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機器人驅動與控制及應用實例 版權信息
- ISBN：9787122264152
- 條形碼：9787122264152 ; 978-7-122-26415-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人驅動與控制及應用實例 本書特色
機器人驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結合大量工程應用實例，系統介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其新應用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應用領域、多種機器人類型和多方面的專業技術。敘述上以應用實例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機電控制、機器人研究開發及應用專業人員學習和參考，也可作為高等院校相關專業師生的教學參考書。
機器人驅動與控制及應用實例 內容簡介
1 應用實例主導：結合大量工程應用實例，系統介紹基于步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機、液壓、氣壓等裝置的驅動與控制技術及其應用成果2 作者實踐經驗豐富：本書作者在plc控制、液壓氣動控制等領域實踐經驗豐富，長期從事企業相關技術的培訓與咨詢工作，積累了大量的實際案例。
機器人驅動與控制及應用實例 目錄
第1章機器人及驅動與控制概述 / 0011.1機器人的概念 / 0011.2機器人的組成 / 0011.2.1機器人的基本組成 / 0011.2.2機器人的執行機構 / 0021.2.3機器人的傳感器 / 0041.2.4機器人的驅動器 / 0061.2.5機器人的控制系統 / 0081.3機器人的技術參數 / 0111.3.1機器人自由度與機動度 / 0111.3.2機器人額定速度與額定負載 / 0121.3.3機器人工作空間 / 0121.3.4機器人分辨率、位姿準確度和位姿重復性 / 0131.3.5作業精度及動態測量 / 0141.4機器人的分類 / 0141.4.1按機器人的幾何結構分類 / 0141.4.2按機器人的控制方式分類 / 0151.4.3按機器人的智能程度分類 / 0161.4.4按機器人的移動方式分類 / 0161.4.5按應用環境分類 / 0171.5機器人技術及應用主要進展 / 0171.5.1工業機器人 / 0171.5.2移動機器人 / 0181.5.3醫療與康復機器人 / 0211.5.4生物啟發的機器人系統——仿生機器人 / 0221.6機器人技術發展趨勢 / 023第2章機器人步進電動機驅動與控制技術及應用 / 0252.1步進電動機及其在機器人的應用 / 0252.1.1步進電動機的工作原理 / 0252.1.2步進電動機的分類及型號命名 / 0272.1.3步進電動機的運行特性 / 0282.1.4步進電動機驅動技術 / 0292.1.5步進電動機控制技術 / 0312.1.6步進電動機在機器人驅動與控制應用概況 / 0322.2機器人步進電動機驅動與控制實例 / 0332.2.1步進電動機控制器及其在機器人多自由度關節中的應用 / 0332.2.2智能倉庫管理機器人 / 0382.2.3變電站巡檢機器人云臺控制系統 / 0402.2.4油罐清洗機器人全方位移動機構 / 0432.2.5基于運動控制卡的6dof切削機器人控制系統 / 0452.2.6太陽能自動谷物翻曬機器人 / 0472.2.7分揀搬運機器人 / 0512.2.8基于齒輪傳動的結構仿生螃蟹機器人 / 0552.2.9履帶式機器人控制系統 / 0582.2.10基于plc的ktv自助機器人控制系統 / 065第3章機器人直流伺服電動機驅動與控制技術及應用 / 0693.1直流伺服電動機及其在機器人的應用 / 0693.1.1直流伺服電動機的特點 / 0693.1.2直流伺服電動機的工作原理 / 0693.1.3直流伺服電動機驅動概述 / 0723.1.4直流伺服電動機控制概述 / 0733.1.5無刷直流電動機 / 0763.1.6無刷直流電動機驅動與控制 / 0803.1.7直流伺服電動機在機器人驅動與控制應用概況 / 0833.2機器人直流伺服電動機驅動與控制應用實例 / 0843.2.1ir2110在機器人驅動系統中的應用 / 0843.2.2基于arm9和lm629的電動機伺服控制系統 / 0873.2.3基于c8051f340的多直流電動機控制系統 / 0903.2.4基于mc9s12dg128單片機的迷宮機器人 / 0933.2.5基于atmega128的砂糖橘簡易采摘機器人 / 0973.2.6魚塘冰層智能鉆孔機器人 /1023.2.7吸塵機器人控制系統 /1043.2.8排爆機器人機械臂控制系統 /1093.2.9多功能護理機器人控制系統 /1143.2.10巡檢機器人無刷直流電動機伺服系統 /1173.2.11輪式機器人用無刷直流電動機控制系統 /1203.2.12基于dsp的雙足機器人運動控制系統 /126第4章機器人交流伺服電動機驅動與控制技術及應用 / 1304.1交流伺服電動機及其在機器人的應用 / 1304.1.1交流伺服電動機的發展 /1304.1.2同步電動機與異步電動機 /1314.1.3模擬式交流伺服系統與數字式交流伺服系統 /1324.1.4交流伺服電動機在機器人驅動與控制應用概況 /1344.2機器人交流伺服電動機驅動與控制應用實例 / 1364.2.1工業機器人交流伺服驅動系統 /1364.2.2plc在工業機器人中的應用 /1424.2.3小負載串聯關節型垂直六軸機器人 /1444.2.4開放式結構交流同步伺服系統在機器人的應用 /1464.2.5焊接機器人控制系統 /1504.2.6交流變頻控制系統在涂膠機器人中的應用 /1534.2.7拆箱機器人開箱工藝的改進 /1584.2.8工業碼垛機器人控制系統 /1594.2.9果樹采摘機器人 /164第5章機器人氣壓驅動與控制技術及應用 / 1695.1氣動系統及其在機器人的應用 / 1695.1.1氣動控制系統的基本構成 /1695.1.2比例／伺服控制閥的選擇 /1705.1.3控制理論 /1705.1.4典型應用 /1715.1.5氣動系統在機器人驅動與控制應用概況 /1735.2機器人氣壓驅動與控制應用實例 / 1755.2.1基于plc和觸摸屏的氣動機械手 /1755.2.2氣動噴膠機器人 /1785.2.3連續行進式氣動纜索維護機器人 /1825.2.4氣動爬行機器人 /1865.2.5高精度氣動機械手 /1905.2.6數控氣動爬梯子機器人 /1925.2.7六自由度穿刺定位機器人氣動系統 /1955.2.8基于plc的安瓿瓶氣動開啟機械手 /1985.2.9類人仿生氣動機械手 /2015.2.10氣動機器人關節位置伺服系統 /204第6章機器人液壓驅動與控制技術及應用 / 2076.1液壓系統及其在機器人驅動與控制中的應用 / 2076.1.1液壓控制系統的工作原理 /2076.1.2液壓控制系統的組成 /2086.1.3液壓控制系統的分類 /2096.1.4液壓系統在機器人驅動與控制應用概況 /2116.2機器人液壓驅動與控制應用實例 / 2146.2.1液壓驅動機械手肋骨冷彎機 /2146.2.2基于plc的工業機械手 /2176.2.3壓裝機裝卸料機械手 /2216.2.4基于plc的儲油罐清理機器人液壓系統 /2246.2.5基于單片機控制的水上清潔機器人液壓系統 /2266.2.6無線遙控液壓爬行機器人 /2296.2.7下肢液壓驅動康復機器人 /2336.2.8高性能液壓驅動四足機器人scalf /2386.2.9bigdog四足機器人 /243參考文獻 / 262
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