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發(fā)展型機器人-由人類嬰兒啟發(fā)的機器人 版權信息
- ISBN：9787111557517
- 條形碼：9787111557517 ; 978-7-111-55751-7
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
發(fā)展型機器人-由人類嬰兒啟發(fā)的機器人 本書特色
本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人研究者提供幫助，也可作為高等院校機器人相關研究方向的教學用書。
發(fā)展型機器人-由人類嬰兒啟發(fā)的機器人 內容簡介
本書跨越心理學、機器人學、計算機科學和神經醫(yī)學等眾多領域，全面且系統(tǒng)地論述了發(fā)展型機器人學的理論基礎和研究動態(tài)。全書共9章，首先介紹基本原則和主要實驗平臺，隨后結合兒童發(fā)展心理學理論，通過實驗詳細探討了內在動機、運動技能和早期語言等機器人行為及認知功能的建模和實現(xiàn)，后展望了未來的研究方向。本書旨在為跨學科的發(fā)展型機器人研究者提供幫助，也可作為高等院校機器人相關研究方向的教學用書。
發(fā)展型機器人-由人類嬰兒啟發(fā)的機器人 目錄
目錄Developmental Robotics：From Babies to Robots譯者序序言前言致謝第1章 成長中的嬰兒與機器人11.1 先天與后天的發(fā)展理論11.2 發(fā)展型機器人學的定義與起源31.3 發(fā)展型機器人學的基本原則41.3.1 作為動態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展51.3.2 系統(tǒng)發(fā)展和個體發(fā)展的交互71.3.3 涉身性、情境性和生成性的發(fā)展81.3.4 內在動機和社交學習的本能91.3.5 非線性、類似階段化的發(fā)展101.3.6 在線開放式累積學習121.4 全書總覽13擴展閱讀14第2章 嬰兒機器人152.1 什么是機器人152.2 機器人學簡介182.2.1 自由度、效應器和執(zhí)行器192.2.2 傳感器232.3 類人嬰兒機器人292.3.1 iCub機器人312.3.2 NAO機器人332.3.3 ASIMO和QRIO機器人352.3.4 CB機器人372.3.5 CB2和Pneuborn-13機器人382.3.6 Repliee和Geminoid機器人402.3.7 Infanoid機器人412.3.8 Affetto機器人422.3.9 KASPAR機器人432.3.10 COG機器人442.4 發(fā)展型機器人中的移動式機器人452.5 嬰兒機器人模擬器472.5.1 iCub機器人模擬器482.5.2 Webots機器人模擬器502.5.3 胎兒機器人和新生兒機器人模擬器512.6 本章總結54擴展閱讀55第3章 新奇、好奇與驚奇573.1 內在動機：概念總覽583.1.1 早期的影響583.1.2 知識與能力593.1.3 IM的神經基礎603.2 內在動機的發(fā)展613.2.1 嬰兒中基于知識的IM：新奇性613.2.2 嬰兒中基于知識的IM：預測643.2.3 嬰兒中基于能力的IM683.3 內驅型智能體和機器人703.3.1 IM的計算框架703.3.2 基于知識的IM：新奇性733.3.3 基于知識的IM：預測773.3.4 基于能力的IM803.4 本章總結83擴展閱讀85第4章 觀察世界864.1嬰兒的視覺發(fā)展874.1.1 嬰兒感知的測量874.1.2 人臉感知904.1.3 空間感知914.1.4 自我感知934.1.5 物體感知944.1.6 可供性964.2 機器人的人臉感知984.3 空間感知：地標和空間關系1014.4 機器人的自我感知1024.5 物體感知的發(fā)展啟發(fā)模型1044.6 可供性：感知指導的動作1054.7 本章總結108擴展閱讀110第5章 運動技能獲取1115.1 人類嬰兒中的運動技能獲取1125.1.1 操控：接近1135.1.2 操控：抓握1145.1.3 移動：爬行1175.1.4 移動：行走1185.2 接近動作機器人1205.3 抓握動作機器人1255.4 爬行動作機器人1305.5 行走動作機器人1325.6 本章總結135擴展閱讀137第6章 社交機器人1386.1 兒童的社交發(fā)展1396.1.1 聯(lián)合注意力1396.1.2 模仿1416.1.3 合作與共享計劃1436.1.4 心智理論1466.2 機器人中的聯(lián)合注意力1486.3 模仿1546.4 合作與共享意圖1596.5 心智理論1646.6 本章總結166擴展閱讀169第7章 早期語言1707.1 兒童的早期詞匯和句子1717.1.1 時間刻度和里程碑1717.1.2 概念與詞匯發(fā)展的原則1747.1.3 案例研究：Modi實驗1787.2 機器人咿呀學語1797.3 機器人命名物體和動作1867.3.1 學習命名物體1877.3.2 iCub機器人的Modi實驗1897.3.3 學習命名動作1927.4 機器人學習語法1957.4.1 語義合成性1957.4.2 句法學習1977.5 本章總結201擴展閱讀203第8章 抽象知識推理2058.1 兒童抽象知識的發(fā)展2058.1.1 Piaget和抽象知識的感覺運動起源2058.1.2 數(shù)值認知2078.1.3 抽象的文字和符號2108.2 計數(shù)機器人2128.3 學習抽象詞匯和概念2198.3.1 實現(xiàn)抽象詞匯的扎根2198.3.2 學會說“不”2228.4 決策制定的抽象表征生成2268.5 發(fā)展認知結構2298.6 本章總結235擴展閱讀237第9章 總結2389.1 發(fā)展型機器人學關鍵原則的主要成就2389.1.1 作為動態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展2389.1.2 系統(tǒng)發(fā)展和個體發(fā)展的交互2399.1.3 涉身性和情境性的發(fā)展2409.1.4 內在動機和社交學習2419.1.5 非線性、類似階段化的發(fā)展2439.1.6 在線開放式累積學習2439.2 更多成就2449.2.1 兒童發(fā)展數(shù)據(jù)建模2449.2.2 基準機器人平臺和軟件仿真工具的獲取2469.2.3 輔助機器人和針對兒童的人機器人交互的應用2479.3 公開挑戰(zhàn)2509.3.1 累積學習與功能集成2509.3.2 身體與大腦形態(tài)中的進化與發(fā)展變化2529.3.3 cHRI、機器人外觀與道德規(guī)范253索引 255參考文獻參考文獻為在線資源，請訪問華章網站www.hzbook.com下載。
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發(fā)展型機器人-由人類嬰兒啟發(fā)的機器人 作者簡介
安吉洛?坎吉羅斯（Angelo Cangelosi）英國普利茅斯大學機器人神經系統(tǒng)研究中心研究人工智能和認知的教授。馬修?施萊辛格（Matthew Schlesinger）南伊利諾伊大學心理系副教授和電子與計算機工程系兼職教授。
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