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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787121281914
- 條形碼：9787121281914 ; 978-7-121-28191-4
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人操作與編程 本書特色
本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用典型案例——機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的方法與技巧；同時利用cad軟件的仿真功能，使讀者能體會到高度仿真的真實工作任務(wù)與工作場景，從而全面掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法。 本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案等，詳見前言。
工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡介
本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，組織企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書采用基于工作任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人的基本操作、在線示教、離線編程等內(nèi)容。全書通過6個工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用典型案例——機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、噴漆、數(shù)控機(jī)床上下料、碼垛、噴釉，使讀者學(xué)習(xí)和掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的方法與技巧；同時利用CAD軟件的仿真功能，使讀者能體會到高度仿真的真實工作任務(wù)與工作場景，從而全面掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的安裝、配置與調(diào)試方法。 本書配有免費(fèi)的電子教學(xué)課件、習(xí)題參考答案等，詳見前言。
工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄
任務(wù)1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 （1）任務(wù)目標(biāo) （1）知識目標(biāo) （1）能力目標(biāo) （1）任務(wù)描述 （1） 1.1 工業(yè)機(jī)器人的組成、規(guī)格與基本操作 （2） 1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用 （2） 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成 （3） 1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系 （4） 1.1.4 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格 （5） 1.1.5 工業(yè)機(jī)器人工作空間 （6） 1.1.6 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜 （6） 1.1.7 示教器基本功能與操作 （7） 1.1.8 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項 （10） 1.2 手動操作工業(yè)機(jī)器人 （12） 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行界面 （12） 1.2.2 工業(yè)機(jī)器人的基本操作 （13）思考與練習(xí)題1 （16）拓展與提高1—十大工業(yè)機(jī)器人品牌 （17）任務(wù)2 搬運(yùn)編程與操作 （23）任務(wù)目標(biāo) （23）知識目標(biāo) （23）能力目標(biāo) （23）任務(wù)描述 （23） 2.1 新建、編輯和加載程序 （24） 2.1.1 程序的基本信息 （24） 2.1.2 新建程序 （24） 2.1.3 打開、加載程序 （25） 2.1.4 程序編輯、修改 （25） 2.1.5 程序檢查 （30） 2.1.6 自動運(yùn)行 （30） 2.2 搬運(yùn)編程實例 （31） 2.2.1 運(yùn)動指令 （32） 2.2.2 等待和數(shù)字輸出指令 （34） 2.2.3 工業(yè)機(jī)器人工作流程 （34） 2.2.4 機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析 （35） 2.2.5 搬運(yùn)運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備 （35） 2.2.6 搬運(yùn)示教編程 （37）思考與練習(xí)題2 （54）拓展與提高2—會搬送箱子和沏茶的機(jī)器人 （55）任務(wù)3 涂膠編程與操作 （57）任務(wù)目標(biāo) （57）知識目標(biāo) （57）能力目標(biāo) （57）任務(wù)描述 （57） 3.1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析 （58） 3.1.1 機(jī)器人的位置與姿態(tài)描述 （58） 3.1.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué) （62） 3.2 涂膠編程實例 （64） 3.2.1 直線運(yùn)動和輸入/輸出條件等待指令 （64） 3.2.2 涂膠工藝分析 （65） 3.2.3 涂膠運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備 （66） 3.2.4 膠槍工具坐標(biāo)系設(shè)定 （67） 3.2.5 涂膠示教編程 （69）思考與練習(xí)題3 （83）拓展與提高3—噴涂機(jī)器人的發(fā)展趨勢 （83）任務(wù)4 噴漆編程與操作 （85）任務(wù)目標(biāo) （85）知識目標(biāo) （85）能力目標(biāo) （85）任務(wù)描述 （85） 4.1 噴漆前的準(zhǔn)備 （86） 4.1.1 噴漆工藝分析 （86） 4.1.2 運(yùn)動規(guī)劃 （87） 4.1.3 示教前的準(zhǔn)備 （88） 4.1.4 噴槍工具坐標(biāo)系六點標(biāo)定 （88） 4.1.5 工作臺工件坐標(biāo)系設(shè)定 （89） 4.2 噴漆編程實例 （90） 4.2.1 圓弧運(yùn)動指令c （90） 4.2.2 標(biāo)簽指令lbl和無條件跳轉(zhuǎn)指令jmp （91） 4.2.3 寄存器指令r （92） 4.2.4 寄存器條件比較指令if r[i] （93） 4.2.5 位置寄存器指令pr （93） 4.2.6 編制噴漆程序 （94） 4.2.7 噴漆示教編程 （95）思考與練習(xí)題4 （119）拓展與提高4—工業(yè)機(jī)器人示教與再現(xiàn) （120）任務(wù)5 數(shù)控車床上下料編程與操作 （122）任務(wù)目標(biāo) （122）知識目標(biāo) （122）能力目標(biāo) （122）任務(wù)描述 （122） 5.1 數(shù)控車床及機(jī)器人上下料協(xié)調(diào)工作 （123） 5.1.1 數(shù)控車削加工工藝 （123） 5.1.2 機(jī)器人的通信 （125） 5.2 數(shù)控車床上下料編程實例 （125） 5.2.1 子程序調(diào)用和增量指令 （126） 5.2.2 上下料運(yùn)動規(guī)劃 （127） 5.2.3 上下料示教前的準(zhǔn)備 （127） 5.2.4 數(shù)控車床上下料示教編程 （130）思考與練習(xí)題5 （144）拓展與提高5—工業(yè)機(jī)器人如何與數(shù)控車床融合使用 （145）任務(wù)6 碼垛編程與操作 （148）任務(wù)目標(biāo) （148）知識目標(biāo) （148）能力目標(biāo) （148）任務(wù)描述 （148） 6.1 碼垛工藝 （149） 6.1.1 物品的碼垛要求 （149） 6.1.2 托盤碼垛 （150） 6.2 碼垛編程實例 （152） 6.2.1 位置寄存器軸指令和坐標(biāo)系設(shè)置指令 （152） 6.2.2 碼垛運(yùn)動規(guī)劃 （153） 6.2.3 碼垛示教前的準(zhǔn)備 （154） 6.2.4 碼垛示教編程 （157）思考與練習(xí)題6 （169）拓展與提高6—直角坐標(biāo)機(jī)器人與碼垛機(jī)器人 （170）任務(wù)7 工業(yè)機(jī)器人的離線編程 （173）任務(wù)目標(biāo) （173）知識目標(biāo) （173）能力目標(biāo) （173）任務(wù)描述 （173） 7.1 離線編程的定義與發(fā)展現(xiàn)狀 （174） 7.1.1 離線編程的定義 （174） 7.1.2 離線編程的現(xiàn)狀 （175） 7.1.3 離線編程的組成 （175） 7.1.4 離線編程語言 （177） 7.1.5 機(jī)器人離線編程軟件的功能說明 （178） 7.2 馬桶噴釉離線編程實例 （181） 7.2.1 噴釉工藝分析 （181） 7.2.2 噴釉操作步驟 （182）思考與練習(xí)題7 （191）附錄a 程序報警定義 （193）附錄b hsr-jr 608程序指令 （194）參考文獻(xiàn) （195）
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