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機器人技術及其應用-第2版 版權信息
- ISBN：9787111557159
- 條形碼：9787111557159 ; 978-7-111-55715-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術及其應用-第2版 本書特色
介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發展，力求反映國內外機器人開發研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。
機器人技術及其應用-第2版 內容簡介
介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論和實際有機結合，同時充分考慮當今機器人的發展，力求反映國內外機器人開發研究領域的新進展。本書內容包括概論、機器人的機械結構、機器人運動學、機器人的動力學初步、機器人的控制基礎、機器人的感覺、機器人的視覺及其應用、智能機器人與智能控制、機器人語言、機器人在不同應用領域的舉例。
機器人技術及其應用-第2版 目錄
目錄
第2版前言
第1版前言
第1章概論1
11概述1
12機器人的發展史1
13機器人研究內容與發展趨勢4
14小結6
習題6
第2章機器人的機構分類與設計7
21機器人的組成和分類7
22機器人的主要技術參數14
23機器人設計和選用準則17
24機器人的機械結構20
25機器人的驅動機構42
26小結47
習題48
第3章機器人運動學49
31概述49
32機器人運動學的基本問題50
33機器人的雅可比矩陣64
34小結68
習題69
第4章機器人的動力學初步70
41概述70
42機器人的靜力學71
43機器人動力學方程式74
44小結78
習題78
第5章機器人的控制基礎79
51概述79
52伺服電動機的原理與特性83
53伺服電動機調速的基本原理88
54電動機驅動及其傳遞函數90
55單關節機器人的伺服系統建模與
控制94
56交流伺服電動機的調速103
57機器人控制系統的硬件結構及
接口107
58機器人控制系統舉例121
59小結123
習題123
第6章機器人的感覺124
61機器人傳感技術124
62機器人內部傳感器127
63機器人外部傳感器132
64多傳感器的信息融合140
65機器人傳感器的選擇要求143
66小結148
習題149
第7章機器人視覺及其應用150
71概述150
72機器人視覺系統的組成及其原理151
73視覺信息的處理155
74數字圖像的編碼169
75雙目視覺和多目視覺170
76手眼視覺系統172
77機器人視覺伺服系統179
78機器人視覺系統應用舉例181
79小結186
習題187
第8章機器人的智能化與智能
控制188
81概述188
82機器人運動規劃190
83機器人智能控制基礎193
84機器人智能控制方法196
85機器人智能控制系統舉例211
86機器人學習216
87小結217
習題217
第9章機器人示教與操作218
91概述218
92機器人示教類別與基本特征218
93機器人編程語言的類別和基本
特性220
94動作級語言和對象級語言222
95機器人遙操作231
96典型示教與操作案例233
97小結235
習題236
第10章工業機器人系統集成與典型
應用237
101工業機器人工作站的構成及設計
原則237
102工業機器人生產線的構成及設計
原則242
103工業機器人的典型應用245
104小結251
習題252
參考文獻253
第2版前言
第1版前言
第1章概論1
11概述1
12機器人的發展史1
13機器人研究內容與發展趨勢4
14小結6
習題6
第2章機器人的機構分類與設計7
21機器人的組成和分類7
22機器人的主要技術參數14
23機器人設計和選用準則17
24機器人的機械結構20
25機器人的驅動機構42
26小結47
習題48
第3章機器人運動學49
31概述49
32機器人運動學的基本問題50
33機器人的雅可比矩陣64
34小結68
習題69
第4章機器人的動力學初步70
41概述70
42機器人的靜力學71
43機器人動力學方程式74
44小結78
習題78
第5章機器人的控制基礎79
51概述79
52伺服電動機的原理與特性83
53伺服電動機調速的基本原理88
54電動機驅動及其傳遞函數90
55單關節機器人的伺服系統建模與
控制94
56交流伺服電動機的調速103
57機器人控制系統的硬件結構及
接口107
58機器人控制系統舉例121
59小結123
習題123
第6章機器人的感覺124
61機器人傳感技術124
62機器人內部傳感器127
63機器人外部傳感器132
64多傳感器的信息融合140
65機器人傳感器的選擇要求143
66小結148
習題149
第7章機器人視覺及其應用150
71概述150
72機器人視覺系統的組成及其原理151
73視覺信息的處理155
74數字圖像的編碼169
75雙目視覺和多目視覺170
76手眼視覺系統172
77機器人視覺伺服系統179
78機器人視覺系統應用舉例181
79小結186
習題187
第8章機器人的智能化與智能
控制188
81概述188
82機器人運動規劃190
83機器人智能控制基礎193
84機器人智能控制方法196
85機器人智能控制系統舉例211
86機器人學習216
87小結217
習題217
第9章機器人示教與操作218
91概述218
92機器人示教類別與基本特征218
93機器人編程語言的類別和基本
特性220
94動作級語言和對象級語言222
95機器人遙操作231
96典型示教與操作案例233
97小結235
習題236
第10章工業機器人系統集成與典型
應用237
101工業機器人工作站的構成及設計
原則237
102工業機器人生產線的構成及設計
原則242
103工業機器人的典型應用245
104小結251
習題252
參考文獻253
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機器人技術及其應用-第2版 作者簡介
張憲民，1993年畢業于北京航空航天大學機器人所，獲工學博士學位，現任華南理工大學機械與汽車工程學院院長(2013一)、教授(1998一)、博士生導師，國家杰出青年科學基金獲得者(2008)、新世紀百千萬人才工程國家級人選(2006)、全國模范教師(2001)。兼任國際機構與機器科學聯合會(IFToMM)中國委員會主席(2016一)、機械工程學會機構學專業委員會副主任委員(2009一)、中國智能學會智能制造專業委員會副主任委員(2011一)、廣東省機械工程學會副理事長(2010一)等；美國機械工程師學會(ASME)會刊Journal of Mechanism and Robotics(機構與機器人期刊2013—20106)副主編；機械工程學報、振動工程學報、中國機械工程等刊物編委。研究領域涉及機器人技術、機構運動學與動力學、精密制造裝備等領域。發表SCI、EI索引論文300余篇，其中在國際重要期刊上發表論文100多篇；出版專著1部，主編出版《機械工程概論》《機器人技術及其應用》等教材4部：授權國內外各類專利100余件。部分成果獲省部級科技一等獎2次、二等獎6次，廣東省專利金獎1次，中國優秀專利獎2次。
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