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現代數控原理及控制系統-(第4版) 版權信息
- ISBN：9787118106343
- 條形碼：9787118106343 ; 978-7-118-10634-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現代數控原理及控制系統-(第4版) 本書特色
《現代數控原理及控制系統(第4版)》主要介紹機械加工領域中的有關數控原理與系統，主要內容包括機床數字控制的基本原理、機床數控系統的基本概念、數控技術的**發展動態，數控加工程序的預處理、點位控制與點位／直線切削控制、連續切削控制的各種插補算法、數控系統的刀具補償原理以及數控機床進給速度的控制等數控技術，并介紹了機床數控系統的硬、軟件結構及接口電路技術，還介紹了開放式數控系統和機器人數控技術。《現代數控原理及控制系統(第4版)》理論與實際相結合，著重于應用，突出理論的系統性、實例的代表性和技術的先進性。
現代數控原理及控制系統-(第4版) 內容簡介
本書主要介紹機械加工領域中的有關數控原理與系統，主要內容包括機床數字控制的基本原理、機床數控系統的基本概念、數控技術的*新發展動態，數控加工程序的預處理、點位控制與點位／直線切削控制、連續切削控制的各種插補算法、數控系統的刀具補償原理以及數控機床進給速度的控制等數控技術，并介紹了機床數控系統的硬、軟件結構及接口電路技術，還介紹了開放式數控系統和機器人數控技術。本書理論與實際相結合，著重于應用，突出理論的系統性、實例的代表性和技術的先進性。 本書既可作為機械設計制造及其自動化專業本科生、機電一體化類相關專業方向的碩士、博士研究生的教材和教學參考書，同時也可作為機械制造自動化領域相關工程技術人員和研究人員的學習參考書。
現代數控原理及控制系統-(第4版) 目錄
第1章數控系統概述 1.1機床數字控制的基本原理 1.1.1數字控制的基本概念 1.1.2數控機床的組成 1.1.3數控機床加工零件的操作過程 1.1.4計算機數控系統的工作過程 1.2機床數控系統的分類 1.2.1按機床的運動軌跡分類 1.2.2按伺服系統的控制方式分類 1.2.3按數控系統功能水平分類 1.3數控系統的發展 1.3.1數控系統的發展簡史 1.3.2我國數控系統的發展概況 1.3.3數控系統的發展趨勢 第2章數控系統控制信號的構成 2.1數控機床的坐標系 2.1.1數控機床所使用的坐標系 2.1.2機床坐標的確定方法 2.1.3**坐標系與相對坐標系 2.2數控機床的原點偏置 2.2.1數控機床的各種原點 2.2.2數控機床的零點偏置 2.3數控機床指令代碼 2.3.1數控代碼標準 2.3.2程序段的組成 2.3.3程序段格式 2.4發展中的step—nc標準 2.4.1step—nc標準的提出 2.4.2step—nc與step標準 2.4.3step—nc的數據模型 2.4.4step—nc數控程序結構 2.4.5step—nc標準的發展 第3章控制信息的輸入 3.1數控系統控制面板 3.1.1經濟型jwk數控系統控制面板 3.1.2siemens880數控系統控制面板 3.2數控加工程序的輸入 3.2.1數控加工程序的輸入過程 3.2.2鍵盤輸入方式 3.2.3磁盤輸入和通信輸入方式 3.3數控加工程序的譯碼 3.3.1硬件譯碼過程 3.3.2軟件譯碼過程 3.3.3基于step—nc數控系統的譯碼過程 第4章數控機床點位控制與點位／直線切削控制 4.1點位控制與點位／直線控制的一般概念 4.1.1點位控制與點位／直線控制的異同 4.1.2程序編制的增量方式與**值方式 4.1.3測量系統的增量方式與**方式 4.1.4點位控制系統與點位／直線切削控制系統的結構 4.2位置計算與比較 4.2.1位置計算與比較線路的各種方案 4.2.2消除增量方式累計誤差的方法 4.2.3使用**值編程方式的位置計算與比較線路結構 4.2.4位置計算與比較的軟件實現 4.3點位／直線切削機床的其他功能 4.3.1主軸準停功能 4.3.2自動換刀功能 4.4補償機能 4.4.1齒隙補償 4.4.2螺距補償 4.4.3計算機數控系統的誤差補償 第5章數控機床的連續切削控制 5.1概述 5.2逐點比較法 5.2.1逐點比較法直線插補 5.2.2逐點比較法圓弧插補 5.2.3逐點比較法插補軟件 5.2.4逐點比較法算法的改進 5.3數字積分插補法 5.3.1數字積分法直線插補 5.3.2數字積分法圓弧插補 5.3.3空間直線插補 5.3.4改進dda插補質量的措施 