譯者序引言第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調制111引言112參考電壓va ref、vb ref、vc ref313參考電壓pa ref、pb ref、pc ref614va、vb、vc與pa、pb、pc之間的聯系815pwm信號的產生8151反鋸齒波8152傳統鋸齒形載波11153三角形載波12154說明1616通過參考波形va ref k、vb ref k、vc ref k確定paref k、pb ref k、pc ref k16161“正弦”調制17162“居中”調制18163“亞優化”調制19164“平頂”和“平底”調制2017總結2218參考文獻22第2章空間矢量調制策略2421逆變器和空間矢量pwm24211問題描述24212逆變器模型24213空間矢量調制2722通用方法33221自由度33222全指令域的拓展34223空間矢量調制36224pwm頻譜3823空間矢量pwm與實現39231實現所需硬件及通用結構39232工作扇區的確定42233空間矢量pwm的一些變種4324總結4625參考文獻46第3章三相電壓型逆變器的過調制4831背景4832調制策略的比較48321引言48322“全波”調制49323標準調制策略的性能5033調制器的飽和5334改進的過調制5635參考文獻62第4章脈沖寬度調制的計算與優化策略6441程式化pwm簡介6442pwm的有效頻率范圍6543程式化諧波消除pwm6644優化pwm68441簡介68442*小化判據68443優化結果應用70444實時生成原理7245多電平pwm的計算73451簡介73452三電平pwm的計算74453獨立的多電平pwm的計算7746總結7847參考文獻79第5章δσ調制8151引言8152單相δσ調制原理81521開環或閉環操作82522頻率特性82523參考信號幅值對頻譜的影響84524指令信號頻率對頻譜成分的影響85525窄脈沖的缺失85526決策要素85527非對稱與對稱dsm8653三相情況:矢量dsm87531選擇新矢量的判據88532三電平三相逆變器9354總結9455參考文獻94第6章隨機調制策略9661引言9662展布頻譜技術及其應用9663隨機調制技術介紹98631pwm的確定性基礎98632變頻率隨機pwm98633隨機脈沖位置pwm99634三相逆變器中的隨機pwm99635整體評價9964隨機調制的頻譜分析100641電壓頻譜的影響100642負載電流頻譜的影響101643直流母線電流影響101644對電動機噪聲和振動的影響10365總結10666參考文獻106第7章調速裝置的電磁兼容:pwm控制策略的影響10871簡介10872emc研究的目標10973靜止變流器中的emc機理110731引言110732emc標準111733標準的測量與仿真11274時域仿真11375頻域建模:工程師的工具114751建模的目標114752干擾源建模115753逆變器的頻域表示11976pwm控制120761基于載波pwm12077不同基于載波pwm策略的源的比較128771正弦交叉比較pwm128772諧波注入控制129773換相率限制:死區帶pwm控制12978空間矢量pwm13079*小化共模電壓的結構134710總結134711參考文獻135第8章多相電壓源逆變器13781引言13782電壓源逆變器的矢量建模138821n橋臂結構:術語、標記、舉例138822平均值控制:pwm14083帶多相負載的逆變器148831負載拓撲和相關自由度149832實際例子:三相情況152833實際例子:五相負載15484總結15885參考文獻158第9章多電平變換器的pwm策略16391多電平和交錯并聯變換器16392調制器169921回顧:兩電平調制器169922多電平調制器17293不同多電平結構的控制信號發生器187931“三點”逆變器(中點鉗位逆變器)187932飛跨電容逆變器18894總結19295參考文獻193第10章同步電動機的pi電流控制196101引言196102同步電動機模型1961021基于定子固定坐標系的同步電動機模型1961022同步電動機轉子繞組軸線對齊的旋轉坐標系(d,q)模型2001023電磁轉矩的表示202103同步電動機的典型功率傳輸系統204104同步電動機在定子固定三相坐標系下的pi電流控制2051041與定子軸對齊的固定三相坐標系下的pi控制器的整定2081042與定子軸對齊的固定三相坐標系下的pi控制器的結構209105旋轉坐標系(d,q)下的同步電動機pi電流控制2111051在(d,q)坐標系下的pi控制器整定2111052在(d,q)參考坐標系下的pi控制器結構213106總結214107參考文獻215第11章同步電動機的預測電流控制216111引言216112*小開關頻率預測控制策略217113限制開關頻率的預測控制策略217114同步電動機的限制開關頻率預測電流控制策略2181141同步電動機帶有可變、受限開關頻率的預測電流控制策略2181142同步電動機固定開關頻率預測電流控制222115總結225116參考文獻226第12章同步電動機的滑模電流控制227121引言227122直流電動機的滑模控制2271221直流電動機的直接滑模電流控制2291222直流電動機的非直接滑模電流控制231123同步電動機的滑模電流控制2361231同步電動機定子電流矢量直接滑模控制2381232同步電動機定子電流矢量非直接滑模控制245124總結250125參考文獻251第13章大帶寬與固定開關頻率的混合電流控制器252131引言252132離散輸出電流調節器的主要類型2531321引言2531322滯環調節器2531323固定頻率滯環調節器2541324開通觸發電流調節器2561325關斷觸發控制器2601326開通或關斷觸發調節器2621327混合調制的滯環調節器原理263133極限環分析工具2661331動力系統簡介;分岔概念2661332動力系統的分岔概念2681333龐加萊截面及分岔圖2691334電氣工程應用2691335非線性電流調節器中極限環的分析271134總結281135參考文獻281第14章利用自振蕩電流控制器的電流控制283141引言283142自振蕩電流控制器工作原理2831421兩用的局部環2831422開關頻率控制的局部控制環2841423具備低頻電流控制環2871424調節器的穩定性289143socc的改進2901431靜態誤差的降低2901432開關頻率控制2911433初步設計的變化293144socc的特性2931441開關頻率2931442線性度2951443諧波畸變295145socc概念的拓展2961451自振蕩電壓控制2961452三相socc2991453三相sovc3001454高功率有源負載的模擬3011455檢測電路的模數轉換器302146總結302147參考文獻303第15章利用諧振校正器的電流與電壓控制策略:固定頻率應用305151引言305152電流控制利用諧振校正器3061521利用kessler對稱優化控制3061522功率控制應用:風力發電機案例308153電壓控制策略3151531引言3151532功率控制原理3161533電容端的電壓控制3181534參考電壓的確定3211535功率控制3221536電壓控制3241537仿真324154總結330155附錄:變壓器參數330156參考文獻330第16章多電平變換器的電流控制策略333161引言333162多電平變換器拓撲3341621多電平結構的主要種類3341622多單元結構的優缺點3361623高功率多單元拓撲的演化:層疊式多單元變換器337163控制自由度的建模與分析3381631瞬態建模3381632平均值模型339164可用于控制算法的自由度分析3391641開環pwm調制3391642拓撲的自由度3391643指令規則的目標340165控制策略分類341166單相橋臂非直接控制策略3421661解耦控制原理3421662線性和非線性控制3421663利用嚴格輸入/輸出線性化解耦3451664利用指令信號之間相移的控制347167單相橋臂直接控制策略3501671滑模控制3501672電流控制模式352168控制策略,三相方法3551681三相系統兩電平逆變器特點3551682三相n電平系統特點3561683使用多單元逆變器可用自由度的分析3561684多電平逆變器自由度應用范例359169多單元變換器特點:需要觀測器3611610總結與展望3621611參考文獻363參編人員366