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工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787512421653
- 條形碼：9787512421653 ; 978-7-5124-2165-3
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程 本書特色
本書旨在引領(lǐng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行認(rèn)識(shí)與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用案例，通過對(duì)機(jī)器人本體認(rèn)知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機(jī)器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容囊括了ABB機(jī)器人安裝與示教器使用、RobotStudio離線編程軟件基礎(chǔ)入門、ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制、ABB工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用案例分析，使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人及其作業(yè)示教的操作應(yīng)用有一個(gè)較為全面及詳實(shí)的掌握。為了便于廣大教師開展教學(xué)工作，本書配有內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習(xí)題答案，讀者可發(fā)送郵件至：goodtextbook@126.com免費(fèi)索取。
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
邵欣、胡敏編著的《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程》旨在引領(lǐng)讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人由淺入深地進(jìn)行認(rèn)識(shí)與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用案例，通過對(duì)機(jī)器人本體認(rèn)知、安裝與示教器基本操作，逐漸過渡到工業(yè)機(jī)器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要，盡量體現(xiàn)國(guó)內(nèi)外近年來(lái)在機(jī)器人前沿技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用方面的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，內(nèi)容囊括了ABB機(jī)器人安裝與示教器使用、RobotStudio離線編程軟件基礎(chǔ)入門、ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制、ABB工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用案例分析，使讀者對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人及其作業(yè)示教的操作應(yīng)用有一個(gè)較為全面及詳實(shí)的掌握。為了便于廣大教師開展教學(xué)工作，本書配有內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習(xí)題答案，讀者可發(fā)送郵件至：goodtextbook@126．com免費(fèi)索取。全書深入淺出，貼近現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，既可作為普通高校和高職院校機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人及電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教學(xué)用書，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人操作與示教的相關(guān)技術(shù)人員參考。
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用簡(jiǎn)明教程 目錄
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人分類與應(yīng)用1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)6
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人22
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)更多工業(yè)機(jī)器人30
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與示教操作39
任務(wù)一 機(jī)器人操作安全規(guī)范39
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)單元中的安裝44
任務(wù)三 示教單元控制工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)49
任務(wù)四 坐標(biāo)系建立及標(biāo)定57
項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程73
任務(wù)一 RobotStudio軟件安裝73
任務(wù)二 基本工作站建立及系統(tǒng)生成80
任務(wù)三 虛擬示教器基本使用88項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人分類與應(yīng)用1 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)6 任務(wù)三 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人22 任務(wù)四 認(rèn)識(shí)更多工業(yè)機(jī)器人30 項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與示教操作39 任務(wù)一 機(jī)器人操作安全規(guī)范39 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)單元中的安裝44 任務(wù)三 示教單元控制工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)49 任務(wù)四 坐標(biāo)系建立及標(biāo)定57 項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程73 任務(wù)一 RobotStudio軟件安裝73 任務(wù)二 基本工作站建立及系統(tǒng)生成80 任務(wù)三 虛擬示教器基本使用88 任務(wù)四 簡(jiǎn)單自動(dòng)程序編制及仿真93 項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃101 任務(wù)一 軌跡規(guī)劃問題與性能指標(biāo)101 任務(wù)二 常用機(jī)器人路徑控制方式107 任務(wù)三 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃基本方法113 任務(wù)四 機(jī)器人軌跡規(guī)劃實(shí)例123 項(xiàng)目五 ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制132 任務(wù)一 程序數(shù)據(jù)建立132 任務(wù)二 RAPID程序創(chuàng)建142 任務(wù)三 直線運(yùn)動(dòng)控制152 任務(wù)四 圓弧運(yùn)動(dòng)控制166 任務(wù)五 通信接口的建立與連接170 項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用181 任務(wù)一 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用181 任務(wù)二 碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用198 任務(wù)三 弧焊工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用216 任務(wù)四 并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人在分揀生產(chǎn)中的應(yīng)用233 參考文獻(xiàn)242 信息
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人分類與應(yīng)用1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)6
任務(wù)三 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人22
任務(wù)四 認(rèn)識(shí)更多工業(yè)機(jī)器人30
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與示教操作39
任務(wù)一 機(jī)器人操作安全規(guī)范39
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)單元中的安裝44
任務(wù)三 示教單元控制工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)49
任務(wù)四 坐標(biāo)系建立及標(biāo)定57
項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程73
任務(wù)一 RobotStudio軟件安裝73
任務(wù)二 基本工作站建立及系統(tǒng)生成80
任務(wù)三 虛擬示教器基本使用88項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人分類與應(yīng)用1 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)6 任務(wù)三 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人22 任務(wù)四 認(rèn)識(shí)更多工業(yè)機(jī)器人30 項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人安裝與示教操作39 任務(wù)一 機(jī)器人操作安全規(guī)范39 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)單元中的安裝44 任務(wù)三 示教單元控制工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)49 任務(wù)四 坐標(biāo)系建立及標(biāo)定57 項(xiàng)目三 ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程73 任務(wù)一 RobotStudio軟件安裝73 任務(wù)二 基本工作站建立及系統(tǒng)生成80 任務(wù)三 虛擬示教器基本使用88 任務(wù)四 簡(jiǎn)單自動(dòng)程序編制及仿真93 項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃101 任務(wù)一 軌跡規(guī)劃問題與性能指標(biāo)101 任務(wù)二 常用機(jī)器人路徑控制方式107 任務(wù)三 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃基本方法113 任務(wù)四 機(jī)器人軌跡規(guī)劃實(shí)例123 項(xiàng)目五 ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)控制132 任務(wù)一 程序數(shù)據(jù)建立132 任務(wù)二 RAPID程序創(chuàng)建142 任務(wù)三 直線運(yùn)動(dòng)控制152 任務(wù)四 圓弧運(yùn)動(dòng)控制166 任務(wù)五 通信接口的建立與連接170 項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人典型工作站應(yīng)用181 任務(wù)一 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用181 任務(wù)二 碼垛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用198 任務(wù)三 弧焊工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用216 任務(wù)四 并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人在分揀生產(chǎn)中的應(yīng)用233 參考文獻(xiàn)242 信息
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