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自動控制原理及仿真技術 版權信息
- ISBN：9787111576679
- 條形碼：9787111576679 ; 978-7-111-57667-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理及仿真技術 本書特色
全書分為五個情境，共20個任務。其中前三個情境為并列關系，這三個情境都按照建立系統數學模型—分析系統穩定性—分析控制系統精度—分析控制系統暫態性能指標—改善系統性能這一結構進行。后兩個情境也為并列關系，加深了難度，同時也是前三個情境的深化，其按照分析原系統性能—比較給定性能指標要求—重新設計系統—求取新系統參數—驗證新系統是否滿足期望性能指標要求這一結構進行設置。本書精選了近幾十年來經典的控制理論叢書作為理論參考，同時結合現代教育法，采用項目教學方式，將傳統經典的課程以項目為載體進行講解，力求達到理實一體、講練結合的功效。
本書可作為電氣類及信息類相關專業的本科教材，也可作為較深層次的控制理論課程的輔助用書。
自動控制原理及仿真技術 內容簡介
教育部 財政部職業院校教師素質提高計劃成果系列叢書
教育部財政部職業院校教師素質提高計劃職教師資培養資源開發項目
《職教師資本科自動化專業培養標準、培養方案、核心課程和特色教材開發》專業職教師資培養資源開發（VTNE030）
自動控制原理及仿真技術 目錄
出版說明
前言
情境一基于時域法的單容水箱液位控制系統的分析與設計
——一階系統的分析與設計
任務一單容水箱液位控制系統數學模型的建立
一、任務目標
二、 任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二對單容水箱系統控制性能的評價
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務實施
任務五改善單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境二基于時域法的簡單直流電機調速系統的分析與設計
——二階系統的分析與設計
任務一簡單直流電機數學模型的建立
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二簡單直流電機數學模型的實驗箱模塊搭建及參數測定
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三小型直流電機系統暫態性能分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四直流電機控制系統的穩定性分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務五改進性能的電機調速系統控制精度分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
六、結論
習題
情境三基于頻域法的倒立擺系統分析
任務一 倒立擺系統開環幅相頻率特性的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務二倒立擺系統開環對數頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務三應用頻率法分析倒立擺系統的穩定性
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務四頻率法中倒立擺系統穩定裕量的計算
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務五應用對數幅頻特性分析倒立擺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境四基于頻域法的三軸轉臺系統的校正與設計
任務一應用超前校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二應用滯后校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三應用滯后-超前校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境五精餾塔系統的綜合分析與設計
任務一精餾塔溫度控制系統設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
任務二精餾塔塔釜液位系統綜合設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
習題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻
前言
情境一基于時域法的單容水箱液位控制系統的分析與設計
——一階系統的分析與設計
任務一單容水箱液位控制系統數學模型的建立
一、任務目標
二、 任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二對單容水箱系統控制性能的評價
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務實施
任務五改善單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境二基于時域法的簡單直流電機調速系統的分析與設計
——二階系統的分析與設計
任務一簡單直流電機數學模型的建立
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二簡單直流電機數學模型的實驗箱模塊搭建及參數測定
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三小型直流電機系統暫態性能分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四直流電機控制系統的穩定性分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務五改進性能的電機調速系統控制精度分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
六、結論
習題
情境三基于頻域法的倒立擺系統分析
任務一 倒立擺系統開環幅相頻率特性的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務二倒立擺系統開環對數頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務三應用頻率法分析倒立擺系統的穩定性
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務四頻率法中倒立擺系統穩定裕量的計算
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務五應用對數幅頻特性分析倒立擺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境四基于頻域法的三軸轉臺系統的校正與設計
任務一應用超前校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二應用滯后校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三應用滯后-超前校正裝置改善三軸轉臺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題
情境五精餾塔系統的綜合分析與設計
任務一精餾塔溫度控制系統設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
任務二精餾塔塔釜液位系統綜合設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
習題
附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻
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