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工業機器人及零部件結構設計 版權信息
- ISBN：9787122282309
- 條形碼：9787122282309 ; 978-7-122-28230-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人及零部件結構設計 本書特色
本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。
本書本著“理論設計應用”的寫作思路，共計6章。分別是：第1章導論；第2章工業機器人整體設計；第3章工業機器人的結構與驅動；第4章工業機器人控制裝置；第5章典型工業機器人結構設計；第6章工業機器人零部件結構設計。
本書以設計案例為中心，以冷沖壓用機器人、熱沖壓用機器人、數控機床用機器人、裝配用機器人及模塊化工業機器人等為主要研究對象，對其轉動機構、升降機構、手臂機構、手腕機構、夾持機構及其他機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達方式對機器人進行簡明扼要的表達與闡述，力求使讀者在深入理解案例內部結構的同時全面了解機器人的共性與特殊性，為機器人設計或選用提供幫助。
本書可作為工業機器人設計人員以及機械自動化專業本科生、研究生的參考書。
工業機器人及零部件結構設計 內容簡介
1 內容設計來自現場，非常實用：本書從工業機器人設計及應用的角度出發，通過設計案例較為全面系統地剖析了工業機器人設計與結構之間的關系。對冷沖壓用機器人，熱沖壓用機器人，數控機床用機器人，裝配用機器人及模塊化工業機器人等多類工業機器人操作機進行研究與設計，特別對容易被忽視的部件連接與結構問題進行了闡述與比較，提出了機器人設計過程中存在的主要問題和相應的原則性解決方案。
2 案例指導性強，讀者容易掌握：全書以設計案例為中心，以冷沖壓用機器人，熱沖壓用機器人，數控機床用機器人，裝配用機器人及模塊化工業機器人等為主要研究對象，對其轉動機構，升降機構，手臂機構，手腕機構，夾持機構及其它機構的特征、運動及結構進行深入探討。采用工程圖形、列表與文字融合的表達方式對機器人進行簡明扼要地表達與闡述，力求使讀者在深入地理解案例內部結構的同時全面地了解機器人的共性與特殊性，為機器人設計或選用提供幫助。
工業機器人及零部件結構設計 目錄
第1章導論
1.1工業機器人分類1
1.2工業機器人基本特性1
1.3工業機器人應用及前景2
1.4本書的主要內容與特點4
1.4.1主要內容4
1.4.2主要特點6
第2章工業機器人整體設計
2.1機器人總體設計方案制定與設計流程7
2.1.1總體設計方案制定7
2.1.2機器人設計流程11
2.2工業機器人的基本參數12
2.2.1工業機器人的基本技術參數12
2.2.2工業機器人的基本特征參數13
2.3工業機器人的配置16
2.3.1機械結構16
2.3.2運動性能/運動協同/運動功能/運動監控16
2.3.3通信工具/工程工具/應用工具17
2.4機器人操作機結構與設計18
第3章工業機器人的結構與驅動
3.1工業機器人的通用部件20
3.1.1滾珠導軌及滾柱導軌20
3.1.2滾珠絲杠螺母傳動及導軌21
3.2工業機器人的典型部件21
3.2.1操作機桿件回轉用電驅動裝置22
3.2.2帶差動齒輪減速器的手腕傳動機構23
3.2.3手臂用齒輪減速器機構24
3.2.4帶機電驅動裝置的回轉機構26
3.2.5帶蝸桿蝸輪減速器的手臂回轉機構26
3.2.6帶諧波齒輪減速器的手臂回轉機構29
3.2.7電驅動的提升機構30
3.3工業機器人的裝置與驅動32
3.3.1工業機器人的電驅動裝置32
3.3.2工業機器人的液壓與氣動裝置35
第4章工業機器人控制裝置
4.1工業機器人控制系統簡介40
4.1.1典型工業機器人控制系統硬件結構40
4.1.2工業機器人伺服控制系統43