5.3.5數字積分法插補軟件的實現 5.4數據采樣插補法 5.4.1數據采樣插補法原理 5.4.2時間分割法插補原理 5.4.3擴展dda數據采樣插補法 5.4.4數據采樣插補的終點判別 5.5橢圓插補方法 5.5.1橢圓插補基本原理 5.5.2橢圓插補終點判別處理 5.5.3橢圓插補精度分析 5.6高次曲線樣條插補方法 5.6.1參數三次樣條插補原理 5.6.2參數三次樣條插補基本算法 5.6.3參數三次樣條插補輪廓誤差分析 5.7曲面插補 5.7.1曲面直接插補（sdi） 5.7.2基于step—nc數控系統的曲面插補 5.7.3高精度開放式數控系統復雜曲線曲面插補 5.8螺紋加工算法 5.8.1固定螺距的螺紋加工算法 5.8.2變動螺距的螺紋加工算法 5.8.3多螺紋加工算法 第6章數控系統的刀具補償原理 6.1概述 6.2數控系統的刀具補償原理 6.2.1刀具數據 6.2.2刀具長度補償 6.2.3刀具半徑補償 6.3c刀具補償類型及判別方法 6.3.1c刀具補償類型的定義 6.3.2c刀具半徑補償算法的幾個基本概念 6.3.3c刀具補償轉接類型的判別方法 6.4c刀具補償的算法 6.4.1直線接直線的情況 6.4.2直線接圓弧的情況 6.4.3圓弧接直線的情況 6.4.4圓弧接圓弧的情況 第7章數控機床加減速控制原理 7.1進給速度的控制方法 7.1.1進給速度的給定 7.1.2進給速度的控制方法 7.2cnc裝置的常見加減速控制方法 7.2.1前加減速控制 7.2.2后加減速控制 7.2.3s型加減速控制 7.2.4自適應加減速控制 第8章數控系統的軟硬件 8.1計算機數控系統概述 8.1.1計算機數控系統概念及原理 8.1.2計算機數控系統的組成及特點 8.2機床cnc裝置的組成、工作原理及特點 8.2.1機床cnc裝置的組成 8.2.2機床cnc裝置的工作原理 8.2.3機床cnc裝置的主要功能和特點 8.3機床數控系統的硬件 8.3.1機床數控系統硬件綜述 8.3.2機床數控裝置硬件結構類型 8.4機床數控系統軟件結構 8.4.1機床cnc系統的軟件體系結構與軟硬件界面 8.4.2機床cnc系統控制軟件設計思想 8.4.3機床cnc系統典型的軟件結構模式 8.5機床數控系統實例 8.5.1傳統機床數控系統 8.5.2并聯數控系統 第9章開放式數控系統 9.1開放式數控系統概述 9.1.1開放式數控系統產生的歷史背景 9.1.2開放式數控系統的概念和特征 9.1.3開放式數控系統的分類 9.2開放式數控技術的發展 9.2.1美國的開放式數控系統研究計劃 9.2.2歐盟的osaca計劃和日本的osec計劃 9.2.3我國開放式數控技術的發展 9.3開放式數控系統案例 9.3.1nc嵌入pc式數控系統 9.3.2“pc+運動控制器”數控系統 9.3.3全軟件型cnc數控系統 第10章工業機器人控制 10.1工業機器人概述 10.1.1工業機器人機構形式 10.1.2工業機器人的位姿描述和齊次變換 10.1.3工業機器人運動學和運動規劃 10.2工業機器人控制系統及軟硬件組成 10.3工業機器人控制系統的信息交互 10.3.1工業機器人人機界面 10.3.2工業機器人控制程序 10.4工業機器人控制系統接口技術 10.4.1i／o接口 10.4.2總線接口 10.5工業機器人應用及舉例 10.5.1工業機器人應用 10.5.2工業機器人應用舉例 10.6其他用途機器人控制 10.6.1其他用途機器人控制理論架構 10.6.2其他用途機器人控制方法介紹 10.6.3其他用途機器人控制技術的發展方向 第11章數控系統接口技術 11.1數控系統輸入輸出設備接口 11.1.1鍵盤輸入接口 11.1.2顯示器輸出接口 11.2數控系統的i／o接口 11.2.1接口規范 11.2.2接口電路 11.3數控系統的可編程控制器 11.3.1可編程控制器工作原理 11.3.2plc在數控系統中的應用 11.4數控系統的通信 11.4.1數字通信概述 11.4.2數控系統常用串行通信接口標準 11.4.3數控系統網絡通信接口 11.5開放式數控系統接口 11.5.1概述 11.5.2sercos接口的特性和能力 11.5.3sercos接口技術 11.6數控系統總線技術 11.6.1std總線 11.6.2pci總線 11.6.3can現場總線 11.6.4profibus現場總線 11.6.5devicenet總線 11.6.6controinet總線 11.6.7ethernet／ip總線 參考文獻
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