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基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究

包郵 基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究

出版社:武漢大學出版社出版時間:2016-12-01
開本: 24cm 頁數: 139
本類榜單:工業技術銷量榜
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基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究 版權信息

基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究 本書特色

針對道岔幾何形位檢查要求高、檢測項目多的特 點,將三維激光掃描技術引入道岔軌道幾何尺寸檢測 是適應現代化工務運營干擾少、操作簡便、全數據獲 取趨勢的有益探索。韓峰、段曉峰*的《基于點云信 息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究》從數據 采集、數據處理、數據識別及數據利用上進行了系統 的試驗研究。試驗中,充分考慮到道岔結構幾何形態 檢測的特殊性(多點、多指標),通過反演,在外業單 站測量時進行儀器整平,進而提高單站數據的可操作 性及精度,通過截面或特征面的構造完成幾何線位數 據提取。

基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究 內容簡介

本書以地面三維激光掃描藝術在既有鐵路軌道狀態監測及評估中的應用為研究對象, 介紹了地面三維激光掃描儀設備選型及應用可行性研究、既有鐵路地面三維激光掃描技術施測方案研究、線路點云數據后處理方法研究、基于點云信息的既有曲線整正算法設計等內容。

基于點云信息的既有鐵路軌道狀態檢測與評估技術研究 目錄

1 緒論1.1 研究背景及意義1.2 研究現狀及發展動態1.2.1 既有線勘測方法的國內外研究現狀及發展動態1.2.2 地面三維激光掃描技術的國內外研究現狀及發展動態1.2.3 軌道幾何形位檢查及質量狀態評價方法研究現狀及發展動態1.3 目前還需要深入研究的主要問題1.4 本書主要的研究內容與方法 2 地面三維激光掃描儀設備選型及應用可行性研究2.1 概述2.2 適用于既有鐵路檢測地面三維激光掃描儀選型2.2.1 地面三維激光掃描儀選型2.2.2 試驗用地面三維激光掃描儀選型2.2.3 誤差源分析2.3 地面三維激光掃描儀實測精度初探2.3.1 儀器選型2.3.2 試驗流程2.3.3 精度分析2.4 鐵路初始試驗2.4.1 確定數據采集密度2.4.2 儀器選型2.4.3 試驗流程2.4.4 數據處理2.4.5 精度分析2.5 本章小結 3 既有鐵路地面三維激光掃描技術施測方案研究3.1 概述3.2 試驗路段選取3.3 數據采集密度確定3.4 施測流程3.4.1 控制點布設3.4.2 施測方案3.5 點云數據拼接及精度分析3.5.1 點云數據拼接3.5.2 數據精度分析3.6 本章小結 4 線路點云數據后處理方法研究4.1 概述4.2 預處理技術4.2.1 線路點云數據配準4.2.2 噪聲去除4.2.3 冗余消除4.2.4 點云數據封裝4.3 線路點云數據分割4.3.1 基于幾何特征的線路點云數據分割方法4.3.2 基于反射強度輔助的線路點云數據分割方法4.4 線路點云數據特征識別研究4.4.1 線路點云數據特征識別方法4.4.2 線路點云特征數據提取技術4.5 基于曲率變化率的線路軌向靜態檢測方法研究4.5.1 曲率分析4.5.2 曲率變化率分析4.6 本章小結 5 基于點云信息的既有曲線整正算法設計5.1 概述5.2 基于坐標測量的既有曲線整正算法5.2.1 坐標計算方法5.2.2 基于坐標測量的既有曲線整正算法介紹5.3 基于軌檢車檢測數據的曲線整正算法研究5.3.1 曲線整正計算模型5.3.2 基于軌檢車檢測數據的曲線半徑估計方法5.3.3 整正計算數據修正5.3.4 基于軌檢車檢測數據的曲線整正計算流程5.4 基于點云信息的曲線整正算法5.4.1 曲率變化率超限原因分析5.4.2 點云信息支持下的曲率變化率分析5.4.3 基于點云信息的既有線曲率變化率超限整正算法5.5 基于點云數據的曲線參數重構及曲線整正算法5.5.1 基本思路5.5.2 應用分析5.6 本章小結 6 地面三維激光掃描技術道岔檢測應用研究6.1 概述6.2 道岔動靜態檢測6.2.1 道岔軌道靜態幾何尺寸檢查6.2.2 道岔軌道動態幾何尺寸檢查6.3 基于地面三維激光掃描技術的道岔檢測方案設計6.3.1 施測方案6.3.2 試驗過程6.3.3 試驗結果及分析6.4 本章小結 7 結論與建議7.1 主要結論7.2 進一步研究的建議 參考文獻
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