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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787040264548
- 條形碼：9787040264548 ; 978-7-04-026454-8
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 本書(shū)特色
“現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)”是本科自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。
本書(shū)以自動(dòng)控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，系統(tǒng)地講述線性系統(tǒng)理論，適當(dāng)介紹線性二次型*優(yōu)控制方法，是進(jìn)一步學(xué)習(xí)研究現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。
本書(shū)包含了現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的主要理論和方法，圍繞系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述基本概念和求解、穩(wěn)定性、能控性和能觀性、極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器，以及*優(yōu)控制理論中*基本的線性二次型*優(yōu)控制方法，對(duì)這些理論均作了精確的闡述和嚴(yán)格的證明，著重闡述各種分析、設(shè)計(jì)算法及其應(yīng)用。
每一章均編排有相當(dāng)數(shù)量的習(xí)題，由淺人深地分檔安排，并將它們分為練習(xí)題、深入題、實(shí)際題和MATLAB題；在內(nèi)容敘述上深入淺出，注重對(duì)物理概念的敘述。
本書(shū)內(nèi)容廣泛，可作為自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)本科及研究生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研、工程技術(shù)人員以及高等院校教師參考。
本書(shū)系普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第二版) 目錄
**章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1.1 引言1.2 線性系統(tǒng)的輸入輸出描述1.2.1 系統(tǒng)輸入輸出描述的一般表達(dá)式1.2.2 線性系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)陣1.2.3 線性定常系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)陣1.2.4 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣1.3 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.3.1 狀態(tài)變量、狀態(tài)向量和狀態(tài)空間1.3.2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.3.3 狀態(tài)空間描述中的線性性質(zhì)1.3.4 非線性系統(tǒng)的線性化1.3.5 由狀態(tài)空間描述求傳遞函數(shù)陣1.3.6 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的模擬計(jì)算機(jī)仿真及方塊圖1.3.7 線性系統(tǒng)的狀態(tài)信號(hào)流圖模型1.3.8根據(jù)物理機(jī)理推導(dǎo)狀態(tài)空間描述1.3.9用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換1.3.10狀態(tài)空間描述的小結(jié)1.4 系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換1.4.1 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換1.4.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的等價(jià)變換的性質(zhì)1.4.3 對(duì)角線標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)空間描述1.5 線性定常組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述1.5.1 并聯(lián)連接的組合系統(tǒng)1.5.2 串聯(lián)連接的組合系統(tǒng)1.5.3 反饋連接的組合系統(tǒng)1.5.4 MATLAB在組合系統(tǒng)計(jì)算中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題
第二章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)2.1 線性系統(tǒng)響應(yīng)的特點(diǎn)2.1.1 問(wèn)題的提出2.1.2 線性系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)2.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)2.2.1 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解2.2.2 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣2.2.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)舉例2.3 線性定常系統(tǒng)的輸出響應(yīng)2.4 用MATLAB求線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)*2.5 線性時(shí)變系統(tǒng)的響應(yīng)2.5.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣2.5.2 線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ(t，t0)的性質(zhì)2.5.3 線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)2.5.4 線性時(shí)變系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)2.6 線性離散系統(tǒng)的響應(yīng)2.6.1 線性連續(xù)時(shí)變系統(tǒng)時(shí)間離散化的狀態(tài)空間描述2.6.2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)時(shí)間離散化的狀態(tài)空間描述2.6.3 線性時(shí)變離散系統(tǒng)的響應(yīng)2.6.4 線性定常離散系統(tǒng)的響應(yīng)2.6.5 MATLAB在線性離散系統(tǒng)中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題