4.1.3機器人控制系統的功能及實現過程44
4.1.4機器人控制系統控制方式47
4.1.5工業機器人控制系統的基本要求50
4.2工業機器人程序控制裝置52
4.2.1單片機系統53
4.2.2可編程控制器59
4.2.3IPC系統63
4.3機器人位置與位移傳感器68
4.3.1內傳感器69
4.3.2外傳感器75
第5章典型工業機器人結構設計
5.1工業機器人方案制定的基本原則和設計流程79
5.1.1工業機器人方案制定的基本原則79
5.1.2工業機器人設計流程的必要內容80
5.2冷沖壓用機器人結構設計81
5.2.1GY型冷沖壓用機器人特征要求81
5.2.2GY型冷沖壓用機器人方案制定與設計流程82
5.2.3GY型冷沖壓用機器人運動原理83
5.2.4GY型冷沖壓用機器人結構設計85
5.3熱沖壓用機器人結構設計87
5.3.1GR型熱沖壓用機器人特征要求87
5.3.2GR型熱沖壓用機器人方案制定與設計流程87
5.3.3GR型熱沖壓用機器人運動原理89
5.3.4GR型熱沖壓用機器人結構設計90
5.4數控機床用機器人結構設計92
5.4.1GJ型數控機床用機器人特征要求92
5.4.2GJ型數控機床用機器人方案制定與設計流程93
5.4.3GJ型數控機床用機器人運動原理95
5.4.4GJ型數控機床用機器人結構設計97
5.5裝配用機器人結構設計97
5.5.1GZ-Ⅱ型裝配用機器人特征要求98
5.5.2GZ-Ⅱ型裝配用機器人方案制定與設計流程98
5.5.3GZ-Ⅱ型裝配用機器人運動原理100
5.5.4GZ-Ⅱ型裝配用機器人結構設計101
5.6模塊化工業機器人結構設計103
5.6.1GS型模塊化工業機器人特征要求104
5.6.2GS型模塊化工業機器人方案制定與設計流程104
5.6.3GS型模塊化工業機器人運動原理106
5.6.4GS型模塊化工業機器人結構設計109
第6章工業機器人零部件結構設計
6.1轉動機構111
6.1.1轉動機構設計流程111
6.1.2轉動機構原理112
6.1.3轉動機構結構與分析113
6.2升降機構115
6.2.1升降機構設計流程115
6.2.2升降機構原理116
6.2.3升降機構結構與分析117
6.3手臂機構120
6.3.1手臂機構設計流程120
6.3.2手臂機構原理122
6.3.3手臂機構結構與分析125
6.4手腕機構126
6.4.1手腕機構設計流程126
6.4.2手腕機構原理128
6.4.3手腕機構結構與分析129
6.5夾持機構132
6.5.1夾持機構設計流程132
6.5.2夾持機構原理134
6.5.3夾持機構結構與分析135
6.6其他機構137
6.6.1操作機水平移動機構137
6.6.2滑板機構141
參考文獻
1.1工業機器人分類1
1.2工業機器人基本特性1
1.3工業機器人應用及前景2
1.4本書的主要內容與特點4
1.4.1主要內容4
1.4.2主要特點6
第2章工業機器人整體設計
2.1機器人總體設計方案制定與設計流程7
2.1.1總體設計方案制定7
2.1.2機器人設計流程11
2.2工業機器人的基本參數12
2.2.1工業機器人的基本技術參數12
2.2.2工業機器人的基本特征參數13
2.3工業機器人的配置16
2.3.1機械結構16
2.3.2運動性能/運動協同/運動功能/運動監控16
2.3.3通信工具/工程工具/應用工具17
2.4機器人操作機結構與設計18
第3章工業機器人的結構與驅動
3.1工業機器人的通用部件20
3.1.1滾珠導軌及滾柱導軌20
3.1.2滾珠絲杠螺母傳動及導軌21
3.2工業機器人的典型部件21
3.2.1操作機桿件回轉用電驅動裝置22
3.2.2帶差動齒輪減速器的手腕傳動機構23
3.2.3手臂用齒輪減速器機構24
3.2.4帶機電驅動裝置的回轉機構26
3.2.5帶蝸桿蝸輪減速器的手臂回轉機構26
3.2.6帶諧波齒輪減速器的手臂回轉機構29
