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機電一體化技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111565031
- 條形碼：9787111565031 ; 978-7-111-56503-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機電一體化技術(shù) 本書特色
本書詳細(xì)介紹了機電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)，共8章。第1章是機電一體化技術(shù)的概述部分，講解了機電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容；第2章為機械技術(shù)，重點講解機械系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)建模（以傳動系統(tǒng)為例），典型的傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；第3章為計算機控制技術(shù)，重點講解計算機控制系統(tǒng)的組成、特點，典型的計算機控制系統(tǒng)，典型的工業(yè)控制計算機（Arduino、PLC、IPC）工作原理及其實例應(yīng)用；第4章為PID控制技術(shù)，重點講解典型的PID控制算法（位置型算法和增量型算法）、PID各參數(shù)對控制系統(tǒng)的影響規(guī)律，以Arduino為控制器講解了液位PID算法程序；第5章為傳感器技術(shù)，重點講解機械量測量傳感器，包括位置、位移、速度、力矩測量傳感器；第6章為伺服技術(shù)，講解了伺服概念、分類，伺服系統(tǒng)的組成和要求，重點講解了步進電動機的組成、工作原理、驅(qū)動器與步進電動機的使用方法，交流伺服電動機的基本工作原理及伺服驅(qū)動器；第7章為MCGS組態(tài)軟件技術(shù)，介紹了MCGS組態(tài)軟件，以液位控制為實例重點講解了MCGS如何構(gòu)建上位機程序；第8章為典型機電一體化產(chǎn)品——工業(yè)機器人，介紹了工業(yè)機器人的分類、組成、控制系統(tǒng)及編程。
機電一體化技術(shù) 內(nèi)容簡介
內(nèi)容新穎，每個章節(jié)基本配有實例，注重理論與實際應(yīng)用相結(jié)合；
全面講解了機電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容
機電一體化技術(shù) 目錄
前言
第1章 緒論
1.1 機電一體化技術(shù)概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機電一體化產(chǎn)品分類
1.2 國內(nèi)外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機電一體化技術(shù)基本組成
1.4 機電一體化技術(shù)體系
1.5 機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計理論
2.1 概述
2.1.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 機械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機械系統(tǒng)的設(shè)計思想
2.2 機械系統(tǒng)性能分析
2.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.2 力學(xué)性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2.3 傳動機構(gòu)
2.3.1 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求
2.3.2 無側(cè)隙齒輪傳動機構(gòu)
2.3.3 諧波齒輪傳動機構(gòu)
2.3.4 滾珠花鍵傳動機構(gòu)
2.3.5 同步齒形帶傳動機構(gòu)
2.3.6 滾珠絲杠螺母副傳動機構(gòu)
2.4 導(dǎo)向機構(gòu)
2.4.1 導(dǎo)軌的分類和基本要求
2.4.2 滑動導(dǎo)軌
2.4.3 滾動導(dǎo)軌
2.4.4 導(dǎo)軌的潤滑與防護
2.4.5 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施
2.5 執(zhí)行機構(gòu)
2.5.1 執(zhí)行機構(gòu)的基本要求
2.5.2 微動執(zhí)行機構(gòu)
2.5.3 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器
習(xí)題
第3章 計算機控制技術(shù)
3.1 計算機控制系統(tǒng)
3.1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
3.1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
3.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
3.1.4 計算機控制系統(tǒng)的類型
3.2 工業(yè)控制計算機
3.2.1 工業(yè)控制計算機概述
3.2.2 工業(yè)控制計算機的特點
3.2.3 工業(yè)控制計算機的常用類型
3.3 Arduino
3.3.1 Arduino概述
3.3.2 Arduino硬件分類
3.3.3 Arduino IDE介紹
3.3.4 常用的Arduino第三方軟件介紹
3.3.5 Arduino使用方法
3.3.6 Arduino應(yīng)用實例
3.4 可編程序控制器
3.4.1 PLC概述
3.4.2 PLC的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.3 PLC應(yīng)用實例
