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包郵 基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究
作者：張巖[等]著
開本：
32開
頁(yè)數(shù)：
159
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基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118111736
- 條形碼：9787118111736 ; 978-7-118-11173-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究 本書特色
高精度尋北儀技術(shù)研究對(duì)于發(fā)展我國(guó)陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動(dòng)偏頻激光陀螺頻繁過(guò)鎖區(qū)所產(chǎn)生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究》針對(duì)速率偏頻激光陀螺尋北儀系統(tǒng)，對(duì)其誤差傳播特性、誤差建模與補(bǔ)償方法和尋北算法等進(jìn)行了深入探討，提出了基于單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實(shí)現(xiàn)方案，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)換向引入的動(dòng)態(tài)誤差。針對(duì)單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測(cè)量誤差、加速度計(jì)測(cè)量誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量誤差和安裝誤差等誤差因素對(duì)尋北誤差的影響；通過(guò)對(duì)尋北儀主要器件測(cè)量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問(wèn)題。針對(duì)單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測(cè)量誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角誤差和轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜等方面對(duì)尋北算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉(zhuǎn)調(diào)制相位測(cè)量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測(cè)量誤差特性，建立了等效標(biāo)度因數(shù)誤差模型及其補(bǔ)償方法；針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角誤差，分析了測(cè)角周期性誤差和*誤差對(duì)尋北精度的影響；針對(duì)尋北儀實(shí)際工作時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜情況，對(duì)臺(tái)面傾斜引起的尋北誤差進(jìn)行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態(tài)角的定量關(guān)系表達(dá)式。通過(guò)尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對(duì)不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導(dǎo)意義。
通過(guò)單位置尋北和多位置尋北實(shí)驗(yàn)，對(duì)尋北算法和誤差分析的結(jié)論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
高精度尋北儀技術(shù)研究對(duì)于發(fā)展我國(guó)陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產(chǎn)技術(shù)的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動(dòng)偏頻激光陀螺頻繁過(guò)鎖區(qū)所產(chǎn)生的隨機(jī)游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編著的《基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究》針對(duì)速率偏頻激光陀螺尋北儀系統(tǒng)，對(duì)其誤差傳播特性、誤差建模與補(bǔ)償方法和尋北算法等進(jìn)行了深入探討，提出了基于單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)調(diào)制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實(shí)現(xiàn)方案，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)換向引入的動(dòng)態(tài)誤差。針對(duì)單陀螺、三陀螺、雙陀螺三種不同配置的速率偏頻激光陀螺尋北儀方案，研究了激光陀螺測(cè)量誤差、加速度計(jì)測(cè)量誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量誤差和安裝誤差等誤差因素對(duì)尋北誤差的影響；通過(guò)對(duì)尋北儀主要器件測(cè)量誤差特性的研究和分析，指出了尋北算法需要解決的主要問(wèn)題。針對(duì)單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀，從激光陀螺測(cè)量誤差、轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角誤差和轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜等方面對(duì)尋北算法進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析，提出了基于低通濾波與旋轉(zhuǎn)調(diào)制相位測(cè)量的尋北算法。基于速率偏頻激光陀螺測(cè)量誤差特性，建立了等效標(biāo)度因數(shù)誤差模型及其補(bǔ)償方法；針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角誤差，分析了測(cè)角周期性誤差和隨機(jī)誤差對(duì)尋北精度的影響；針對(duì)尋北儀實(shí)際工作時(shí)的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜情況，對(duì)臺(tái)面傾斜引起的尋北誤差進(jìn)行了研究，得到了尋北誤差與尋北儀姿態(tài)角的定量關(guān)系表達(dá)式。通過(guò)尋北誤差方程揭示出各誤差因素在尋北誤差中的傳播特性，提出了誤差分配方法，對(duì)不同精度尋北儀需求的器件選擇具有一定的指導(dǎo)意義。通過(guò)單位置尋北和多位置尋北實(shí)驗(yàn)，對(duì)尋北算法和誤差分析的結(jié)論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
基于旋轉(zhuǎn)調(diào)制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補(bǔ)償方法研究 目錄
第1章 緒論1.1 背景及意義1.1.1 高精度尋北儀技術(shù)背景及意義1.1.2 尋北儀研究現(xiàn)狀1.2 激光陀螺尋北儀技術(shù)研究進(jìn)展1.2.1 解析式陀螺尋北儀技術(shù)1.2.2 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)1.2.3 旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)1.2.4 速率偏頻激光陀螺1.3 本書的研究?jī)?nèi)容、組織結(jié)構(gòu)