3.2.7電驅動的提升機構30
3.3工業機器人的裝置與驅動32
3.3.1工業機器人的電驅動裝置32
3.3.2工業機器人的液壓與氣動裝置35
第4章工業機器人控制裝置
4.1工業機器人控制系統簡介40
4.1.1典型工業機器人控制系統硬件結構40
4.1.2工業機器人伺服控制系統43
4.1.3機器人控制系統的功能及實現過程44
4.1.4機器人控制系統控制方式47
4.1.5工業機器人控制系統的基本要求50
4.2工業機器人程序控制裝置52
4.2.1單片機系統53
4.2.2可編程控制器59
4.2.3IPC系統63
4.3機器人位置與位移傳感器68
4.3.1內傳感器69
4.3.2外傳感器75
第5章典型工業機器人結構設計
5.1工業機器人方案制定的基本原則和設計流程79
5.1.1工業機器人方案制定的基本原則79
5.1.2工業機器人設計流程的必要內容80
5.2冷沖壓用機器人結構設計81
5.2.1GY型冷沖壓用機器人特征要求81
5.2.2GY型冷沖壓用機器人方案制定與設計流程82
5.2.3GY型冷沖壓用機器人運動原理83
5.2.4GY型冷沖壓用機器人結構設計85
5.3熱沖壓用機器人結構設計87
5.3.1GR型熱沖壓用機器人特征要求87
5.3.2GR型熱沖壓用機器人方案制定與設計流程87
5.3.3GR型熱沖壓用機器人運動原理89
5.3.4GR型熱沖壓用機器人結構設計90
5.4數控機床用機器人結構設計92
5.4.1GJ型數控機床用機器人特征要求92
5.4.2GJ型數控機床用機器人方案制定與設計流程93
5.4.3GJ型數控機床用機器人運動原理95
5.4.4GJ型數控機床用機器人結構設計97
5.5裝配用機器人結構設計97
5.5.1GZ-Ⅱ型裝配用機器人特征要求98
5.5.2GZ-Ⅱ型裝配用機器人方案制定與設計流程98
5.5.3GZ-Ⅱ型裝配用機器人運動原理100
5.5.4GZ-Ⅱ型裝配用機器人結構設計101
5.6模塊化工業機器人結構設計103
5.6.1GS型模塊化工業機器人特征要求104
5.6.2GS型模塊化工業機器人方案制定與設計流程104
5.6.3GS型模塊化工業機器人運動原理106
5.6.4GS型模塊化工業機器人結構設計109
第6章工業機器人零部件結構設計
6.1轉動機構111
6.1.1轉動機構設計流程111
6.1.2轉動機構原理112
6.1.3轉動機構結構與分析113
6.2升降機構115
6.2.1升降機構設計流程115
6.2.2升降機構原理116
6.2.3升降機構結構與分析117
6.3手臂機構120
6.3.1手臂機構設計流程120
6.3.2手臂機構原理122
6.3.3手臂機構結構與分析125
6.4手腕機構126
6.4.1手腕機構設計流程126
6.4.2手腕機構原理128
6.4.3手腕機構結構與分析129
6.5夾持機構132
6.5.1夾持機構設計流程132
6.5.2夾持機構原理134
6.5.3夾持機構結構與分析135
6.6其他機構137
6.6.1操作機水平移動機構137
6.6.2滑板機構141
參考文獻
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工業機器人及零部件結構設計 作者簡介
李慧，山東建筑大學機電工程學院，副教授， 工作經歷：本人1983.2-1991.8期間在企業從事技術工作，曾對機床、風機等進行了研發與工藝性設計工作；自1991.9月起在高校任教，進行了數控機床、機器人、破碎機、選煤機等方面的科研與教學工作。 科研情況：曾主持、參加過國家“十五”攻關重大項目、省科技廳項目、企業合作項目、企業委托項目、教研項目等。 獲獎情況：曾獲得省部級獎勵2項，市級獎勵3項，校級獎勵2項。 學術論文：在國內外期刊發表學術論文40余篇。
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