3.5 總線工業(yè)控制機
3.5.1 總線工業(yè)控制機的組成與特點
3.5.2 工控機的總線結(jié)構(gòu)
3.5.3 工控機I/O模塊
3.5.4 總線工控機I/O模塊應(yīng)用實例
習(xí)題
第4章 PID控制算法
4.1 PID控制的原理和特點
4.1.1 模擬PID
4.1.2 數(shù)字PID
4.2 PID各環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響
4.3 數(shù)字PID參數(shù)整定方法
4.4 PID控制算法應(yīng)用實例
4.4.1 單容水箱恒液位值控制
4.4.2 PID智能控制器
4.4.3 Arduino控制器
習(xí)題
第5章 檢測技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 傳感器組成
5.1.2 機械量測量傳感器
5.2 位置測量傳感器
5.2.1 位置傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2.2 常用的位置測量傳感器
5.3 位移測量傳感器
5.3.1 電感式位移傳感器
5.3.2 電容式位移傳感器
5.3.3 霍爾式位移傳感器
5.3.4 光柵位移傳感器
5.4 速度測量傳感器
5.4.1 測速發(fā)電機
5.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
5.4.3 機械式轉(zhuǎn)速傳感器
5.5 力、力矩測量傳感器
5.5.1 電阻應(yīng)變式力傳感器
5.5.2 壓電式測力傳感器
5.5.3 電阻應(yīng)變式力矩傳感器
5.5.4 相位差式轉(zhuǎn)矩測量儀表
習(xí)題
第6章 伺服技術(shù)
6.1 伺服概述
6.1.1 伺服的概念
6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 伺服系統(tǒng)的組成及要求
6.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
6.2.2 伺服系統(tǒng)的基本要求
6.2.3 伺服電動機概述
6.3 步進電動機
6.3.1 步進電動機分類
6.3.2 步進電動機的工作原理
6.3.3 步進電動機的運行特性
6.3.4 步進電動機的選用
6.3.5 步進電動機的驅(qū)動器
6.4 伺服電動機
6.4.1 交流伺服電動機
6.4.2 交流伺服驅(qū)動器
6.4.3 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第7章 MCGS組態(tài)軟件技術(shù)
7.1 MCGS組態(tài)軟件概述
7.1.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.2 MCGS組態(tài)軟件的工作方式
7.2 MCGS通用版組態(tài)軟件初步
7.2.1 建立一個新工程
7.2.2 設(shè)計畫面流程
7.3 讓動畫動起來
7.3.1 定義數(shù)據(jù)變量
7.3.2 動畫連接
7.3.3 模擬設(shè)備
7.3.4 編寫控制流程
7.4 報警顯示與報警數(shù)據(jù)
7.4.1 定義報警
7.4.2 報警顯示
7.4.3 報警數(shù)據(jù)
7.4.4 修改報警限值
7.4.5 報警動畫
7.5 報表輸出
7.5.1 實時報表
7.5.2 歷史報表
7.6 曲線顯示
7.6.1 實時曲線
7.6.2 歷史趨勢
7.7 安全機制
7.7.1 操作權(quán)限
7.7.2 系統(tǒng)權(quán)限管理
7.7.3 工程加密
7.8 設(shè)備在線調(diào)試
習(xí)題
第8章 典型機電一體化產(chǎn)品—工業(yè)機器人
8.1 工業(yè)機器人概述
8.1.1 工業(yè)機器人分類
8.1.2 工業(yè)機器人的基本組成及機能
8.1.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.2 典型工業(yè)機器人組成
8.2.1 工業(yè)機器人本體
8.2.2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
8.2.3 工業(yè)機器人編程
習(xí)題
參考文獻
第1章 緒論
1.1 機電一體化技術(shù)概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機電一體化產(chǎn)品分類
1.2 國內(nèi)外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機電一體化技術(shù)基本組成
1.4 機電一體化技術(shù)體系
1.5 機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 機械系統(tǒng)設(shè)計理論
2.1 概述
2.1.1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 機械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機械系統(tǒng)的設(shè)計思想
2.2 機械系統(tǒng)性能分析
2.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.2 力學(xué)性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2.3 傳動機構(gòu)
2.3.1 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求
2.3.2 無側(cè)隙齒輪傳動機構(gòu)
2.3.3 諧波齒輪傳動機構(gòu)
2.3.4 滾珠花鍵傳動機構(gòu)
2.3.5 同步齒形帶傳動機構(gòu)
2.3.6 滾珠絲杠螺母副傳動機構(gòu)
2.4 導(dǎo)向機構(gòu)
2.4.1 導(dǎo)軌的分類和基本要求
2.4.2 滑動導(dǎo)軌