第2章 尋北儀誤差傳播及器件誤差特性分析2.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制式速率偏頻激光陀螺尋北儀實(shí)現(xiàn)原理2.1.1 激光陀螺工作原理概述2.1.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制式激光陀螺尋北儀實(shí)現(xiàn)原理2.2 單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀方案及誤差傳播分析2.2.1 單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀方案2.2.2 單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀誤差傳播分析2.3 三陀螺速率偏頻激光陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)方案及誤差傳播分析2.3.1 三陀螺速率偏頻激光陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)方案2.3.2 三陀螺速率偏頻激光陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)誤差傳播分析2.4 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)方案及誤差傳播分析2.4.1 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)方案2.4.2 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)誤差傳播分析2.5 尋北儀主要器件誤差特性分析2.5.1 速率偏頻激光陀螺誤差特性分析2.5.2 石英撓性加速度計(jì)誤差特性分析2.5.3 單軸轉(zhuǎn)臺(tái)誤差特性分析2.6 本章小結(jié)
第3章 單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀算法研究3.1 轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面嚴(yán)格水平情況下的尋北算法3.1.1 尋北原理3.1.2 速率偏頻激光陀螺測(cè)量誤差分析與誤差補(bǔ)償方法3.1.3 轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)角誤差建模與補(bǔ)償方法3.1.4 轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面嚴(yán)格水平情況下的尋北算法描述3.1.5 算法誤差傳播特性及精度分析3.2 轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜情況下的尋北算法3.2.1 尋北原理3.2.2 滾動(dòng)角和俯仰角的計(jì)算方法3.2.3 地球自轉(zhuǎn)角速度矢量在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面中投影角度的計(jì)算方法3.2.4 轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜情況下的尋北算法描述3.3 尋北誤差傳播特性及算法精度分析3.3.1 轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面傾斜引起的尋北誤差特性分析3.3.2 尋北算法精度分析3.3.3 臺(tái)面傾斜對(duì)激光陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法的影響3.4 尋北實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證3.4.1 激光陀螺實(shí)測(cè)信號(hào)分析3.4.2 單位置尋北實(shí)驗(yàn)3.4.3 多位置尋北實(shí)驗(yàn)3.5 本章小結(jié)
第4章 三陀螺速率偏頻激光陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)算法研究4.1 尋北系統(tǒng)標(biāo)定方法4.1.1 IMU標(biāo)定方法4.1.2 IMU與轉(zhuǎn)臺(tái)安裝關(guān)系矩陣標(biāo)定方法4.1.3 轉(zhuǎn)臺(tái)角度標(biāo)定方法4.1.4 真北方向標(biāo)定方法4.1.5 速率偏頻激光陀螺參數(shù)標(biāo)定方法4.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制情況下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證4.2.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制情況下的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)算法4.2.2 機(jī)械抖動(dòng)激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析4.3 基于運(yùn)動(dòng)信息的慣性器件誤差建模補(bǔ)償方法及尋北算法4.3.1 速率偏頻激光陀螺等效標(biāo)度因數(shù)誤差建模與補(bǔ)償方法4.3.2 加速度計(jì)等效零偏誤差建模與補(bǔ)償方法4.3.3 系統(tǒng)狀態(tài)方程降維設(shè)計(jì)4.3.4 三陀螺速率偏頻激光陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)算法描述4.3.5 尋北系統(tǒng)誤差影響及算法精度分析4.4 尋北實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證4.4.1 尋北系統(tǒng)單次實(shí)驗(yàn)4.4.2 單位置尋北實(shí)驗(yàn)4.4.3 多位置尋北實(shí)驗(yàn)4.5 本章小結(jié)
第5章 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)算法研究5.1 靜基座條件下虛擬陀螺的構(gòu)建原理5.2 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)與精度分析5.2.1 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2.2 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)5.2.3 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)算法精度分析5.3 尋北實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證5.3.1 基于虛擬陀螺原理的雙陀螺尋北系統(tǒng)單次實(shí)驗(yàn)5.3.2 單位置尋北實(shí)驗(yàn)5.3.3 多位置尋北實(shí)驗(yàn)5.4 虛擬陀螺敏感軸方向改變對(duì)雙陀螺尋北系統(tǒng)的影響5.5 本章小結(jié)
第6章 激光陀螺尋北儀環(huán)境適應(yīng)性實(shí)驗(yàn)研究6.1 陣風(fēng)擾動(dòng)環(huán)境尋北實(shí)驗(yàn)6.1.1 陣風(fēng)擾動(dòng)情況激光陀螺測(cè)量誤差特性6.1.2 單陀螺速率偏頻激光陀螺尋北儀實(shí)驗(yàn)及精度分析6.1.3 三陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及精度分析6.1.4 雙陀螺尋北系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及精度分析6.2 車載擾動(dòng)環(huán)境尋北實(shí)驗(yàn)6.2.1 車載擾動(dòng)情況激光陀螺誤差特性6.2.2 三陀螺捷聯(lián)尋北系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及精度分析6.3 不同溫度環(huán)境尋北實(shí)驗(yàn)6.4 本章小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望7.1 總結(jié)7.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
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