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機械系統動力學 版權信息
- ISBN：9787030534477
- 條形碼：9787030534477 ; 978-7-03-053447-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械系統動力學 本書特色
本書系統闡述了機械系統動力學的基本理論與方法。著者對本領域的大量文獻進行篩選與分類，將確實行之有效的建模方法，根據著者對機械系統動力學體系的理解奉獻給讀者。全書分為四篇，各章節安排如下：*篇為數學基礎篇。第二篇介紹解決"機構"問題的多剛體系統動力學，包括第三、四、五、六、七章，這部分內容是本書講授的重點。第三篇介紹解決"結構"問題的彈性力學的有限元法，包括第八、九、十章，這部分是考慮理論的完整性而編
機械系統動力學 內容簡介
崔玉鑫編著的《機械系統動力學》系統闡述了機械系統運動學與動力學的基本理論和方法。作者對本領域的大量文獻進行篩選與分類，將確實行之有效的建模方法，根據作者對機械系統動力學體系的理解奉獻給讀者。全書分為四部分：**部分（第2章）介紹機械系統動力學涉及的數學基礎知識，包括張量、矢量等內容；第二部分（第3～7章）介紹解決“機構”問題的多剛體系統動力學，包括運動學基礎、動力學基礎、多剛體系統動力學方程、基于D－H法的機器人動力學和羅伯森．維登伯格多剛體系統動力學；第三部分（第8～9章）介紹解決“結構”問題的彈性力學的有限元法，包括彈性力學的基本概念、基本方程、靜態分析的有限元法和動態分析的有限元法；第四部分（第10～11章）介紹動力學方程的解法，包括線性方程組的解法、非線性方程組的解法、微分方程組的解法和矩陣特征問題的解法。本書可作為高等工科院校的力學、機械、航空航天、機器人、車輛與兵器等專業的高年級本科生和研究生以及相關領域科研人員的參考書。
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