中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
宇宙、量子和人類心靈
-
>
氣候文明史
-
>
南極100天
-
>
考研數(shù)學(xué)專題練1200題
-
>
希格斯:“上帝粒子”的發(fā)明與發(fā)現(xiàn)
-
>
神農(nóng)架疊層石:10多億年前遠古海洋微生物建造的大堡礁
-
>
聲音簡史
空間碰撞地面半實物模擬原理 版權(quán)信息
- ISBN：9787030503381
- 條形碼：9787030503381 ; 978-7-03-050338-1
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
空間碰撞地面半實物模擬原理 內(nèi)容簡介
空間碰撞半實物模擬是空間系統(tǒng)碰撞地面試驗的關(guān)鍵技術(shù)，空間碰撞地面半實物模擬裝備是我國探月工程的重要試驗系統(tǒng)之一。本書是一部介紹作者利用并聯(lián)機器人設(shè)計和控制理論建立空間碰撞地面半實物模擬系統(tǒng)設(shè)計方法的專著。主要內(nèi)容包括：基于GF集理論的模擬系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計；基于工作空間關(guān)鍵點特性的模擬系統(tǒng)機構(gòu)尺度設(shè)計；基于動態(tài)響應(yīng)特性的模擬系統(tǒng)尺度優(yōu)化設(shè)計；基于動態(tài)響應(yīng)目標(biāo)的模擬系統(tǒng)驅(qū)動與傳動系統(tǒng)設(shè)計；模擬系統(tǒng)機構(gòu)運動學(xué)參數(shù)辨識和標(biāo)定；模擬系統(tǒng)的失真機理和失真補償方法；模擬系統(tǒng)的控制系統(tǒng)設(shè)計。本書的特色是利用并聯(lián)機器人設(shè)計和控制理論建立了空間碰撞地面半實物模擬系統(tǒng)設(shè)計方法，為空間碰撞半實物模擬系統(tǒng)的研制提供了理論和技術(shù)。
書友推薦
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
隨園食單
- >
月亮與六便士
- >
巴金－再思錄
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
推拿
- >
朝聞道
本類暢銷
