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樂高EV3機器人自造實戰-從原理.組裝.程序到控制全攻略 版權信息
- ISBN：9787302429999
- 條形碼：9787302429999 ; 978-7-302-42999-9
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
樂高EV3機器人自造實戰-從原理.組裝.程序到控制全攻略 本書特色
本書圖文并茂地介紹了樂高 (lego) *新的第三代機器人(ev3)的組裝、編程控制、測試以及如何操控，是一本結構清晰而且敘述簡單明了的樂高機器人“寶典”級教材。 全書共分三大部分。**部分以圖片為主介紹了樂高積木和機械組裝及其動力原理；第二部分以豐富的插圖介紹了樂高機ev3 主機開發環境和 ev3-g 積木程序開發環境；第三部分詳細介紹了從簡單到復雜，動手組裝各種樂高機器人，再編寫智能控制程序控制它們和測試它們，讓它們活靈活現地動起來。一系列機器人幾乎包羅萬象，豐富的高清晰圖片把每個步驟無一遺漏地展示給讀者。 本書特別適合于沒有任何計算機基礎知識的讀者，年齡可以是從小學生到高中生，甚至適合于童心未泯的大學生，只要你會玩積木而且對智能機器人感興趣就可以輕松上手。
樂高EV3機器人自造實戰-從原理.組裝.程序到控制全攻略 內容簡介
本書圖文并茂地介紹了樂高 (Lego) *新的第三代機器人(EV3)的組裝、編程控制、測試以及如何操控，是一本結構清晰而且敘述簡單明了的樂高機器人“寶典”級教材。 全書共分三大部分。**部分以圖片為主介紹了樂高積木和機械組裝及其動力原理；第二部分以豐富的插圖介紹了樂高機EV3 主機開發環境和 EV3-G 積木程序開發環境；第三部分詳細介紹了從簡單到復雜，動手組裝各種樂高機器人，再編寫智能控制程序控制它們和測試它們，讓它們活靈活現地動起來。一系列機器人幾乎包羅萬象，豐富的高清晰圖片把每個步驟無一遺漏地展示給讀者。 本書特別適合于沒有任何計算機基礎知識的讀者，年齡可以是從小學生到高中生，甚至適合于童心未泯的大學生，只要你會玩積木而且對智能機器人感興趣就可以輕松上手。
樂高EV3機器人自造實戰-從原理.組裝.程序到控制全攻略 目錄
目 錄 01 樂高機器人1-1 什么是機器人1-2 機器人的運用1-3 ev3 樂高機器人1-4 ev3 樂高機器人套件1-5 積木與橫桿 1-5-1 方塊積木 (brick) 1-5-2 平板積木 (plate) 1-5-3 圓孔平板積木（technic plate） 1-5-4 凸點橫桿（technic brick） 1-5-5 橫桿 (technic beam or technic liftarmthick) 1-5-6 框架 (frame) 1-6 連接器 (connector) 1-6-1 十字軸 (technic axle) 1-6-2 套環 (technic bush) 1-6-3 插銷 (bolt，pin) 1-6-4 各種連接器 (connector) 02 樂高的動力機械原理與實踐2-1 動力機械的原理 2-1-1 正齒輪 2-1-2 冠狀齒輪 2-1-3 傘（斜）狀與雙面斜齒輪 2-1-4 蝸輪 2-1-5 齒條 2-2 動力機械傳遞動力的方式 2-2-1 利用“傳動軸”來傳遞動力 2-2-2 利用“皮帶”來傳遞動力 2-2-3 利用“鏈條”來傳遞動力 2-2-4 利用“履帶”來傳遞動力 2-3 制作“打陀螺”結構 2-4 制作“前輪驅動車”結構 2-5 制作“四輪驅動車”結構 