掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥29.4
加入購(gòu)物車
錨泊移位型工程船舶系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制與工程應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787562953180
- 條形碼：9787562953180 ; 978-7-5629-5318-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
錨泊移位型工程船舶系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制與工程應(yīng)用 本書特色
本書是在多年錨泊移位型工程船舶科研實(shí)踐的基礎(chǔ)上完成的。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括錨泊移位型工程船舶的運(yùn)動(dòng)模型建立、工程船舶運(yùn)動(dòng)模型與控制器的優(yōu)化設(shè)計(jì)、錨泊移位型工程船舶控制系統(tǒng)工程應(yīng)用等。既有理論研究成果，同時(shí)也開發(fā)了軟件系統(tǒng)，并在重慶、武漢、宜昌等多地進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，取得了良好的應(yīng)用效果。本書可以作為高等學(xué)校交通運(yùn)輸工程、控制科學(xué)與工程等教師和學(xué)生的教材，也可以作為航道管理部門的參考用書，為工程船舶管理提供技術(shù)指導(dǎo)與借鑒。
錨泊移位型工程船舶系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制與工程應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
長(zhǎng)江航道整治工程中，使用了大量適應(yīng)施工需求的專用工程船舶如挖泥船、鋪排船、拋石船等，這些工程船一般為非自航錨泊型船舶，而且大多數(shù)是由其他船舶改裝而來(lái)，自動(dòng)化作業(yè)程度普遍比較低。在目前市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的大背景下，擁有高自動(dòng)化程度的工程船就意味著效益和成績(jī)，因此研究工程船錨泊移位自動(dòng)控制系統(tǒng)，提高工程船施工作業(yè)精度、速度，有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
錨泊移位型工程船舶系統(tǒng)建模、自動(dòng)控制與工程應(yīng)用 目錄
1緒論
1.1問(wèn)題的提出及研究的意義
1.2錨泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模與控制的研究綜述
1.4本書的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2工程船舶系統(tǒng)建模
2.1引言
2.2工程船舶錨泊移位系統(tǒng)模型描述
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與建模
2.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程船舶系統(tǒng)辨識(shí)
2.5本章小結(jié)
3基于粒子群算法的工程船舶位移模型優(yōu)化
3.1引言
3.2粒子群優(yōu)化算法
3.3量子粒子群優(yōu)化算法
3.4基于量子粒子群算法的位移模型優(yōu)化及仿真分析
3.5本章小結(jié)
4基于模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
4.1引言
4.2模糊邏輯控制的理論基礎(chǔ)
4.3航跡保持模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.4基于粒子群優(yōu)化算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.5本章小結(jié)
5工程船舶航跡航向保持自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
5.1引言
5.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)
5.3自適應(yīng)航跡保持控制器設(shè)計(jì)
5.4多變量自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
5.5本章小結(jié)
6工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研制
6.1引言
6.2工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)需求分析
6.3工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.4工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)
6.5本章小結(jié)
7工程應(yīng)用實(shí)例——軟體鋪排船
7.1引言
7.2軟體鋪排船國(guó)內(nèi)外應(yīng)用概況
7.322m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.440m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
1.1問(wèn)題的提出及研究的意義
1.2錨泊移位型工程船舶概述
1.3船舶建模與控制的研究綜述
1.4本書的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2工程船舶系統(tǒng)建模
2.1引言
2.2工程船舶錨泊移位系統(tǒng)模型描述
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)與建模
2.4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工程船舶系統(tǒng)辨識(shí)
2.5本章小結(jié)
3基于粒子群算法的工程船舶位移模型優(yōu)化
3.1引言
3.2粒子群優(yōu)化算法
3.3量子粒子群優(yōu)化算法
3.4基于量子粒子群算法的位移模型優(yōu)化及仿真分析
3.5本章小結(jié)
4基于模糊邏輯的工程船舶航跡保持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
4.1引言
4.2模糊邏輯控制的理論基礎(chǔ)
4.3航跡保持模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.4基于粒子群優(yōu)化算法的模糊控制器優(yōu)化設(shè)計(jì)
4.5本章小結(jié)
5工程船舶航跡航向保持自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
5.1引言
5.2自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)
5.3自適應(yīng)航跡保持控制器設(shè)計(jì)
5.4多變量自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)
5.5本章小結(jié)
6工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的研制
6.1引言
6.2工程船舶作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)需求分析
6.3工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.4工程船舶作業(yè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)具體實(shí)現(xiàn)
6.5本章小結(jié)
7工程應(yīng)用實(shí)例——軟體鋪排船
7.1引言
7.2軟體鋪排船國(guó)內(nèi)外應(yīng)用概況
7.322m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.440m排寬軟體鋪排船作業(yè)綜合自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
7.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
我與地壇
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
山海經(jīng)
- >
中國(guó)歷史的瞬間
- >
中國(guó)人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
本類暢銷
