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ABB工業機器人基礎實踐教程 版權信息
- ISBN：9787512424708
- 條形碼：9787512424708 ; 978-7-5124-2470-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB工業機器人基礎實踐教程 本書特色
ABB是世界上領先的機器人制造商之一，于1974年開始制造、生產機器人，至今已有100多年的歷史，ABB機器人如今已應用于各行各業中。《高職高專"十三五"規劃教材:ABB工業機器人基礎實踐教程》以南戈特公司生產的ABB機器人實訓平臺為載體，配合大量的實物和圖片，詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三種方法、機器人基本參數設置、基本通訊參數設置、RAPID語言的基本語句以及中斷等高級應用；理論與實際相結合，運用模擬實際的項目來深入講解機器人的實際開發流程和方法。通過《高職高專"十三五"規劃教材:ABB工業機器人基礎實踐教程》的學習，能使讀者對ABB機器人、機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。
ABB工業機器人基礎實踐教程 內容簡介
ABB是世界上領先的機器人制造商之一,于1974年開始制造、生產機器人,至今已有100多年的歷史,ABB機器人如今已應用于各行各業中。本書以南戈特公司生產的ABB機器人實訓平臺為載體,配合大量的實物和圖片,詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三種方法。
ABB工業機器人基礎實踐教程 目錄
項目一 認識ABB工業機器人
任務一 什么是工業機器人
任務二 ABB工業機器人的應用
任務三 ABB工業機器人的安全操作規程
項目二 ABB工業機器人基本操作
任務一 認識ABB工業機器人的示教器
任務二 示教器控制操作
任務二 認識NGT—RA6B實訓平臺
任務四 運用NGT—RA6B實訓平臺練習手動操作
項目三 ABB機器人幾個重要程序數據的設定
任務一 工具數據tooldata的設定
任務二 工件坐標wobjdata的設定
任務三 有效載荷loaddata的設定
任務四 運用ABB工業機器人自動測算載荷功能
任務五 NGT—RA6B實訓平臺畫筆模塊的三個數據的設定
項目四 ABB機器人的I／O通信
任務一 區分ABB工業機器人常用I／O通信種類
任務二 ABB機器人標準I／O板卡的說明
任務三 ABB機器人標準板卡DsoC651 I／O信號的設定
任務四 示教器可編程按鍵的設定
任務五 NGT—RA6B實訓平臺相應I／O信號的設定
項目五 ABB機器人的程序編寫
任務一 認識RAPID語言
任務二 建立RAPID程序的程序模塊和例行程序
任務三 建立RAPID程序數據
任務四 常用RAPID程序指令的使用
任務五 NGT—RA6B實訓平臺軌跡模塊程序的編寫
任務六 NGT—RA6B實訓平臺碼垛模塊程序的編寫
任務七 NGT—RA6B實訓平臺搬運模塊程序的編寫
任務八 NGT—RA6B實訓平臺拋光模塊程序的編寫
附錄 RobotStudio軟件的概述和安裝
參考文獻
任務一 什么是工業機器人
任務二 ABB工業機器人的應用
任務三 ABB工業機器人的安全操作規程
項目二 ABB工業機器人基本操作
任務一 認識ABB工業機器人的示教器
任務二 示教器控制操作
任務二 認識NGT—RA6B實訓平臺
任務四 運用NGT—RA6B實訓平臺練習手動操作
項目三 ABB機器人幾個重要程序數據的設定
任務一 工具數據tooldata的設定
任務二 工件坐標wobjdata的設定
任務三 有效載荷loaddata的設定
任務四 運用ABB工業機器人自動測算載荷功能
任務五 NGT—RA6B實訓平臺畫筆模塊的三個數據的設定
項目四 ABB機器人的I／O通信
任務一 區分ABB工業機器人常用I／O通信種類
任務二 ABB機器人標準I／O板卡的說明
任務三 ABB機器人標準板卡DsoC651 I／O信號的設定
任務四 示教器可編程按鍵的設定
任務五 NGT—RA6B實訓平臺相應I／O信號的設定
項目五 ABB機器人的程序編寫
任務一 認識RAPID語言
任務二 建立RAPID程序的程序模塊和例行程序
任務三 建立RAPID程序數據
任務四 常用RAPID程序指令的使用
任務五 NGT—RA6B實訓平臺軌跡模塊程序的編寫
任務六 NGT—RA6B實訓平臺碼垛模塊程序的編寫
任務七 NGT—RA6B實訓平臺搬運模塊程序的編寫
任務八 NGT—RA6B實訓平臺拋光模塊程序的編寫
附錄 RobotStudio軟件的概述和安裝
參考文獻
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