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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787121320354
- 條形碼：9787121320354 ; 978-7-121-32035-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人技術基礎 本書特色
本書共分為四大模塊，即工業機器人基礎知識，工業機器人示教編程，工業機器人的基礎應用，工業機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業機器人、工業機器人機械結構的認知、工業機器人傳感器及其應用、認識工業機器人的控制與驅動系統、初識工業機器人的作業示教、工業機器人繪圖單元的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、涂裝機器人及其操作應用、工業機器人管理與維護、工業機器人本體的保養與維護。
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書共分為四大模塊，即工業機器人基礎知識，工業機器人示教編程，工業機器人的基礎應用，工業機器人的管理與維護。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業機器人、工業機器人機械結構的認知、工業機器人傳感器及其應用、認識工業機器人的控制與驅動系統、初識工業機器人的作業示教、工業機器人繪圖單元的編程與操作、搬運機器人及其操作應用、碼垛機器人及其操作應用、裝配機器人及其操作應用、涂裝機器人及其操作應用、工業機器人管理與維護、工業機器人本體的保養與維護。
工業機器人技術基礎 目錄
目 錄
模塊一 工業機器人基礎知識 1
任務1 認識工業機器人 1
任務2 工業機器人機械結構的認知 16
任務3 工業機器人的傳感器及其應用 40
任務4 認識工業機器人的控制與驅動系統 58
模塊二 工業機器人示教編程 79
任務1 初識工業機器人的作業示教 79
任務2 工業機器人繪圖單元的編程與操作 97
模塊三 工業機器人的基礎應用 115
任務1 搬運機器人及其操作應用 115
任務2 碼垛機器人及其操作應用 143
任務3 裝配機器人及其操作應用 169
任務4 涂裝機器人及其操作應用 198
模塊四 工業機器人的管理與維護 231
任務1 工業機器人管理與維護 231
任務2 工業機器人本體的保養與維護 242
模塊一 工業機器人基礎知識 1
任務1 認識工業機器人 1
任務2 工業機器人機械結構的認知 16
任務3 工業機器人的傳感器及其應用 40
任務4 認識工業機器人的控制與驅動系統 58
模塊二 工業機器人示教編程 79
任務1 初識工業機器人的作業示教 79
任務2 工業機器人繪圖單元的編程與操作 97
模塊三 工業機器人的基礎應用 115
任務1 搬運機器人及其操作應用 115
任務2 碼垛機器人及其操作應用 143
任務3 裝配機器人及其操作應用 169
任務4 涂裝機器人及其操作應用 198
模塊四 工業機器人的管理與維護 231
任務1 工業機器人管理與維護 231
任務2 工業機器人本體的保養與維護 242
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工業機器人技術基礎 作者簡介
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規劃課題子課題——中等職業學校專業課有效教學研究》之《 中等職業學校機電類專業課有效教學研究》課題獲教育部優秀課題"三等獎”。連續兩年擔任全國技工學校電類專業教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業理論知識外，還具有高超的專業技能技巧和實踐經驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優秀指導教師稱號。
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