KUKA搬運碼垛機器人程序數據賦值
4．3．5 KUKA搬運碼垛機器人外部自動運行介紹
4．3．6 KUKA搬運碼垛機器人安全門設定
4．3．7 KUKA搬運碼垛機器人中斷程序應用．
4．3．8．KUKA搬運碼垛機器人Ethernet通信介紹
4．4 任務實現
任務1 搬運碼垛項目創建工具和載荷數據
任務2 搬運碼垛項目創建工件坐標系數據
任務3 搬運碼垛項目程序
4．5 考核評價
考核任務1 配置一個外部緊急停止開關
考核任務2 使用機器人示教器設定一個完整的工具坐標
考核任務3 使用機器人示教器設定一個完整的基坐標
4．6 擴展提高
擴展任務 獨自編寫搬運程序
項目5 工業機器人典型應用——自動鎖螺絲
5．1 項目描述
5．2 教學目的
5．3 知識準備
5．3．1 ABB自動鎖螺絲機器人工作站主要組成單元介紹
5．3．2 機器人自動鎖螺絲在產品裝配中的應用
5．3．3 機器人自動鎖螺絲工藝介紹
5．3．4 ABB機器人自動鎖螺絲常用指令介紹
5．3．5 機器視覺系統在自動鎖螺絲項目螺絲孔位置、數量編程介紹
5．3．6 ABB機器人與工控機串口通信編程介紹
5．4 任務實現
任務1 NIVision和LabVIEW軟件編程實現螺絲孔位置、數量識別
任務2 配置自動鎖螺絲機器人項目的工具數據、工件坐標
任務3 配置自動鎖螺絲機器人I//O與電批設備關聯控制
任務4 編寫一個簡單程序控制電批設備吸取螺絲和電批主軸旋轉
任務5 編寫一個簡單程序與工控機設備進行通信
任務6 實現機器人自動鎖螺絲編程
5．5 考核評價
考核任務1 ABB機器人通過串口通信發送：HelloRobot！給工控機設備
考核任務2 使用NIVisionforLabVIEW軟件編程實現螺絲孔相關信息識別
考核任務3 使用ABBRobotStuclio配置自動鎖螺絲所需要I/O單元及信號
考核任務4 通過示教器配置鎖螺絲項目的工具數據、工件坐標
5．6 擴展提高
擴展任務 使用ABBRobotStudio編寫自動鎖螺絲程序
項目6 工業機器人典型應用——拋光打磨
6．1 項目描述
6．2 教學目的
6．3 知識準備
6．3．1 拋光打磨的行業應用
6．3．2 拋光打磨工藝的介紹
6．3．3 拋光打磨工具介紹
6．3．4 RobotStudio插件——MachiningPowerPac的介紹
6．3．5 軸配置監控指令
6．3．6 常用人機交互指令
6．3．7 加載普通程序模塊
6．4 任務實現
任務1 表面拋光
任務2 外殼去毛刺
6．5 考核評價
考核任務1 熟練使用R0 botStudio插件——MachiningPowerPac
考核任務2 熟悉表面拋光工藝，使用Robotstudi0 搭建表面拋光工作站
考核任務3 熟悉外殼去毛刺工藝，使用RobotStudi0 搭建外殼去毛刺工作站
6．6 擴展提高
擴展任務 了解拋光打磨項目的流程，并編寫好程序
項目7 工業機器人典型應用——銑削加工
7．1 項目描述
7．2 教學目的
7．3 知識準備
7．3．1 KuKA三維加工機器人項目主要組成單元介紹
7．3．2 機器人離線編程軟件的應用場合
7．3．3 機器人離線編程軟件介紹
7．3．4 KUKA機器人安全接口介紹
7．3．5 KUKA機器人工具坐標的測量
7．3．6 KUKA機器人對工具坐標的測量
7．3．7 機器人對刀系統介紹
7．3．8 變位機位置數據的測量
7．3．9 偏置式尋邊器的使用
7．4 任務實現
任務1 使用SpurtCAM軟件生成機器人加工路徑程序
任務2 KUKA機器人的調試
7．5 考核評價
考核任務1 掌握KUKA機器人創建工具坐標和工具坐標的方法
考核任務2 連接KuKA安全接口
考核任務3 掌握測量工具的使用
7．6 擴展提高
項目8 工業機器人典型應用——綜合應用
8．1 項目描述
8．2 教學目的
8．3 知識準備
8．3．1 ABB多功能機器人工作站主要組成單元介紹
8．3．2 ABB機器人在各大領域中的應用
8．3．3 機器人智能分揀工藝介紹
8．3．4 機器人智能碼垛工藝介紹
8．3．5 創建工具坐標
8．3．6 TRAP中斷的應用
8．3．7 RAPID常用程序邏輯控制指令
8．4 任務實現
任務1 配置DSQC652板
任務2 配置DSQC652板的I/O信號
任務3 配置系統輸入輸出與I//O信號的關聯
任務4 設置TCP工具坐標系
任務5 設置分揀放置區工件坐標系
任務6 碼垛任務點位示教
任務7 分揀任務點位示教
任務8 碼垛程序編寫與調試
任務9 分揀程序編寫與調試
8．5 考核評價
考核任務1 修改碼垛程序，改變碼垛功能的物件放置區域
考核任務2 修改分揀程序，對抓取物件角度設置上限
8．6 擴展提高
擴展任務 1 使用ABBRobotStudio編寫碼垛程序
擴展任務 2 使用ABBRobotStudio編寫分揀程序
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