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自動控制原理-(第二版) 版權信息
- ISBN：9787519802943
- 條形碼：9787519802943 ; 978-7-5198-0294-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理-(第二版) 本書特色
本書為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。 本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章，主要內容有系統數學模型的建立方法，線性連續系統的時域、根軌跡和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性及校正方法；同時適當地介紹了離散控制系統的分析方法。本書力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數學推導，內容敘述深入淺出、通俗易懂。書中對PID作了重點介紹，并用一定篇幅介紹了系統仿真軟件的應用。
自動控制原理-(第二版) 內容簡介
《“十三五”普通高等教育本科規劃教材 自動控制原理（第二版）》為“十三五”普通高等教育本科規劃教材。 本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和各種分析方法。全書共分七章，主要內容有系統數學模型的建立方法，線性連續系統的時域、根軌跡和頻域理論，如系統的動態性能、靜態性能、穩定性及校正方法；同時適當地介紹了離散控制系統的分析方法。本書力求突出物理概念，盡量減少繁瑣的數學推導，內容敘述深入淺出、通俗易懂。書中對PID作了重點介紹，并用一定篇幅介紹了系統仿真軟件的應用。
自動控制原理-(第二版) 目錄
前言**章自動控制系統的基本概念**節自動控制與自動控制系統第二節自動控制系統的類型第三節閉環控制系統的組成第四節自動控制系統的基本要求小結習題第二章自動控制系統的數學模型**節系統微分方程式的編寫第二節傳遞函數第三節系統動態結構圖及其等效變換第四節信號流圖第五節自動控制系統的傳遞函數第六節利用MATLAB進行控制系統建模小結習題第三章自動控制系統的時域分析**節自動控制系統的時域指標第二節一階系統的動態性能分析第三節典型二階系統的動態性能分析第四節高階系統的動態性能分析第五節自動控制系統的代數穩定判據第六節控制系統的穩態誤差第七節利用MATLAB進行控制系統時域分析小結習題第四章線性控制系統的根軌跡分析法**節根軌跡的基本概念第二節根軌跡繪制的基本法則第三節廣義根軌跡第四節系統性能分析第五節利用MATLAB繪制系統的根軌跡小結習題第五章控制系統的頻域分析法**節頻率特性的基本概念第二節典型環節的頻率特性第三節系統開環頻率特性第四節用開環頻率特性分析系統穩定性第五節用開環頻率特性分析系統性能第六節用閉環頻率特性分析系統性能第七節利用MATLAB進行控制系統頻域分析小結習題第六章自動控制系統的校正**節校正的基本概念第二節串聯校正第三節反饋校正第四節復合校正第五節控制系統的工程設計方法第六節利用MATLAB進行控制系統校正小結習題第七章線性離散控制系統的分析**節離散控制系統概述第二節采樣過程與采樣定理第三節z變換理論第四節線性離散系統的數學模型第五節離散控制系統穩定性分析第六節離散控制系統的動態性能分析第七節離散PID控制算法第八節利用MATLAB進行離散系統分析小結習題附錄Ⅰ部分習題參考答案附錄Ⅱ常用函數的拉氏變換與z變換對照表參考文獻
展開全部
自動控制原理-(第二版) 作者簡介
張建民，北華大學教授。1966年生，博士，教授 ,1988年于北方工業大學自動控制專業畢業來校任教,1999年于東北大學控制理論與工程專業碩士畢業，2006年于哈爾濱工程大學控制理論與控制工程專業博士畢業。自工作以后，曾任教研室主任，系主任等職，先后擔任《自動控制原理》、《電子技術》、《智能控制過程控制系統》、《現代控制理論》等十余門專業課，專業基礎課的教學工作。主要研究方向為智能控制理論及應用，出版著作《艦載武器系統可靠性工程》《智能控制原理及應用》，主編《自動控制原理》。近年來，先后在《中國電機工程學報》等各類國家級刊物上發表文章十余篇。完成市廳級科研項目二項，省級科研項目一項，于 2001 年、 2003 年、2005 年連續指導三界《全國大學生電子設計競賽》，并分獲國家級一等獎，國家級二等獎，吉林省一等獎。目前在研省級科研項目二項。
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