2.4.3 滾動導(dǎo)軌
2.4.4 導(dǎo)軌的潤滑與防護
2.4.5 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施
2.5 執(zhí)行機構(gòu)
2.5.1 執(zhí)行機構(gòu)的基本要求
2.5.2 微動執(zhí)行機構(gòu)
2.5.3 工業(yè)機械手末端執(zhí)行器
習(xí)題
第3章 計算機控制技術(shù)
3.1 計算機控制系統(tǒng)
3.1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
3.1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
3.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
3.1.4 計算機控制系統(tǒng)的類型
3.2 工業(yè)控制計算機
3.2.1 工業(yè)控制計算機概述
3.2.2 工業(yè)控制計算機的特點
3.2.3 工業(yè)控制計算機的常用類型
3.3 Arduino
3.3.1 Arduino概述
3.3.2 Arduino硬件分類
3.3.3 Arduino IDE介紹
3.3.4 常用的Arduino第三方軟件介紹
3.3.5 Arduino使用方法
3.3.6 Arduino應(yīng)用實例
3.4 可編程序控制器
3.4.1 PLC概述
3.4.2 PLC的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.3 PLC應(yīng)用實例
3.5 總線工業(yè)控制機
3.5.1 總線工業(yè)控制機的組成與特點
3.5.2 工控機的總線結(jié)構(gòu)
3.5.3 工控機I/O模塊
3.5.4 總線工控機I/O模塊應(yīng)用實例
習(xí)題
第4章 PID控制算法
4.1 PID控制的原理和特點
4.1.1 模擬PID
4.1.2 數(shù)字PID
4.2 PID各環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響
4.3 數(shù)字PID參數(shù)整定方法
4.4 PID控制算法應(yīng)用實例
4.4.1 單容水箱恒液位值控制
4.4.2 PID智能控制器
4.4.3 Arduino控制器
習(xí)題
第5章 檢測技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 傳感器組成
5.1.2 機械量測量傳感器
5.2 位置測量傳感器
5.2.1 位置傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2.2 常用的位置測量傳感器
5.3 位移測量傳感器
5.3.1 電感式位移傳感器
5.3.2 電容式位移傳感器
5.3.3 霍爾式位移傳感器
5.3.4 光柵位移傳感器
5.4 速度測量傳感器
5.4.1 測速發(fā)電機
5.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
5.4.3 機械式轉(zhuǎn)速傳感器
5.5 力、力矩測量傳感器
5.5.1 電阻應(yīng)變式力傳感器
5.5.2 壓電式測力傳感器
5.5.3 電阻應(yīng)變式力矩傳感器
5.5.4 相位差式轉(zhuǎn)矩測量儀表
習(xí)題
第6章 伺服技術(shù)
6.1 伺服概述
6.1.1 伺服的概念
6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 伺服系統(tǒng)的組成及要求
6.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
6.2.2 伺服系統(tǒng)的基本要求
6.2.3 伺服電動機概述
6.3 步進電動機
6.3.1 步進電動機分類
6.3.2 步進電動機的工作原理
6.3.3 步進電動機的運行特性
6.3.4 步進電動機的選用
6.3.5 步進電動機的驅(qū)動器
6.4 伺服電動機
6.4.1 交流伺服電動機
6.4.2 交流伺服驅(qū)動器
6.4.3 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第7章 MCGS組態(tài)軟件技術(shù)
7.1 MCGS組態(tài)軟件概述
7.1.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.2 MCGS組態(tài)軟件的工作方式
7.2 MCGS通用版組態(tài)軟件初步
7.2.1 建立一個新工程
7.2.2 設(shè)計畫面流程
7.3 讓動畫動起來
7.3.1 定義數(shù)據(jù)變量
7.3.2 動畫連接
7.3.3 模擬設(shè)備
7.3.4 編寫控制流程
7.4 報警顯示與報警數(shù)據(jù)
7.4.1 定義報警
7.4.2 報警顯示
7.4.3 報警數(shù)據(jù)
7.4.4 修改報警限值
7.4.5 報警動畫
7.5 報表輸出
7.5.1 實時報表
7.5.2 歷史報表
7.6 曲線顯示
7.6.1 實時曲線
7.6.2 歷史趨勢
7.7 安全機制
7.7.1 操作權(quán)限
7.7.2 系統(tǒng)權(quán)限管理
7.7.3 工程加密
7.8 設(shè)備在線調(diào)試
習(xí)題
第8章 典型機電一體化產(chǎn)品—工業(yè)機器人
8.1 工業(yè)機器人概述
8.1.1 工業(yè)機器人分類
8.1.2 工業(yè)機器人的基本組成及機能
8.1.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.2 典型工業(yè)機器人組成
8.2.1 工業(yè)機器人本體
8.2.2 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
8.2.3 工業(yè)機器人編程
習(xí)題
參考文獻
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