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網絡化隨機系統的控制和濾波 版權信息
- ISBN：9787566113597
- 條形碼：9787566113597 ; 978-7-5661-1359-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
網絡化隨機系統的控制和濾波 內容簡介
隨機因素普遍存在于實際的動態系統中，雖然在很多情況下可以忽略其影響，把系統近似地當作確定性系統處理，但是當要提高系統的分析設計精度時，把動態系統如實地當作隨機系統來研究是十分必要的。《網絡化隨機系統的控制和濾波》主要圍繞著兩類隨機系統：一類隨機系統中含有多個采樣頻率，隨機交替出現且假設發生的概率已知；另外一類是經典的伊藤隨機系統。考慮到網絡通信受限，將其與這兩類隨機系統統一到一個框架下，建立了這些復雜系統的數學模型。利用Lyapunov穩定性理論，從連續和離散兩個領域研究了網絡化隨機系統的穩定性、H∞性能和H∞濾波問題。在此基礎上，基于線性矩陣不等式技術，設計了狀態反饋控制器、基于觀測器的輸出反饋控制器、魯棒模型預測控制器和H∞濾波器。 《網絡化隨機系統的控制和濾波》可作為高等院校控制理論及其相關領域的研究生教材或參考書，也可作為相關科研人員的參考資料。
網絡化隨機系統的控制和濾波 目錄
第1章 緒論
1．1 概述
1．2 隨機采樣系統的主要研究方法
1．3 網絡化系統的預測控制研究方法
1．4 隨機不確定采樣系統的控制與分析的研究現狀
1．5 網絡化預測控制系統的研究現狀
1．6 本書的主要內容
第2章 隨機采樣系統的鎮定及魯棒H∞控制
2．1 引言
2．2 問題描述
2．3 隨機采樣系統的穩定性分析及鎮定
2．4 不確定隨機采樣系統的魯棒H∞控制
2．5 應用算例
2．6 本章小結
第3章 非線性不確定隨機系統的采樣控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 狀態反饋控制
3．4 數值例子
3．5 本章小結
第4章 隨機采樣離散系統的鎮定控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結果
4．4 應用算例
4．5 本章小結
第5章 隨機采樣策略下網絡控制系統的H∞控制
5．1 引言
5．2 網絡控制系統的數學描述
5．3 H∞控制
5．4 設計實例
5．5 本章小結
第6章 網絡化隨機系統的鎮定及性能分析
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 網絡化隨機系統的穩定性分析及鎮定
6．4 網絡化隨機系統的魯棒H∞控制
6．5 立用算例
6．6 本章小結
第7章 網絡化非線性系統的魯棒模型預測控制
7．1 引言
7．2 非線性系統的魯棒模型預測控制
7．3 丟包情形下系統的魯棒模型預測控制
7．4 余熱鍋爐的汽包水位系統
7．5 應用算例
7．6 本章小結
第8章 隨機采樣系統的H∞濾波
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 濾波誤差分析
8．4 H∞濾波器設計
8．5 立用算例
8．6 本章小結
第9章 網絡化隨機系統的魯棒H∞濾波
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 魯棒H∞濾波器設計
9．4 應用算例
9．5 本章小結
參考文獻
1．1 概述
1．2 隨機采樣系統的主要研究方法
1．3 網絡化系統的預測控制研究方法
1．4 隨機不確定采樣系統的控制與分析的研究現狀
1．5 網絡化預測控制系統的研究現狀
1．6 本書的主要內容
第2章 隨機采樣系統的鎮定及魯棒H∞控制
2．1 引言
2．2 問題描述
2．3 隨機采樣系統的穩定性分析及鎮定
2．4 不確定隨機采樣系統的魯棒H∞控制
2．5 應用算例
2．6 本章小結
第3章 非線性不確定隨機系統的采樣控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 狀態反饋控制
3．4 數值例子
3．5 本章小結
第4章 隨機采樣離散系統的鎮定控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結果
4．4 應用算例
4．5 本章小結
第5章 隨機采樣策略下網絡控制系統的H∞控制
5．1 引言
5．2 網絡控制系統的數學描述
5．3 H∞控制
5．4 設計實例
5．5 本章小結
第6章 網絡化隨機系統的鎮定及性能分析
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 網絡化隨機系統的穩定性分析及鎮定
6．4 網絡化隨機系統的魯棒H∞控制
6．5 立用算例
6．6 本章小結
第7章 網絡化非線性系統的魯棒模型預測控制
7．1 引言
7．2 非線性系統的魯棒模型預測控制
7．3 丟包情形下系統的魯棒模型預測控制
7．4 余熱鍋爐的汽包水位系統
7．5 應用算例
7．6 本章小結
第8章 隨機采樣系統的H∞濾波
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 濾波誤差分析
8．4 H∞濾波器設計
8．5 立用算例
8．6 本章小結
第9章 網絡化隨機系統的魯棒H∞濾波
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 魯棒H∞濾波器設計
9．4 應用算例
9．5 本章小結
參考文獻
展開全部
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