第三章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.1 線性系統(tǒng)的外部穩(wěn)定性3.1.1 單變量線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性3.1.2 多變量線性系統(tǒng)的BIBO穩(wěn)定性3.2 系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性3.2.1 系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性的基本概念3.2.2 線性定常連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性特征值判據(jù)3.2.3 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性特征值判據(jù)3.2.4 用MATLAB求系統(tǒng)特征值3.3 李雅普諾夫判定穩(wěn)定性方法3.3.1 李雅普諾夫第二法3.3.2 預(yù)備知識(shí)3.3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)3.3.4 線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫方程穩(wěn)定性判據(jù)3.3.5 線性定常離散系統(tǒng)的李雅普諾夫方程穩(wěn)定性判據(jù)3.3.6 用MATLAB求解李雅普諾夫方程3.3.7 李雅普諾夫函數(shù)的規(guī)則化構(gòu)造方法3.3.8非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的間接判定法小結(jié)習(xí)題
第四章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性4.1 線性定常系統(tǒng)的能控性4.1.1 能控性定義4.1.2 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)4.2 線性定常系統(tǒng)的能觀性4.2.1 能觀性定義4.2.2 線性定常系統(tǒng)的能觀性判據(jù)*4.3 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀性4.3.1 線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性4.3.2 線性時(shí)變系統(tǒng)的能觀性4.4 離散時(shí)間系統(tǒng)的能控性和能觀性4.4.1 離散系統(tǒng)的能控性4.4.2 離散系統(tǒng)的能觀性4.4.3 對(duì)原點(diǎn)的能控性和能達(dá)性4.4.4 離散化系統(tǒng)保持能控性和能觀性的條件4.5 線性系統(tǒng)的對(duì)偶性4.5.1 線性定常系統(tǒng)的對(duì)偶性4.5.2 對(duì)偶原理*4.5.3 時(shí)變系統(tǒng)的對(duì)偶性4.6 能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型4.6.1 單輸入單輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型*4.6.2 多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型4.7 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解4.7.1 按能控性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解4.7.2 按能觀性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解4.7.3 按能控性和能觀性的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解小結(jié)-習(xí)題
第五章 *小實(shí)現(xiàn)5.1 引言5.2 實(shí)現(xiàn)和*小實(shí)現(xiàn)5.2.1 G(s)可實(shí)現(xiàn)為正常系統(tǒng)的條件5.2.2 *小實(shí)現(xiàn)的定義與性質(zhì)5.3 線性定常系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn)5.3.1 單變量系統(tǒng)傳遞函數(shù)的*小實(shí)現(xiàn)5.3.2 向量傳遞函數(shù)(向量正則有理函數(shù))的實(shí)現(xiàn)5.3.3 用MATLAB求系統(tǒng)的*小實(shí)現(xiàn)小結(jié)習(xí)題
第六章 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器6.1 引言6.2 反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述6.2.1 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述6.2.2 輸出反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述6.3 狀態(tài)反饋系統(tǒng)的能控性和能觀性6.4 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置6.4.1 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置定理6.4.2 單輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置算法6.4.3 多輸入系統(tǒng)的極點(diǎn)配置算法6.4.4 系統(tǒng)的鎮(zhèn)定*6.5 狀態(tài)反饋在系統(tǒng)綜合中的其他應(yīng)用6.5.1 系統(tǒng)解耦問(wèn)題6.5.2 漸近跟蹤與干擾抑制問(wèn)題6.6 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋6.6.1 線性離散狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述6.6.2 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置6.7 狀態(tài)觀測(cè)器6.7.1 狀態(tài)重構(gòu)(估計(jì))6.7.2 全維狀態(tài)觀測(cè)器6.7.3 狀態(tài)觀測(cè)器A-LC的特征值可以任意配置的條件6.7.4 基于求解西爾維斯特方程的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)算法6.7.5 用能觀標(biāo)準(zhǔn)型的設(shè)計(jì)算法6.7.6 降維狀態(tài)觀測(cè)器6.8 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)6.8.1 帶狀態(tài)觀測(cè)器狀態(tài)反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述6.8.2 分離性原理6.8.3 狀態(tài)觀測(cè)器期望特征值的配置原則6.9線性系統(tǒng)的能檢性及其觀測(cè)器設(shè)計(jì)6.9.1 系統(tǒng)為能檢測(cè)的條件6.9.2 能檢測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)算法6.10輸出反饋控制及*優(yōu)逼近法在系統(tǒng)綜合中的應(yīng)用6.10.1 輸出反饋控制系統(tǒng)的能控性和能觀性6.10.2 輸出反饋的極點(diǎn)配置問(wèn)題6.10.3 輸出反饋控制系統(tǒng)特征值配置的*優(yōu)逼近法6.10.4 優(yōu)化設(shè)計(jì)法在魯棒控制器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用6.11 線性二次型*優(yōu)控制問(wèn)題6.11.1 線性二次型*優(yōu)控制問(wèn)題6.11.2 有限時(shí)間線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器6.11.3 無(wú)限時(shí)間線性定常系統(tǒng)狀態(tài)調(diào)節(jié)器小結(jié)習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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