包郵機電產品創新應用開發技術

作者：胡福文等編著

出版社：化學工業出版社出版時間：2017-08-01

開本： 32開 頁數： 313

本類榜單：工業技術銷量榜

中圖價:¥70.3(7.9折) 定價 ~~¥89.0~~ 登錄后可看到會員價

加入購物車收藏

開年大促， 全場包郵

?新疆、西藏除外

本類五星書更多>

>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)

公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)

¥69.6¥120
>
晶體管電路設計(下)

晶體管電路設計(下)

¥25.7¥38
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術

基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術

¥34.3¥68
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色

花樣百出:貴州少數民族圖案填色

¥17.2¥45
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心

山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心

¥12.7¥39
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車

鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車

¥158.4¥198
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡

利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡

¥31.9¥49

商品詳情
商品評論(0條)

中圖價:¥70.3 加入購物車

版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

機電產品創新應用開發技術版權信息

ISBN：9787122294241
條形碼：9787122294241 ; 978-7-122-29424-1
裝幀：暫無
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
>
機械儀表工業
>
機械學（機械設計基礎理論）

機電產品創新應用開發技術本書特色

本書主要介紹了機電產品創新應用開發所必需的接口技術和工程應用實例。全書共分10章，分別介紹了工業機器人、機器視覺、開源機器人操作系統ROS、Arduino開發系統、三菱Q系列PLC、人機界面、變頻控制系統、虛擬現實系統、CAD系統二次開發及有限元分析系統的開發接口技術的基礎知識和應用。書中列舉了大量案例，詳細說明接口技術的應用方法，對機電產品創新應用開發具有很強的指導性。

