緒論 第1章磁路基本知識 1.1磁場的基本物理量 1.2磁性材料的特性 1.3磁路及其基本定律 1.3.1磁路基本定律 1.3.2磁路的計算 小結 思考題與習題 第2章直流磁系統及其應用 2.1直流電磁鐵 2.1.1概述 2.1.2分類和工作原理 2.2極化繼電器的結構與原理 2.2.1電磁式繼電器 2.2.2極化繼電器的工作原理 2.2.3極化繼電器的結構 2.3極化繼電器的分析方法 2.3.1差動式磁系統 2.3.2橋式磁系統 2.3.3—組工作氣隙的銜鐵工作吸力 2.4接觸器 小結 思考題與習題 第3章直流測速發電機 3.1概述 3.2直流發電機的工作原理和主要結構 3.2.1直流發電機的工作原理 3.2.2直流電機的主要結構 3.2.3直流電機的電樞感應電動勢 3.3直流測速發電機 3.3.1直流測速發電機的類型 3.3.2輸出特性 3.3.3直流測速發電機的誤差及減小誤差的方法 3.4直流測速發電機的應用 3.4.1直流測速發電機的性能標準 3.4.2直流測速發電機的選擇與接線 3.4.3直流測速發電機的應用舉例 3.4.4直流測速發電機的發展趨勢 小結 思考題與習題 第4章直流伺服電動機 4.1概述 4.2直流電動機的基本原理 4.2.1直流電動機的基本工作原理 4.2.2電磁轉矩和電樞電動勢 4.2.3直流電動機的基本關系式 4.2.4直流電動機的使用 4.3直流伺服電動機的控制及運行特性 4.3.1結構和分類 4.3.2控制方法 4.3.3靜態特性 4.3.4動態特性 4.4直流力矩電動機 4.4.1結構特點 4.4.2直流力矩電動機轉矩大、轉速低的原因 4.4.3直流力矩電動機性能特點 4.5低慣量直流伺服電動機 4.5.1空心杯形電樞直流伺服電動機 4.5.2盤式電樞直流伺服電動機 4.5.3無槽直流伺服電動機 4.6直流伺服電動機的應用 小結 思考題與習題 第5章旋轉變壓器 5.1概述 5.2變壓器的工作原理 5.2.1變壓器的結構 5.2.2變壓器的運行 5.2.3變壓器的額定值 5.3正余弦旋轉變壓器 5.3.1正余弦旋轉變壓器的結構特點 5.3.2正余弦旋轉變壓器的工作原理 5.3.3輸出特性的補償 5.4線性旋轉變壓器 5.5旋轉變壓器的應用 5.5.1旋轉變壓器的誤差指標 5.5.2比例旋轉變壓器 5.5.3旋轉變壓器作為解算元件 5.5.4數字化角度測量 小結 思考題與習題 第6章自整角機 6.1概述 6.2自整角機的結構 6.3控制式自整角機的工作原理 6.3.1控制式自整角機的工作原理 6.3.2控制式自整角機的比電壓 6.4力矩式自整角機的工作原理 6.4.1力矩式自整角機的工作原理 6.4.2力矩式自整角機的失調角和協調位置 6.5差動式自整角機 6.5.1差動式自整角機的結構 6.5.2差動式自整角機的運行原理 6.6自整角機的技術指標及使用 6.6.1自整角機的技術指標 6.6.2自整角機的使用要求 6.7自整角機的典型應用 6.7.1作為位置指示器 6.7.2艦艇上火炮的自動瞄準 6.7.3數字化測角 6.8粗精組合技術 小結 思考題與習題 第7章兩相交流電機 7.1兩相交流伺服電動機的結構和工作原理 7.1.1概述 7.1.2交流伺服電動機的結構特點 7.1.3交流伺服電動機的工作原理 7.2兩相繞組的旋轉磁場 7.2.1圓形旋轉磁場的產生 7.2.2旋轉磁場的轉向和轉速 7.3圓形旋轉磁場作用下的運行分析 7.3.1轉速和轉差率 7.3.2磁動勢平衡方程 7.3.3電壓平衡方程 