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工程控制論(上冊(cè)) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030300942
- 條形碼：9787030300942 ; 978-7-03-030094-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
工程控制論(上冊(cè)) 本書特色
本書系錢學(xué)森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制論)一書的第三版。原書曾榮獲中國(guó)科學(xué)院1956年度一等科學(xué)獎(jiǎng)金。本版對(duì)第二版中的文字、符號(hào)等錯(cuò)誤進(jìn)行了補(bǔ)正。第三版分上、下兩冊(cè)共二十一章。上冊(cè)十二章，下冊(cè)九章。《BR》 本書保留了原書的基本內(nèi)容。在敘述方法上，也保持和發(fā)揚(yáng)了原書的特點(diǎn)，由淺入深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴(yán)謹(jǐn)性，把一般性概括性的理論和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)很好地結(jié)合起來(lái)。在討論系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的描述方法并重，互相補(bǔ)充。
工程控制論(上冊(cè)) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《中國(guó)科學(xué)技術(shù)經(jīng)典文庫(kù)（技術(shù)卷）：工程控制論（上冊(cè) 第3版）》系錢學(xué)森英文原著《Engineering Cybemetics》（工程控制論）一書的第三版。原書曾榮獲中國(guó)科學(xué)院1956年度一等科學(xué)獎(jiǎng)金。本版對(duì)第二版中的文字、符號(hào)等錯(cuò)誤進(jìn)行了補(bǔ)正。第三版分上、下兩冊(cè)共二十一章。上冊(cè)十二章，下冊(cè)九章。 《中國(guó)科學(xué)技術(shù)經(jīng)典文庫(kù)（技術(shù)卷）：工程控制論（上冊(cè) 第3版）》保留了原書的基本內(nèi)容。在敘述方法上，也保持和發(fā)揚(yáng)了原書的特點(diǎn)，由淺人深，既重視物理概念，又注意理論上的嚴(yán)謹(jǐn)性，把一般性概括性的理論和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)很好地結(jié)合起來(lái)。在討論系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的描述方法并重，互相補(bǔ)充。 《中國(guó)科學(xué)技術(shù)經(jīng)典文庫(kù)（技術(shù)卷）：工程控制論（上冊(cè) 第3版）》對(duì)從事自動(dòng)化、無(wú)線電電子學(xué)、航天技術(shù)及系統(tǒng)工程等專業(yè)的理論工作者和工程設(shè)計(jì)人員是一本有重要參考價(jià)值的*作，同時(shí)也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。
工程控制論(上冊(cè)) 目錄
序前言
**章 引論1．1 常系數(shù)線性系統(tǒng)1．2 變系數(shù)線性系統(tǒng)1．3 非線性系統(tǒng)1．4 工程近似問(wèn)題1．5 幾個(gè)定義1．6 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型的辨識(shí)1．7 控制系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)參考文獻(xiàn)第二章 系統(tǒng)分析的基本方法2．1 拉氏變換和反轉(zhuǎn)公式2．2 用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程2．3 關(guān)于正弦式驅(qū)動(dòng)函數(shù)的討論2．4 相空間內(nèi)的幾何概念2．5 控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的向量表示2．6 函數(shù)空間（希爾伯特空間）2．7 泛函和算子2．8 數(shù)值計(jì)算和微分方程的數(shù)值解2．9 模擬技術(shù)2．10 函數(shù)方程的數(shù)值解與極值問(wèn)題參考文獻(xiàn)第三章 輸入、輸出和傳遞函數(shù)3．1 一階系統(tǒng)3．2 傳遞函數(shù)的表示法3．3 一階系統(tǒng)的一些例子3．4 二階系統(tǒng)3．5 確定頻率特性的方法3．6 由多個(gè)環(huán)節(jié)組成的系統(tǒng)3．7 反饋控制系統(tǒng)的概念及其傳遞函數(shù)3．8 交流系統(tǒng)參考文獻(xiàn)第四章 控制系統(tǒng)分析4．1 穩(wěn)定性定義及李雅普諾夫直接方法4．2 常系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及**近似方法4．3 乃氏方法4．4 艾文思方法4．5 伯德方法4．6 多回路系統(tǒng)4．7 關(guān)于變系數(shù)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性4．8 系統(tǒng)的靜態(tài)精度分析4．9 短程火箭的運(yùn)動(dòng)4．10 線性系統(tǒng)的能觀測(cè)性4．11 線性系統(tǒng)的能控性參考文獻(xiàn)第五章 線性控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)5．1 穩(wěn)定區(qū)域5．2 對(duì)數(shù)頻率法5．