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包郵 輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程
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32開
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輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787111554950
- 條形碼：9787111554950 ; 978-7-111-55495-0
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程 本書特色
本書是由小左實(shí)驗(yàn)室所有成員共同編寫的一本極具學(xué)習(xí)價(jià)值和參考價(jià)值的圖書。本書主要以ArduinoMega2560為主線，展開對Arduino各方面知識系統(tǒng)全面的講解，通過豐富詳盡的例程講授當(dāng)前流行的Arduino知識，使初學(xué)者可以很快入手，并且創(chuàng)造出自己的Arduino項(xiàng)目。同時(shí),本書采用手把手的教學(xué)方式，使讀者學(xué)會如何使用各種電子元件，以及學(xué)會如何實(shí)現(xiàn)使用Arduino編程對各電子元件的控制和通信。第1章詳細(xì)地介紹了ArduinoMega2560的硬件資源及Arduino的編程環(huán)境；第2章講述了Arduino語言的程序結(jié)構(gòu)、基本語句、程序控制、操作符、變量、基本函數(shù)等；第3～6章通過實(shí)驗(yàn)的方法分別介紹了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和時(shí)間函數(shù)的操作、模擬信號的采集并實(shí)現(xiàn)A-D轉(zhuǎn)換及PWM的輸出；第7章主要介紹了Arduino內(nèi)部庫，類的定義、結(jié)構(gòu)、使用和特性；第8～11章主要通過實(shí)驗(yàn)的方法介紹了Arduino內(nèi)部庫和類的使用、I2C通信、SPI通信、Interrupt中斷、鍵盤顯示和數(shù)據(jù)存儲。
輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程 內(nèi)容簡介
《輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程（全彩印刷）》是由小左實(shí)驗(yàn)室所有成員共同編寫的一本極具學(xué)習(xí)價(jià)值和參考價(jià)值的圖書。本書主要以Arduino Mega2560為主線，展開對Arduino各方面知識系統(tǒng)全面的講解，通過豐富詳盡的例程講授當(dāng)前流行的Arduino知識，使初學(xué)者可以很快入手，并且創(chuàng)造出自己的Arduino項(xiàng)目。同時(shí)，本書采用手把手的教學(xué)方式，使讀者學(xué)會如何使用各種電子元器件，以及學(xué)會如何實(shí)現(xiàn)使用Arduino編程對各電子元器件的控制和通信。第1章詳細(xì)地介紹了Arduino Mega2560的硬件資源及Arduino的編程環(huán)境；第2章講述了Arduino語言的程序結(jié)構(gòu)、基本語句、程序控制、操作符、變量、基本函數(shù)等；第3～6章通過實(shí)驗(yàn)的方法分別介紹了Arduino Mega2560的串口通信、I／O端口和時(shí)間函數(shù)的操作、模擬信號的采集并實(shí)現(xiàn)A-D轉(zhuǎn)換及PWM的輸出；第7章主要介紹TArduino內(nèi)部庫，類的定義、結(jié)構(gòu)、使用和特性；第8～11章主要通過實(shí)驗(yàn)的方法介紹了Arduino內(nèi)部庫和類的使用、I2C通信、SPI通信、中斷、鍵盤顯示和數(shù)據(jù)存儲。本書主要面向?qū)ο笫茿rduino的初學(xué)者，同時(shí)本書也介紹了一些有難度和實(shí)用性強(qiáng)的項(xiàng)目，對于相關(guān)技術(shù)人員也有很好的參考價(jià)值。
輕松玩轉(zhuǎn)Arduino編程 目錄
目 錄
前言
第1章 Arduino初解與Mega2560實(shí)驗(yàn)板1
1.1 Arduino的前世今生2
1.2 Mega2560 R3開發(fā)板3
1.3 Arduino軟件安裝6
1.4 Arduino編程環(huán)境10
1.5 **個(gè)程序運(yùn)行13
1.6 硬件與軟件結(jié)合的產(chǎn)物14
第2章 Arduino程序與C 語言18
2.1 程序結(jié)構(gòu)19
2.2 基本編寫規(guī)則19
2.3 常量20
2.4 變量21
2.5 類型轉(zhuǎn)換函數(shù)22
2.6 數(shù)學(xué)表達(dá)式22
