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機(jī)器人完全DIY-從零起步 版權(quán)信息
- ISBN：9787562537052
- 條形碼：9787562537052 ; 978-7-5625-3705-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)器人完全DIY-從零起步 內(nèi)容簡介
《機(jī)器人完全DIY 從零起步》既不是一部傳統(tǒng)意義上的理論教科書，也不是一部包羅萬象的百科全書，而是一部篇幅簡短、提綱挈領(lǐng)、可操作性較強(qiáng)的以實踐為導(dǎo)向的機(jī)器人入門書，除了淺顯地介紹機(jī)器人工作的基本原理以外，也會深入介紹機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域涉及的一些基本技術(shù)和概念，供大家在有需要做深入研究時，通過檢索獲取很多專業(yè)資源。《機(jī)器人完全DIY 從零起步》既適合作為大專院校機(jī)械、電子、計算機(jī)等相關(guān)學(xué)科的機(jī)器人導(dǎo)論性質(zhì)的教材，也適合作為高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校、高級中學(xué)、業(yè)余機(jī)器人制作愛好者進(jìn)行創(chuàng)新訓(xùn)練和學(xué)習(xí)機(jī)器人的啟蒙讀本。 《機(jī)器人完全DIY 從零起步》結(jié)合教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用實例，說明了學(xué)習(xí)、設(shè)計和制作機(jī)器人的一些基本概念、原理和方法。出于書籍篇幅的考慮，也限于水平，總體上對于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的涉足還是比較粗淺的，對于存在的錯漏之處希望得到讀者朋友的批評指正，以期在后續(xù)版本中不斷改善。
機(jī)器人完全DIY-從零起步 目錄
1 組裝和調(diào)試**個機(jī)器人——機(jī)械臂
1．1 為什么要從機(jī)械臂開始學(xué)習(xí)機(jī)器人
1．2 解析機(jī)械臂主要部件的作用
1．3 組裝機(jī)械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器*簡單：直接操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動
1．6 電腦端和手機(jī)端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無線操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動
1．8 使用電腦設(shè)計、調(diào)試和下載機(jī)器人動作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機(jī)器人動作程式
1．10 使用安卓手機(jī)控制機(jī)械臂
1．11 淺析機(jī)器人的控制方式
1．12 淺析機(jī)器人的通信方式
2 機(jī)器人動力
2．1 液壓和氣動原理
2．2 伺服電機(jī)原理
2．3 步進(jìn)電機(jī)原理
2．4 如何選擇機(jī)器人動力源
3 機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
3．1 機(jī)械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機(jī)械設(shè)計軟件的使用范例
3．3 機(jī)構(gòu)簡圖和常用機(jī)構(gòu)
3．4 從抽象的機(jī)構(gòu)簡圖到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機(jī)程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個AVR開源項目看實時控制系統(tǒng)設(shè)計
5 豐富多樣的機(jī)器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機(jī)器人
5．2 視頻遙控機(jī)器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5．4 安卓手機(jī)開發(fā)技術(shù)簡介
6 機(jī)器感知
6．1 機(jī)器感知概論
6．2 常用機(jī)器人傳感器
6．3 機(jī)器人對環(huán)境的識別
主要參考文獻(xiàn)
1．1 為什么要從機(jī)械臂開始學(xué)習(xí)機(jī)器人
1．2 解析機(jī)械臂主要部件的作用
1．3 組裝機(jī)械臂本體
1．4 集成安裝控制器和電源
1．5 遙控器*簡單：直接操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動
1．6 電腦端和手機(jī)端軟件安裝
1．7 使用電腦有線和無線操控機(jī)械臂各關(guān)節(jié)運(yùn)動
1．8 使用電腦設(shè)計、調(diào)試和下載機(jī)器人動作程式
1．9 使用遙控器調(diào)用機(jī)器人動作程式
1．10 使用安卓手機(jī)控制機(jī)械臂
1．11 淺析機(jī)器人的控制方式
1．12 淺析機(jī)器人的通信方式
2 機(jī)器人動力
2．1 液壓和氣動原理
2．2 伺服電機(jī)原理
2．3 步進(jìn)電機(jī)原理
2．4 如何選擇機(jī)器人動力源
3 機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作方法
3．1 機(jī)械零件的三種獲得方式之比較
3．2 機(jī)械設(shè)計軟件的使用范例
3．3 機(jī)構(gòu)簡圖和常用機(jī)構(gòu)
3．4 從抽象的機(jī)構(gòu)簡圖到具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)
4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計和制作方法
4．1 業(yè)余條件下的電路板制作方法
4．2 電路原理圖和PCB板圖的繪制
4．3 單片機(jī)程序的燒寫和調(diào)試方法
4．4 從一個AVR開源項目看實時控制系統(tǒng)設(shè)計
5 豐富多樣的機(jī)器人形態(tài)
5．1 不同形態(tài)和用途的機(jī)器人
5．2 視頻遙控機(jī)器人
5．3 淺析w．fi視頻遙控模塊的技術(shù)內(nèi)核
5．4 安卓手機(jī)開發(fā)技術(shù)簡介
6 機(jī)器感知
6．1 機(jī)器感知概論
6．2 常用機(jī)器人傳感器
6．3 機(jī)器人對環(huán)境的識別
主要參考文獻(xiàn)
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