機電產品創新應用開發技術內容簡介

1.全方位的機電產品開發技術2.充滿活力的創新開發思路3.傳統機械人轉型升級**技能解析，迎合工業4.0及中國制造2025發展方向

機電產品創新應用開發技術目錄

第1章工業機器人系統應用接口技術 / 001

1.1 工業機器人概述 / 001

1.1.1 工業機器人基本構成 / 002

1.1.2 工業機器人的分類 / 003

1.2 機器人硬件接口 / 004

1.2.1 機器人本體接口 / 004

1.2.2 機器人控制器接口 / 004

1.3 工業機器人示教編程接口 / 005

1.3.1 示教器簡介 / 005

1.3.2 JOG 動作操作 / 006

1.3.3 手爪操作 / 006

1.3.4 菜單功能 / 008

1.4 工業機器人編程軟件RT ToolBox / 010

1.4.1 安裝教程 / 010

1.4.2 工作區與工程 / 011

1.4.3 離線/在線/模擬 / 013

1.4.4 機器人參數設置 / 014

1.4.5 監視界面 / 016

1.4.6 機器人編程語言 / 019

1.4.7 程序實例 / 020

1.5 仿真離線編程軟件 / 023

1.5.1 離線編程簡介 / 023

1.5.2 SOLIDWORKS 模型創建 / 023

1.5.3 MELFA-Works / 024

1.5.4 機器人設置 / 024

1.5.5 布局 / 025

1.5.6 機器人操作 / 026

1.5.7 校準 / 026

1.5.8 任務 / 026

1.5.9 虛擬控制器 / 027

1.5.10 程序實例 / 028

第2章機器視覺系統開發接口技術 / 034

2.1 機器視覺概述 / 034

2.1.1 機器視覺 / 034

2.1.2 機器視覺系統 / 035

2.2 智能相機 / 038

2.2.1 智能相機的硬件接口 / 039

2.2.2 智能相機編程軟件 / 040

2.3 OpenCV 系統開發 / 057

2.3.1 OpenCV 開發包安裝 / 057

2.3.2 OpenCV 開發實例：載入圖像 / 061

2.3.3 OpenCV 開發實例：圖像疊加 / 063

2.3.4 OpenCV 開發實例：邊緣識別 / 064

2.4 樹莓派視覺開發技術 / 066

2.4.1 樹莓派簡介 / 066

2.4.2 樹莓派編程語言——Python / 066

2.4.3 樹莓派攝像頭 / 067

2.4.4 樹莓派上配置攝像頭 / 067

2.4.5 樹莓派攝像頭的Python 環境配置 / 068

2.4.6 樹莓派視覺系統開發實例 / 069

第3章機器人操作系統（ROS）開發接口技術 / 075

3.1 ROS 概述 / 075

3.1.1 ROS 簡介 / 075

3.1.2 ROS 運行機制 / 077

3.2 安裝并配置ROS 環境 / 079

3.2.1 安裝Ubuntu / 079

3.2.2 安裝并配置ROS 環境 / 080

3.3 ROS 文件系統 / 084

3.3.1 預備工作 / 084

3.3.2 文件系統概念 / 084

3.3.3 文件系統工具 / 084

3.4 ROS 消息發布器和訂閱器 / 086

3.4.1 編寫發布器節點 / 086

3.4.2 編寫訂閱器節點 / 089

3.4.3 編譯節點 / 090

3.5 ROS Service 和Client / 091

3.5.1 編寫Service 節點 / 091

3.5.2 編寫Client 節點 / 092

3.5.3 編譯節點 / 093

3.6 ROS 開發實例——烏龜機器人 / 094

3.6.1 烏龜機器人——先決條件 / 094

3.6.2 烏龜機器人——分步解析 / 097

第4章 Arduino 開發接口技術 / 105

4.1 Arduino 開發接口 / 105

4.1.1 Arduino 簡介 / 105

4.1.2 Arduino 硬件接口 / 105

4.1.3 Arduino IDE / 107

4.2 Arduino 基本I / O / 110

4.2.1 數字I / O / 110

4.2.2 模擬I / O / 111

4.2.3 I / O 接口實例：超聲波測距 / 113

4.2.4 I / O 接口實例：舵機控制 / 115

4.2.5 I / O 接口實例：直流電機驅動 / 117

4.2.6 Arduino 中斷 / 121

4.3 Arduino 通信接口 / 123

4.3.1 串口通信 / 123

4.3.2 IIC 通信 / 125

4.3.3 SPI 通信 / 128

4.3.4 藍牙通信 / 129

4.4 Arduino 庫開發 / 131

第5章三菱Q PLC 開發接口 / 136

5.1 PLC 系統開發概述 / 136

5.1.1 Q 系列PLC 簡介 / 136

5.1.2 Q 系列PLC 性能比較 / 137

5.2 PLC 系統的工作原理 / 137

5.2.1 掃描 / 138

5.2.2 程序執行過程 / 138

5.3 三菱Q PLC 的硬件接口 / 139

5.3.1 硬件系統 / 139

5.3.2 硬件接口 / 143

5.4 GX Works2 軟件入門實例 / 147

5.4.1 GX Works2 的功能簡介 / 147

5.4.2 GX Works2 使用簡介 / 147

5.5 PLC 編程基礎 / 153

5.5.1 梯形圖 / 154

5.5.2 語句表 / 155

5.5.3 順序功能圖 / 156

5.5.4 控制系統流程圖 / 156

5.6 PLC 系統開發實例 / 156

5.6.1 程序練習 / 156

5.6.2 程序應用 / 157

第6章人機界面開發接口技術 / 161