2.7 程序控制23
2.8 函數(shù)25
2.9 Arduino基本函數(shù)資源27
第3章 串口通信35
3.1 Arduino Mega2560與Arduino IDE連接36
3.2 TTL電平與RS-232串口通信36
3.3 串口通信協(xié)議與函數(shù)36
3.4 字符串通信38
3.5 Arduino程序運(yùn)行監(jiān)控39
3.6 GPS模塊串口通信41
第4章 I/O端口與時(shí)間計(jì)數(shù)44
4.1 指定端口輸出與讀取46
4.2 時(shí)間函數(shù)47
4.3 8位數(shù)據(jù)直接讀寫49
4.4 七段LED數(shù)碼管50
第5章 A-D采樣與模擬信號采集55
5.1 模擬量讀取56
5.2 電位計(jì)讀取57
5.3 酒精濃度檢測58
5.4 濕度報(bào)警59
5.5 空速管差壓傳感器60
第6章 PWM波與模擬信號輸出63
6.1 PWM與LED燈亮度控制64
6.2 舵機(jī)ESC信號67
6.3 無刷電機(jī)ESC信號70
第7章 類設(shè)計(jì)、對象與庫73
7.1 Arduino庫74
7.2 類的特點(diǎn)74
7.3 類的構(gòu)成79
7.4 繼承80
7.5 類文件與庫83
第8章 I2C通信85
8.1 I2C通信電路與庫函數(shù)86
8.2 磁阻計(jì)數(shù)據(jù)讀取88
8.3 三軸加速度和角加速度讀取94
第9章 SPI通信104
9.1 SPI通信與電路105
9.2 SPI通信函數(shù)106
9.3 氣壓高度計(jì)數(shù)據(jù)讀取107
9.4 三軸加速度和三軸角速度傳感器SPI通信讀取113
第10章 中斷、鍵盤和顯示120
10.1 Arduino Mega2560開發(fā)板的中斷資源121
10.2 鍵盤輸入122
10.3 字符型液晶顯示模塊125
第11章 數(shù)據(jù)存儲131
11.1 E2PROM數(shù)據(jù)儲存與讀取132
11.2 I2C總線的E2PROM數(shù)據(jù)存儲與讀取134
11.3 SPI總線的SD存儲卡數(shù)據(jù)讀寫138
前言
第1章 Arduino初解與Mega2560實(shí)驗(yàn)板1
1.1 Arduino的前世今生2
1.2 Mega2560 R3開發(fā)板3
1.3 Arduino軟件安裝6
1.4 Arduino編程環(huán)境10
1.5 **個(gè)程序運(yùn)行13
1.6 硬件與軟件結(jié)合的產(chǎn)物14
第2章 Arduino程序與C 語言18
2.1 程序結(jié)構(gòu)19
2.2 基本編寫規(guī)則19
2.3 常量20
2.4 變量21
2.5 類型轉(zhuǎn)換函數(shù)22
2.6 數(shù)學(xué)表達(dá)式22
2.7 程序控制23
2.8 函數(shù)25
2.9 Arduino基本函數(shù)資源27
第3章 串口通信35
3.1 Arduino Mega2560與Arduino IDE連接36
3.2 TTL電平與RS-232串口通信36
3.3 串口通信協(xié)議與函數(shù)36
3.4 字符串通信38
3.5 Arduino程序運(yùn)行監(jiān)控39
3.6 GPS模塊串口通信41
第4章 I/O端口與時(shí)間計(jì)數(shù)44
4.1 指定端口輸出與讀取46
4.2 時(shí)間函數(shù)47
4.3 8位數(shù)據(jù)直接讀寫49
4.4 七段LED數(shù)碼管50
第5章 A-D采樣與模擬信號采集55
5.1 模擬量讀取56
5.2 電位計(jì)讀取57
5.3 酒精濃度檢測58
5.4 濕度報(bào)警59
5.5 空速管差壓傳感器60
第6章 PWM波與模擬信號輸出63
6.1 PWM與LED燈亮度控制64
6.2 舵機(jī)ESC信號67
6.3 無刷電機(jī)ESC信號70
第7章 類設(shè)計(jì)、對象與庫73
7.1 Arduino庫74
7.2 類的特點(diǎn)74
7.3 類的構(gòu)成79
7.4 繼承80
7.5 類文件與庫83
第8章 I2C通信85
8.1 I2C通信電路與庫函數(shù)86
8.2 磁阻計(jì)數(shù)據(jù)讀取88
8.3 三軸加速度和角加速度讀取94
第9章 SPI通信104
9.1 SPI通信與電路105
9.2 SPI通信函數(shù)106
9.3 氣壓高度計(jì)數(shù)據(jù)讀取107
9.4 三軸加速度和三軸角速度傳感器SPI通信讀取113
第10章 中斷、鍵盤和顯示120
10.1 Arduino Mega2560開發(fā)板的中斷資源121
10.2 鍵盤輸入122
10.3 字符型液晶顯示模塊125
第11章 數(shù)據(jù)存儲131
11.1 E2PROM數(shù)據(jù)儲存與讀取132
11.2 I2C總線的E2PROM數(shù)據(jù)存儲與讀取134
11.3 SPI總線的SD存儲卡數(shù)據(jù)讀寫138
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