03 ev3 主機的程序開發環境3-1 ev3 樂高機器人的程序設計流程 3-2 組裝一臺樂高機器人 3-2-1 ev3 主機的電池 3-2-2 ev3 主機的硬件組件和功能菜單 3-2-3 ev3 主機加裝傳感器 3-2-4 ev3 主機加裝伺服馬達 3-2-5 在ev3 主機上設置藍牙連接 3-2-6 在ev3 主機上設置相關參數和管理文件 3-3 在 ev3 主機中編寫簡易的控制程序 3-3-1 編寫**個 ev3 主機程序 3-3-2 保存／讀取 ev3 主機程序 04 ev3-g 積木程序的開發環境4-1 什么是 ev3-g 積木程序 4-2 ev3-g 積木編程軟件的獲得和安裝 4-2-1 ev3-g 積木編程軟件的獲得 4-2-2 ev3-g 積木編程軟件的安裝 4-3 ev3-g 積木編程軟件的開發環境 4-3-1 ev3的常用工具欄 4-3-2 積木編程模塊組件庫 4-3-3 積木程序設計區 4-3-4 主機控制區 4-4 編寫**個ev3-g 積木程序 05 ev3-g 積木程序的開發環境5-1 觸碰傳感器的認識 5-2 雙馬達驅動機器人（基本車） 5-2-1 “組裝”基本車 5-2-2 “編寫程序”讓基本車動起來 5-3 碰碰車機器人 (觸碰傳感器) 5-3-1 “組裝”碰碰車機器人 5-3-2 “編寫程序”來玩碰碰車 5-4 高級版的碰碰車機器人 5-4-1 “組裝”高級版的碰碰車 5-4-2 “編寫程序”來玩高級版的碰碰車 06 太陽能與蟑螂車以及聲控車機器人6-1 認識顏色傳感器 6-2 太陽能與蟑螂車機器人 6-2-1 “組裝”太陽能車機器人 6-2-2 “編寫程序”來玩太陽能車 6-2-3 “編寫程序”來玩蟑螂車 6-3 認識聲音傳感器 6-4 聲控車機器人（聲音傳感器） 6-4-1 “組裝”聲控車機器人 6-4-2 “編寫程序”來玩聲控車 07 軌跡車機器人7-1 循跡機器人的應用 7-2 循跡機器人的控制方法 7-2-1 z 字形循跡法 7-2-2 三段循跡法 7-2-3 比例控制法 7-3 制作“單光感”循跡機器人 7-3-1 “組裝”單光循跡機器人 7-3-2 “編寫程序”來玩“單光感”軌跡機器人 7-4 制作“雙光感”循跡機器人 7-4-1 組裝單光感循跡機器人 7-4-2 編寫程序來玩“雙光感”循跡車機器人 08 走迷宮的機器人（超聲波傳感器）8-1 認識超聲波傳感器 8-2 制作走迷宮的機器人 8-2-1 組裝走迷宮的機器人 8-2-2 編寫程序來玩“走迷宮機器人” 09 單馬達驅動機器人9-1 單馬達驅動機器人介紹 9-2 組裝單馬達驅動機器人 9-3 “編寫程序”來驅動“單馬達”機器人 10 遙控履帶型坦克車10-1 履帶型坦克車 (基本車) 10-1-1 “組裝”履帶型坦克車（基本車） 10-1-2 “編寫程序”讓履帶型坦克車動起來 10-2 履帶型坦克車 (加觸碰傳感器) 10-3 履帶型坦克車 (加顏色傳感器) 10-4 履帶型坦克車（加超聲波傳感器） 10-5 履帶型坦克車 (完整版) 10-6 遙控履帶型坦克車 10-6-1 認識紅外線傳感器 10-6-2 組裝“紅外線傳感器” 10-6-3 編寫“遙控履帶型坦克車”程序 11 遙控樂高賽車11-1 組裝樂高賽車 11-2 組裝紅外線傳感器 11-3 編寫“遙控樂高賽車”程序 12 雙馬達打陀螺機12-1 雙馬達打陀螺機介紹 12-2 組裝雙馬達打陀螺機 12-3 “編寫程序”來自動打陀螺
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