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運動控制實踐教程 版權信息
- ISBN：9787560640433
- 條形碼：9787560640433 ; 978-7-5606-4043-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
運動控制實踐教程 本書特色
本書內容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創新實踐/畢業設計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現、運動控制卡的VC/VB開發、基于單片機的運動控制、電機驅動器開發應用、工業機器人、機器視覺應用初步、服務機器人研制、四旋翼飛行器設計等內容。本書采用了圖文結合的編寫方式，并提供了大量典型實例，便于讀者動手操作，快速入門。本書可作為應用型本科電氣、自動化、機電一體化等專業學生的實踐教材，也可作為工業自動化行業工程技術人員的培訓參考書。本書兼顧專業理論性和工程應用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程，并循序漸進、不斷深入，從而掌握本門課程的核心內容。
運動控制實踐教程 內容簡介
本書內容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設計類課題、運動控制創新實踐/畢業設計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現、運動控制卡的VC/VB開發、基于單片機的運動控制、電機驅動器開發應用、工業機器人、機器視覺應用初步、服務機器人研制、四旋翼飛行器設計等內容。本書采用了圖文結合的編寫方式，并提供了大量典型實例，便于讀者動手操作，快速入門。 本書可作為應用型本科電氣、自動化、機電一體化等專業學生的實踐教材，也可作為工業自動化行業工程技術人員的培訓參考書。本書兼顧專業理論性和工程應用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程，并循序漸進、不斷深入，從而掌握本門課程的核心內容。
運動控制實踐教程 目錄
第1章 運動控制實踐概述 1
1.1 安全概述 1
1.2 運動控制系統基本概念和典型結構 1
1.3 運動控制實踐的形式及特點 2
1.4 基本實驗系統的組成 3
1.5 實驗室規劃體系 4
第2章 運動控制基本實驗 5
2.1 認知實驗（一） 5
2.1.1 實驗室通用二維XY平臺的組織結構 5
2.1.2 控制箱 6
2.1.3 計算機 7
2.1.4 附件 7
2.1.5 PCI型運動控制器 8
2.1.6 電氣連線及軟件安裝 8
2.1.7 系統初始狀態 10
2.1.8 系統維護及故障處理 10
2.2 基本器件簡介 11
2.2.1 聯軸器 11
2.2.2 絲杠 12
2.2.3 導軌 13
2.2.4 步進電機 13
2.2.5 交流伺服電機 14
2.2.6 驅動器 14
2.2.7 光柵尺 15
2.2.8 編碼器 15
2.3 認知實驗（二） 15
2.4 演示實驗 16
2.5 運動控制平臺初步調試實驗 17
2.6 單軸PID控制實驗 17
2.7 單軸電機運動控制實驗——速度規劃 22
2.8 二維插補原理及其實現實驗 25
2.9 數控代碼編程實驗 31
2.10 反向間隙實驗 44
2.11 電子齒輪實驗 52
2.12 西門子MM420變頻器的初步使用實驗 54
2.13 雙閉環不可逆直流調速系統實驗 67
第3章 運動控制課程設計類課題 72
3.1 課程設計總要求 72
3.2 運動控制卡的VB初步開發 73
3.2.1 基本要求 73
3.2.2 設計思路與提示 73
3.3 較復雜圖形的數控代碼編程 73
3.3.1 基本要求 73
3.3.2 設計思路與提示 74
3.4 運動控制卡的VC初步開發 74
3.4.1 VC軟件介紹 74
3.4.2 按鈕觸發內部變量增減并顯示 75
3.4.3 運動控制卡單軸伺服（步進）的寸動實現 87
3.4.4 拓展實踐與思考題 93
3.5 單片機實現步進電機的控制 94
