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機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 版權信息
- ISBN：9787118110074
- 條形碼：9787118110074 ; 978-7-118-11007-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 本書特色
徐振平編*的《機器人控制技術基礎--基于
Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(普通高等教育十三五規劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。
本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C 語言相關的工程類專業學生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。
機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 內容簡介
徐振平編著的《機器人控制技術基礎--基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(普通高等教育十三五規劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結合網上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。 本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C++語言相關的工程類專業學生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發。
機器人控制技術基礎-基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現 目錄
**章 緒論
第二章 Arduino語言及單片機介紹**節 Arduino簡介第二節 Arduino的硬件部分第三節 Arduino的軟件部分第四節 AVR寄存器介紹第五節 中斷
第三章 機器人的輸入和輸出**節 存儲器的讀寫第二節 遙控器：PPM編碼及其硬件介紹第三節 電動機及其驅動第四節 機器人其他I／O資源的輸入和輸出
第四章 傳感器及其校正**節 12C協議第二節 傳感器介紹
第五章 機器人數據的濾波算法**節 濾波算法列舉第二節 飛控中的濾波算法
第六章 機器人位姿分析**節 機器人運動學第二節 機器人運動的微分變換第三節 機器人動力學第四節 飛控上姿態計算第五節 四元數和旋轉矩陣
第七章 機器人的控制技術基礎**節 機器人控制技術理論基礎第二節 飛控中的控制代碼
第八章 串口通信及其數據處理**節 串口通信的底層協議第二節 串口通信應用過程(單片機端)第三節 串口通信應用過程(上位機端)
第九章 GPS應用**節 GPS原理第二節 飛控中的代碼介紹第三節 GPS模塊代碼在飛控主函數中的作用
第十章 實例分析**節 機器人機械臂控制的代碼開發第二節 四軸飛控的代碼解讀
參考文獻
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