7.3.4產生圓形旋轉磁場時的定子繞組電壓 7.3.5交流伺服電動機的電磁功率和電磁轉矩 7.3.6交流伺服電動機的機械特性 7.4橢圓形旋轉磁場作用下的運行分析 7.4.1橢圓型旋轉磁場的形成 7.4.2橢圓形旋轉磁場的分解 7.4.3橢圓形旋轉磁場作用下的機械特性 7.5兩相電動機的控制方法及特性 7.5.1幅值控制 7.5.2相位控制 7.5.3幅相控制 7.6交、直流伺服電動機的性能比較 7.7兩相伺服電動機的應用 7.7.1主要性能指標 7.7.2交流伺服電動機的應用 7.7.3數字化交流伺服系統 7.8交流異步測速發電機 7.8.1基本結構與工作原理 7.8.2主要誤差分析 小結 思考題與習題 第8章微型同步電動機 8.1概論 8.2永磁式同步電動機 8.3反應式同步電動機 8.3.1反應式同步電動機結構特點 8.3.2反應式同步電動機的工作原理 8.4磁滯式同步電動機 8.5微型同步電動機的特點與應用 小結 思考題與習題 第9章無刷直流電動機 9.1無刷直流電動機的基本組成及工作原理 9.1.1基本組成 9.1.2工作原理 9.2無刷直流電機的運行特性 9.2.1基本方程 9.2.2工作特性 9.3無刷直流電動機的電樞反應 9.4無刷直流電機的正反轉 9.5基于dsp的無刷直流電動機控制系統 9.6無刷直流電動機的應用 小結 思考題與習題 第10章步進電動機 10.1概述 10.2反應式步進電動機的結構及工作原理 10.2.1反應式步進電動機的結構 10.2.2反應式步進電動機的工作原理 10.2.3反應式步進電動機的步距角 10.3反應式步進電動機的靜態特性 10.4反應式步進電動機的動態特性 10.4.1單步運行狀態 10.4.2步進電動機的連續運行狀態 10.5步進電動機的驅動電源 10.6步進電動機的單片機控制 10.7步進電動機的應用 10.7.1步進電動機的主要技術數據 10.7.2使用步進電動機應注意的幾個問題 10.7.3步進電動機的應用 10.8開關磁阻電動機 10.8.1開關磁阻電動機的工作原理 10.8.2開關磁阻電動機的電感特性和基本方程式 小結 思考題與習題 第11章直線電動機 11.1概述 11.2直線感應電動機 11.2.1直線感應電動機的基本結構 11.2.2直線感應電動機的基本工作原理 11.3直線直流電動機 11.3.1永磁式直線直流電動機 11.3.2電磁式直線直流電動機 11.4直線同步電動機 11.5直線步進電動機 11.6直線電動機應用舉例 小結 思考題與習題 第12章傳感器 12.1傳感器概論 12.1.1傳感器定義 12.1.2傳感器的分類 12.1.3傳感器技術的現狀與發展 12.2霍耳傳感器 12.2.1霍耳元件 12.2.2集成霍耳器件 12.2.3霍耳傳感器的應用實例 12.3加速度計 12.3.1概述 12.3.2加速度計的基本模型 12.3.3主要類型 12.3.4典型加速度計 12.4陀螺儀 12.4.1概述 12.4.2陀螺儀基本結構、原理和特性 12.4.3分類 12.4.4典型陀螺儀的結構和工作原理 12.4.5陀螺儀主要技術要求 12.5數字式傳感器 12.5.1絕對編碼式數字傳感器 12.5.2計數式數字傳感器 12.5.3絕對編碼器式角位移數字傳感器 12.5.4增量編碼器式角位移數字傳感器 12.6智能傳感器 12.6.1智能傳感器的功能 12.6.2智能傳感器的特點 12.6.3智能式傳感器的構成 小結 思考題與習題 參考文獻