3.5.1 基本要求 94
3.5.2 設計思路與提示 94
3.6 西門子FM3572位控模塊的初步應用 95
3.6.1 硬件設計 95
3.6.2 FM3572模塊軟件安裝 98
3.6.3 模塊參數配置 99
3.6.4 模塊調試工具測試步驟 104
3.6.5 模塊調試 106
3.6.6 后續工作 110
3.7 基于變頻器與PLC的單閉環PID控制 110
3.7.1 目的 110
3.7.2 系統描述 110
3.7.3 軟件編程 112
3.7.4 仿真調試 120
3.7.5 軟、硬件聯合調試 121
3.7.6 拓展實踐與思考題 121
3.8 交流伺服驅動器的初步應用 121
3.8.1 安川∑V系列位置模式及應用 122
3.8.2 臺達ASDAB2系列速度模式與串口Modbus控制 124
3.8.3 拓展實踐與思考題 147
3.9 回零（找參考點）及其實現 148
3.9.1 回零的概念和作用 148
3.9.2 常用回零步驟 148
3.9.3 運動控制卡的單軸回零編程 150
3.9.4 運動控制卡的多軸同時回零編程 153
3.9.5 單片機的單軸回零實現 153
3.9.6 拓展實踐與思考題 154
第4章 運動控制創新實踐/畢業設計類課題 155
4.1 運動控制平臺的VB綜合開發應用 155
4.1.1 運動控制平臺系統的組成 156
4.1.2 XY平臺機械本體 156
4.1.3 GT400系列運動控制器的性能 157
4.1.4 運動控制器與伺服系統的匹配 157
4.1.5 方案設計 158
4.1.6 VB的安裝 158
4.1.7 VB的使用 158
4.1.8 動態鏈接庫 159
4.1.9 圖形的選擇 159
4.1.10 監控系統的開發步驟 159
4.1.11 開發編程 160
4.1.12 系統的調試 162
4.1.13 綜合測試結果 163
4.1.14 程序清單 163
4.2 基于VC運動控制卡的綜合開發應用 168
4.2.1 課題基本要求 168
4.2.2 設計思路與提示 168
4.3 單片機控制步進電機的軟硬件設計 168
4.3.1 課題基本要求 168
4.3.2 設計思路與提示 168
4.4 步進電機的驅動器設計 168
4.4.1 課題基本要求 168
4.4.2 參考方案 168
4.5 直流電機的控制系統設計 171
4.5.1 課題基本要求 171
4.5.2 參考方案 171
4.6 無刷直流電機驅動器設計 172
4.6.1 課題基本要求 172
4.6.2 設計思路 172
4.7 基于單片機的單軸控制系統 172
4.7.1 課題基本要求 172
4.7.2 參考方案 172
4.8 ARM/DSP控制無刷直流電動機 174
4.8.1 課題基本要求 174
4.8.2 設計思路與提示 174
4.9 基于單片機和步進電機的多軸協調控制 175
4.9.1 課題基本要求 175
4.9.2 設計思路與提示 175
4.10 基于現場總線的同步控制系統 175
4.10.1 課題基本要求 175
4.10.2 設計思路與提示 175
4.11 基于變頻器的恒壓供水系統 175
4.11.1 課題基本要求 175
4.11.2 設計思路與提示 176
4.12 基于單片機的遙控小車設計 176
4.12.1 課題基本要求 176
4.12.2 參考方案 176
4.13 擦黑板機器人的研制 179
4.13.1 設計要求 179
4.13.2 設計過程概況 179
4.13.3 主要內容及創新點 180
4.13.4 本科畢業設計論文范文 180
4.14 視覺引導SCARA機器人抓取系統設計 181
4.14.1 工業相機圖像采集 181
4.14.2 SCARA機器人的正解與反解控制 192
4.14.3 后續工作 203
4.15 四軸飛行器設計 203
4.15.1 相關理論 203
4.15.2 硬件系統設計 208
4.15.3 上位機調試軟件的使用 212
4.15.4 姿態解算算法設計 213
4.16 論文寫作與課題匯報交流 220
參考文獻 224
附錄 本科畢業設計論文范文 225
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