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機器人應用-機器人手冊-第3卷 版權信息
- ISBN：9787111533825
- 條形碼：9787111533825 ; 978-7-111-53382-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人應用-機器人手冊-第3卷 本書特色
《機器人手冊第3卷機器人應用》包含兩篇，分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。 野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的*新前沿，包括工業機器人，水下機器人、空中機器人、農林機器人、建筑機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內容。 以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的*新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示范編程、基于生物學啟發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。 本手冊內容深入淺出，并附有大量的科研實例，便于自學和應用，可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書，也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材，還可供機器人業余愛好者參考。 translation from the english language edition:springer handbook of robotics by bruno siciliano and oussama khatib springerverlag berlin heidelberg 2008. springer is a part of springer science business media.all rights reserved.this title is published in china by china machine press with license from springer. this edition is authorized for sale in china only, excluding hong kong sar, macao sar and taiwan. unauthorized export of this edition is a violation of the copyright act. violation of this law is subject to civil and criminal penalties.本書由springer授權機械工業出版社在中國境內（不包括香港、澳門特別行政區以及臺灣地區）出版與發行。未經許可之出口，視為違反著作權法，將受法律之制裁。
機器人應用-機器人手冊-第3卷 內容簡介
☆ 《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國家和地區的167位專家著寫而成，凝聚了全球科學家的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！☆ 這本書是全世界范圍內機器人專家的心血凝結，反映了當前的機器人研究動態，囊括了機器人內在的科學原理，機器人愛好者**佳品！書中的案例都是經典實例，有了這本書，你對機器人世界的歷史、現狀和未來都會有很好的掌握！☆ 本手冊內容深入淺出，并附有大量的實際案例，既方便自主學習也適合工業應用，是機器人愛好者的良師益友。 更多機器人相關圖書：
機器人應用-機器人手冊-第3卷 目錄
目錄目錄譯叢序作者序一作者序二作者序三作者序四前言編輯簡介各篇編者簡介作者列表縮略語列表引言第6篇野外和服務機器人第42章工業機器人42.1工業機器人的歷史概述42.2典型應用和機器人結構42.3運動學和機構學42.4任務描述——示教和編程42.5末端執行器和系統集成42.6結論和長期挑戰參考文獻第43章水下機器人43.1海洋機器人學的重要工程應用43.2水下機器人理論43.3水下機器人應用43.4結論與擴展閱讀參考文獻第44章空中機器人44.1背景44.2空中機器人的歷史44.3空中機器人的應用44.4當前的挑戰44.5空中機器人的基本概念44.6入門級的空中機器人：內環控制44.7活躍的研究領域44.8結論與擴展閱讀參考文獻第45章空間機器人與系統45.1軌道機器人系統的歷史和發展45.2表面機器人系統的歷史發展和進步45.3數學建模45.4軌道和表面機器人系統的未來發展方向45.5結論與擴展閱讀參考文獻第46章農林機器人46.1定義46.2林業46.3機器人在開闊田地中的應用46.4園藝業46.5畜牧業46.6無人機46.7結論與發展方向參考文獻第47章建筑機器人47.1概述47.2經濟因素47.3應用47.4目前尚未解決的技術問題47.5發展方向47.6結論與擴展閱讀參考文獻第48章危險作業機器人48.1危險環境的操作：機器人技術解決方案需求48.2應用48.3促成技術48.4結論參考文獻第49章采礦機器人49.1背景49.2開采金屬礦49.3地下煤礦開采49.4露天煤礦開采49.5結論與擴展閱讀參考文獻第50章搜救機器人50.1概述50.2災難的特性和對機器人的影響50.3在災難環境中機器人的實際應用50.4機器人的前景和概念50.5評價和基準50.6基礎問題和開放問題50.7結論與擴展閱讀參考文獻第51章智能車輛51.1為什么要智能車輛?51.2支撐技術51.3路況理解51.4先進駕駛員輔助51.5駕駛員監測51.6自動車輛51.7未來趨勢和展望51.8結論與擴展閱讀參考文獻第52章醫療機器人與計算機集成手術52.1核心概念52.2技術52.3系統、研究領域和應用52.4總結和展望參考文獻第53章康復和醫療保健機器人53.1概述53.2物理療法與訓練機器人53.3殘疾人輔助53.4智能假肢和矯形器53.5強化診斷與監控53.6安全、倫理、權利和經濟53.7結論與擴展閱讀參考文獻第54章家用機器人54.1清潔機器人54.2割草機器人54.3智能家電54.4智能住宅54.5家用機器人：商業價值54.6結論與擴展閱讀參考文獻第55章教育機器人55.1教育機器人的作用55.2教育機器人比賽55.3教育機器人平臺55.4教育機器人控制器與編程環境55.5機器人與非正式學習場所（如博物館）55.6機器人項目的教育評價55.7總結與擴展閱讀參考文獻第7篇以人為中心和類生命機器人第56章類人機器人56.1為什么研究類人機器人？56.2歷史和概況56.3行走56.4操作56.5全身的活動56.6交流56.7總結與展望參考文獻第57章人-機器人物理交互中的安全性57.1安全的人-機器人物理交互問題的研究起因57.2hands-off人-機器人物理交互的安全性57.3設計真正安全的機器人57.4hands-on人-機器人物理交互的安全性57.5人-機器人物理交互的安全性標準57.6結論參考文獻第58章與人交互的社會機器人58.1社會機器人的表現58.2多模式通信58.3表達基于情感的交互58.4社會認知技巧58.5結論與擴展閱讀參考文獻第59章機器人示范編程59.1歷史59.2面向工程的方法59.3面向生物學的學習方法59.4結論和機器人示范編程中待解決的問題參考文獻第60章基于生物學啟發的機器人60.1研究背景60.2受仿生啟發的機器人形態60.3受仿生啟發的傳感器60.4受仿生啟發的執行器60.5受仿生啟發的控制體系結構60.6能量自主獲取60.7群體機器人學60.8混合生物的機器人60.9討論60.10結論參考文獻第61章演化機器人61.1原理61.2起步61.3仿真和現實61.4簡單控制器與復雜行為61.5光識別61.6計算神經行為學61.7演化與學習61.8競爭和協作61.9演化硬件61.10結論參考文獻第62章神經機器人學：從視覺到動作62.1定義62.2神經行為學的啟示62.3小腦的作用62.4鏡像系統的作用62.5小結62.6擴展閱讀參考文獻第63章感知機器人63.1概述63.2基于樣本的對象表示63.3基于樣本的運動表示63.4基于樣本的合成模型：從面部到運動63.5結論與擴展閱讀參考文獻第64章機器人倫理學：機器人學的社會和倫理含義64.1方法概念64.2機器人的特殊性64.3什么是機器人？64.4機器人接受度的文化差異64.5從文學到當代的爭論64.6機器人倫理學64.7倫理和道德64.8道德理論64.9科技倫理64.10實施條件64.11實施原則64.12信息和通信技術領域的倫理問題64.13原則的統一性64.14道德與職業責任64.15機器人倫理學分類64.16結論與擴展閱讀參考文獻
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機器人應用-機器人手冊-第3卷 作者簡介
編輯簡介 Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業于意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控制和機器人技術的專家，那不勒斯大學計算機和系統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控制、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人機器人交互以及服務機器人。合著出版圖書6本，編輯合訂本5本，發表期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作了85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和出版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。 Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提卜），1980年畢業于法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關于人體運動合成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴于他從事25年的研究成果，發表論文200余篇。他在世界各機構作了50多次主題報告，參與了幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）系列、施普林格機器人手冊的合作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯合主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展獎。
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