掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
溫馨提示：5折以下圖書(shū)主要為出版社尾貨，大部分為全新（有塑封/無(wú)塑封），個(gè)別圖書(shū)品相8-9成新、切口
有劃線標(biāo)記、光盤等附件不全詳細(xì)品相說(shuō)明>>
有劃線標(biāo)記、光盤等附件不全詳細(xì)品相說(shuō)明>>
本類五星書(shū)更多>
-
>
全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試最新真考題庫(kù)模擬考場(chǎng)及詳解·二級(jí)MSOffice高級(jí)應(yīng)用
-
>
決戰(zhàn)行測(cè)5000題(言語(yǔ)理解與表達(dá))
-
>
軟件性能測(cè)試.分析與調(diào)優(yōu)實(shí)踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續(xù)交付
-
>
EXCEL最強(qiáng)教科書(shū)(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學(xué)習(xí)
中圖價(jià):¥10.5
加入購(gòu)物車
控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787512424043
- 條形碼：9787512424043 ; 978-7-5124-2404-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程 本書(shū)特色
王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控 制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人 才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對(duì)象為高等院？刂祁悓I(yè) 本科高年級(jí)學(xué)生，是其進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的入 門級(jí)實(shí)踐性教材。全書(shū)共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建 模與仿真．通過(guò)闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用 的控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真；第二篇為測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 與實(shí)現(xiàn)，以單片機(jī)作為處理元件，通過(guò)電路設(shè)計(jì)及軟 件編程完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編著的《控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對(duì)象為高等院校控制類專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生，是其進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的入門級(jí)實(shí)踐性教材。全書(shū)共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過(guò)闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用的控制方法進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真；第二篇為測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，以單片機(jī)作為處理元件，通過(guò)電路設(shè)計(jì)及軟件編程完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
控制系統(tǒng)仿真與實(shí)踐案例式教程 目錄
**篇 控制系統(tǒng)建模與仿真第1章 直線一級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)1.1 倒立擺的基本組成1.2 倒立擺系統(tǒng)的建模1.3 直線一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的定性分析1.3.1 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析1.3.2 系統(tǒng)的可控性分析1 3.3 系統(tǒng)的可觀性分析1.3.4 系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析1.4 直線一級(jí)倒立擺的PID控制設(shè)計(jì)1.4.1 PID的基本原理1.4.2 PID參數(shù)整定1.4.3 數(shù)字式PID控制算法1.4.4 倒立擺系統(tǒng)PID控制器的仿真1.5 直線一級(jí)倒立擺的LQR控制1.5.1 線性二次型*優(yōu)控制理論1.5.2 倒立擺的LQR仿真1.6課后思考參考文獻(xiàn)第2章 磁懸浮球控制系統(tǒng)2.1 磁懸浮球控制系統(tǒng)介紹2.1.1 磁懸浮球控制系統(tǒng)的基本原理2.1.2 電磁學(xué)理論基礎(chǔ)2.1.3 光電位置傳感器分析2.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立2.2.1 理論分析2.2.2 系統(tǒng)模型的線性化處理2.2.3 系統(tǒng)物理參數(shù)及其測(cè)量方法2.2.4 系統(tǒng)模型的建立2.2.5 系統(tǒng)的基礎(chǔ)分析2.3 根軌跡控制設(shè)計(jì)2.3.1 基于根軌跡的相位超前校正2.3.2 基于根軌跡的相位滯后校正2.3.3 使用根軌跡法設(shè)計(jì)磁懸浮球系統(tǒng)控制器2.4 PID控制設(shè)計(jì)2.5 模糊PID控制設(shè)計(jì)2.5.1 模糊控制算法的工作原理2.5.2 模糊控制算法的理論基礎(chǔ)簡(jiǎn)述2.5.3 模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)2.5.4 模糊PID控制器的實(shí)現(xiàn)2.6 課后思考參考文獻(xiàn)第3章 兩輪直立車系統(tǒng)的自平衡控制3.1 直立車的基本組成3.2 直立車系統(tǒng)的建模3.2.1 受力分析3.2.2 關(guān)系式的建立3.2.3 線性化3.3 直立車系統(tǒng)的仿真分析3.4 PID仿真及參數(shù)整定3.5 PID參數(shù)實(shí)物調(diào)試3.6 課后思考參考文獻(xiàn)第4章 三自由度直升機(jī)系統(tǒng).4.1 系統(tǒng)概述4.2 系統(tǒng)建模4.2.1 俯仰軸4.2.2 橫側(cè)軸4.2.3 旋轉(zhuǎn)軸4.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3.1 PID理論仿真分析4.3.2 LQR控制器的設(shè)計(jì)4.4 課后思考參考文獻(xiàn)
第二篇 測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)第5章 溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.1 設(shè)計(jì)要求5.2 任務(wù)分析5.3 電路設(shè)計(jì)5.3.1 硬件總體框圖5.3.2 單片機(jī)電路5.3.3 人機(jī)I/O模塊5.3.4 測(cè)溫電路5.3.5 加熱啟停電路5.3.6 電源電路5.4 電路仿真5.5 電路制作5.6 軟件設(shè)計(jì)5.6.1 主程序5.6.2 按鍵子程序5.6.3 測(cè)溫子程序5.6.4 顯示子程序5.6.5 溫度控制子程序5.7 系統(tǒng)調(diào)試5.7.1 硬件調(diào)試5.7.2 軟件調(diào)試5.8 課后思考參考文獻(xiàn)第6章 基于激光傳感器的自主循跡智能車設(shè)計(jì)6.1 設(shè)計(jì)要求6.2 任務(wù)分析6.3 機(jī)械設(shè)計(jì)6.3.1 傳感器布局6.3.2 舵機(jī)的安裝6.3.3 編碼器的安裝6.4 硬件設(shè)計(jì)6.4.1 單片機(jī)*小系統(tǒng)6.4.2 供電電路6.4.3 路徑信息采集電路6.4.4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6.4.5 車速檢測(cè)模塊6.4.6 舵機(jī)控制模塊6.4.7 電路制作6.5 軟件設(shè)計(jì)6.5.1 初始化子程序6.5.2 路徑識(shí)別子程序6.5.3 路徑處理子程序6.5.4 舵機(jī)控制子程序6.5.5 速度控制子程序6.6 課后思考參考文獻(xiàn)第7章 基于攝像頭傳感器的自主循跡智能車設(shè)計(jì)7.1 設(shè)計(jì)要求7.2 任務(wù)分析7.3 機(jī)械設(shè)計(jì)7.3.1 攝像頭傳感器的基本知識(shí)7.3.2 攝像頭傳感器的安裝7.4 硬件設(shè)計(jì)7.4.1 單片機(jī)*小系統(tǒng)7.4.2 供電電路7.4.3 路徑信息采集電路7.4.4 電路制作7.5 軟件設(shè)計(jì)7.5.1 初始化子程序7.5.2 圖像采集子程序7.5.3 圖像處理子程序7.6 課后思考參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
書(shū)友推薦
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
我與地壇
- >
中國(guó)人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
本類暢銷
