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機器人技術應用 版權信息
- ISBN：9787568229043
- 條形碼：9787568229043 ; 978-7-5682-2904-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人技術應用 內容簡介
《機器人技術應用》主要采用情境教學法，以機器人STR12-280為學習平臺，主要介紹機器人技術應用知識。全書共設計了5個典型工作情境，分別為初識機器人STR12-280、機器人STR12-280的安裝、機器人STR12-280的調試、機器人STR12-280的控制和機器人STR12-280的維護。情境任務設計循序漸進，通過情境描述、學習目標、任務實施、任務總結、任務評價、情境拓展和鞏固練習等形式，讀者可以熟練掌握機器人技術應用。《機器人技術應用》既可以作為高等院校機電類專業機器人方面的教材，也可以作為技能大賽機器人技術應用賽項訓練指導用書，還可以作為從事機器人安裝、調試、編程、技術服務等廣大工程技術人員的自學參考書。
機器人技術應用 目錄
學習情境1 初識機器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 學習目標
1．3 任務實施
學習任務1 機器人的技術參數
學習任務2 機器人的基本組成
1．4 任務總結
1．5 任務評價
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習
學習情境2 機器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學習目標
2．3 任務實施
學習任務1 手爪部件安裝
學習任務2 升降部件安裝
學習任務3 橫向平移部件安裝
學習任務4 縱向平移部件安裝
學習任務5 平叉部件安裝
學習任務6 底盤部件安裝
學習任務7 機器人的總裝
2．4．任務總結
2．5 任務評價
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習
學習情境3 機器人STR12-280的調試
3．1 情境描述
3．2 學習目標
3．3 任務實施
學習任務1 電源調試
學習任務2 傳感器調試
學習任務3 電機調試
學習任務4 同步帶調試
學習任務5 機器人定位調試
學習任務6 軟件調試
3．4 任務總結
3．5 任務評價
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習
學習情境4 機器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學習目標
4．3 任務實施
學習任務1 控制平臺介紹
學習任務2 上肢動作
學習任務3 平叉動作
學習任務4 底盤動作
學習任務5 物料自動堆垛與載運
4．4 任務總結
4．5 任務評價
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習
學習情境5 機器人STR12-280的維護
5．1 情境描述
5．2 學習目標
5．3 任務實施
學習任務1 機器人維護原則
學習任務2 機器人組件維護與保養
學習任務3 機器人維護與修理
5．4 任務總結
5．5 任務評價
5．6 情境拓展
5．7 項目練習
附錄1 2015年江蘇省職業學校技能大賽加工制造類機器人技術應用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻
1．1 情境描述
1．2 學習目標
1．3 任務實施
學習任務1 機器人的技術參數
學習任務2 機器人的基本組成
1．4 任務總結
1．5 任務評價
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習
學習情境2 機器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學習目標
2．3 任務實施
學習任務1 手爪部件安裝
學習任務2 升降部件安裝
學習任務3 橫向平移部件安裝
學習任務4 縱向平移部件安裝
學習任務5 平叉部件安裝
學習任務6 底盤部件安裝
學習任務7 機器人的總裝
2．4．任務總結
2．5 任務評價
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習
學習情境3 機器人STR12-280的調試
3．1 情境描述
3．2 學習目標
3．3 任務實施
學習任務1 電源調試
學習任務2 傳感器調試
學習任務3 電機調試
學習任務4 同步帶調試
學習任務5 機器人定位調試
學習任務6 軟件調試
3．4 任務總結
3．5 任務評價
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習
學習情境4 機器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學習目標
4．3 任務實施
學習任務1 控制平臺介紹
學習任務2 上肢動作
學習任務3 平叉動作
學習任務4 底盤動作
學習任務5 物料自動堆垛與載運
4．4 任務總結
4．5 任務評價
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習
學習情境5 機器人STR12-280的維護
5．1 情境描述
5．2 學習目標
5．3 任務實施
學習任務1 機器人維護原則
學習任務2 機器人組件維護與保養
學習任務3 機器人維護與修理
5．4 任務總結
5．5 任務評價
5．6 情境拓展
5．7 項目練習
附錄1 2015年江蘇省職業學校技能大賽加工制造類機器人技術應用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻
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