3 復(fù)合控制系統(tǒng)與穩(wěn)態(tài)補(bǔ)償5．4 控制裝置參數(shù)選擇5．5 極點(diǎn)配置問(wèn)題參考文獻(xiàn)第六章 協(xié)調(diào)控制6．1 單變量系統(tǒng)的控制6．2 多變量系統(tǒng)的控制6．3 互不影響的條件6．4 響應(yīng)方程6．5 渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)的控制6．6 有加力燃燒的渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的控制6．7 多變量系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制參考文獻(xiàn)第七章 非線性系統(tǒng)7．1 振蕩伺服控制系統(tǒng)7．2 利用固有振蕩的振蕩控制伺服系統(tǒng)7．3 繼電系統(tǒng)的周期運(yùn)動(dòng)及其穩(wěn)定性7．4 非線性系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)的對(duì)數(shù)分析法7．5 弱非線性系統(tǒng)7．6 非線性系統(tǒng)內(nèi)的幾種振蕩狀態(tài)7．7 參數(shù)激發(fā)和參數(shù)阻尼7．8 相平面全局分析法7．9 非線性元件的有益應(yīng)用參考文獻(xiàn)第八章 *速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8．1 *優(yōu)開(kāi)關(guān)函數(shù)8．2 *速控制函數(shù)的特性8．3 特定的*速控制綜合8．4 自點(diǎn)至域的*速控制8．5 控制裝置的綜合8．6 變系數(shù)系統(tǒng)的綜合8．7 非線性系統(tǒng)綜合舉例8．8 *速控制函數(shù)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)第九章 滿足指定積分指標(biāo)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9，1基本概念9．2 幾個(gè)實(shí)例9．3 古典變分法的應(yīng)用9．4 決定*優(yōu)控制的標(biāo)準(zhǔn)方程組9．5 附加限制時(shí)的*優(yōu)控制和噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)9．6 控制量受限制時(shí)的*優(yōu)控制設(shè)計(jì)9．7 末端不固定時(shí)的*優(yōu)控制9．8 *優(yōu)控制函數(shù)綜合舉例9．9 短程火箭的*佳推力程序9．10 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與*優(yōu)控制原理9．11 攔截問(wèn)題中的導(dǎo)引律參考文獻(xiàn)第十章 離散控制系統(tǒng)10．1 離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——差分方程式10．2 差分方程式解的特性10．3 離散拉氏變換與傳遞函數(shù)10．4 一種特殊情況下F*（s）的計(jì)算10．5 閉路離散系統(tǒng)分析10．6 線性離散系統(tǒng)的綜合10，7*優(yōu)控制函數(shù)的綜合10．8 對(duì)固定的初始狀態(tài)求*速控制10．9 具有其他指標(biāo)的*優(yōu)控制參考文獻(xiàn)第十一章 有時(shí)滯的線性系統(tǒng)11．1 燃燒中的時(shí)滯11．2 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律11．3 時(shí)滯系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性11．4 薩奇（Satche）圖11．5 有反饋伺服機(jī)構(gòu)的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性質(zhì)11．6 沒(méi)有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)的不穩(wěn)定性11．7 有反饋伺服機(jī)構(gòu)時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性11．8 利用薩奇圖判斷時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般準(zhǔn)則11．9 頻率法的穩(wěn)定性準(zhǔn)則參考文獻(xiàn)第十二章 分布參數(shù)控制系統(tǒng)12．1 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)描述12．2 分布參數(shù)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)12．3 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)12．4 分布參數(shù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性12．5 帶有常微分控制器的分布參數(shù)系統(tǒng)12．6 點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)控制的分布參數(shù)系統(tǒng)12．7 分布參數(shù)系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性12．8 滿足給定積分指標(biāo)的控制設(shè)計(jì)12．9 分布參數(shù)系統(tǒng)*優(yōu)控制12．10 分布參數(shù)系統(tǒng)的*速控制12．11 等離子體約束的控制問(wèn)題12．12 液浮陀螺溫控問(wèn)題參考文獻(xiàn)
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