6.1 GOT1000 觸摸屏接口介紹 / 161

6.2 GT Designer3 的基本知識 / 162

6.2.1 GT Designer3 簡介 / 162

6.2.2 啟動GT Designer3 / 162

6.2.3 創建新工程 / 164

6.2.4 對GOT 進行讀取和寫入 / 167

6.3 GT Designer3 元件工具欄詳解 / 170

6.3.1 開關 / 170

6.3.2 指示燈 / 172

6.3.3 數值顯示/輸入 / 173

6.3.4 字符串顯示 / 173

6.3.5 日期時間顯示 / 173

6.3.6 注釋顯示 / 174

6.4 GT Designer3 簡單工程實例詳解 / 174

6.4.1 四種位開關進行的燈光控制 / 174

6.4.2 數值顯示/輸入綜合 / 179

第7章變頻控制系統開發接口技術 / 189

7.1 變頻器的作用 / 189

7.2 變頻器應用示例 / 191

7.3 變頻器的結構 / 193

7.4 變頻器的優點 / 193

7.5 變頻器基礎 / 194

7.5.1 操作面板各部分的名稱與功能 / 194

7.5.2 變頻器端子接線 / 194

7.5.3 主回路端子規格 / 195

7.5.4 控制回路端子 / 196

7.6 操作面板的基本操作 / 198

7.6.1 操作鎖定 / 199

7.6.2 設置輸出頻率的上限與下限 / 201

7.6.3 變更加速時間與減速時間 / 202

7.6.4 *高頻率設定 / 203

7.7 變頻器運行 / 204

7.7.1 在PU 運行模式下運行 / 204

7.7.2 頻率變更 / 204

7.7.3 在外部運行模式下運行 / 204

7.7.4 保護功能動作時的復位方法 / 205

7.7.5 電機不動作時的處理方法 / 205

7.8 CC-Link 通信接口技術 / 206

7.8.1 CC-Link 概述 / 206

7.8.2 CC-Link 的系統 / 207

7.8.3 CC-Link 與變頻器通信控制實例 / 207

7.8.4 CC-Link 控制變頻器程序編寫 / 210

第8章虛擬現實系統開發接口技術 / 211

8.1 虛擬現實概述 / 211

8.2 Virtools 開發平臺 / 213

8.2.1 Virtools 概述 / 213

8.2.2 Virtools 創作流程 / 214

8.2.3 Virtools 系統機制 / 215

8.2.4 Virtools 開發接口 / 217

8.3 Virtools 開發接口圖形腳本 / 219

8.3.1 圖形腳本開發入門實例 / 219

8.3.2 Virtools 進程循環 / 222

8.3.3 BB 模塊 / 223

8.4 Virtools 開發接口VSL 腳本 / 225

8.4.1 VSL 腳本開發入門實例 / 225

8.4.2 VSL 腳本開發高級實例 / 227

8.5 Virtools 開發接口Lua 腳本 / 228

8.6 Virtools 開發接口SDK 腳本 / 230

8.6.1 開發包配置 / 230

8.6.2 SDK 開發實例 / 230

8.6.3 SDK 模板解析 / 236

第9章 CAD 系統二次開發接口技術 / 242

9.1 CATIA CAA 開發基礎 / 242

9.2 面向組件的編程技術 / 246

9.3 CATIA CAA 應用的基本框架 / 249

9.4 Addin 的添加 / 251

9.5 Dialog 及Command 的添加 / 260

9.6 參數化設計例子 / 265

9.7 常用功能 / 276

第10章有限元分析系統開發接口技術 / 280

10.1 有限元分析概述 / 280

10.2 ANSYS 參數化程序設計語言（APDL） / 283

10.2.1 ANSYS 命令流基礎 / 283

10.2.2 APDL 實例詳解：齒輪模態分析 / 284

10.2.3 APDL 實例詳解：接觸問題分析 / 288

10.2.4 APDL 實例詳解：復合材料裝配應力分析 / 289

10.2.5 APDL 實例詳解：曲柄連桿結構瞬態分析 / 292

10.2.6 APDL 宏程序實例 / 294

10.3 ANSYS 用戶界面設計語言（UIDL） / 297

10.3.1 UIDL 控制文件的結構 / 297

10.3.2 ANSYS 調用UIDL 的過程 / 299

10.4 Abaqus 軟件二次開發 / 300

10.4.1 Abaqus 的體系結構 / 300

10.4.2 Abaqus 的腳本接口 / 300

10.4.3 Abaqus 二次開發入門實例 / 301

10.5 Abaqus 軟件二次開發Plug-in 插件 / 304

10.5.1 Plug-in 簡介 / 304

10.5.2 Plug-in 添加注冊 / 304

10.5.3 Plug-in 添加實例 / 305

10.6 Abaqus 軟件二次開發綜合實例 / 305

10.6.1 Abaqus 內核編程和GUI 編程原理 / 305

10.6.2 Abaqus 二次開發綜合實例 / 307

參考文獻 / 311

展開全部

機電產品創新應用開發技術作者簡介

胡福文，中國機械工程學會高級會員，主要從事3D打印創新技術、智能機器人技術等領域的研究工作和高等工程創新教育工作。公開發表研究論文20余篇，擁有國家專利8項，主編教材2部。近4年主持各類科研及教研項目10多項，指導大學生榮獲全國學科競賽獎勵30多項。注重教育教學方法創新，提出了“教、學、做、用、研、創”六位一體創新實踐教學模式，2016年7月榮獲北方工業大學高等教育教學成果一等獎。

商品評論(0條)

寫書評賺書幣

暫無評論……

書友推薦