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機械裝備信息化技術及應用 版權信息
- ISBN：9787118104196
- 條形碼：9787118104196 ; 978-7-118-10419-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械裝備信息化技術及應用 本書特色
李煥良、馮柯、楊小強編寫的《機械裝備信息化技術及應用》結合部隊裝備信息化建設實際，比較系統(tǒng)、深入地介紹了機械裝備的自身信息化、組織指揮信息化、訓練信息化及維修保障信息化的相關技術與方法，探討了信息化技術在機械裝備建設各個領域的具體應用，研究了機械裝備信息化系統(tǒng)的設計與開發(fā)方法，為部隊、科研院所技術人員從事裝備信息化系統(tǒng)建設提供了理論指導和實踐參考，對提高機械裝備信息化建設水平和拓展部隊裝備信息化研究思路具有重要的參考價值。 本書讀者對象主要是高校和研究所從事機械裝備信息化系統(tǒng)研究與開發(fā)的科研人員和部隊從事裝備工作的相關管理與技術人員，可作為院校裝備信息化建設方向的教材，也可作為部隊采用信息化技術手段解決裝備作業(yè)、運用、管理、訓練、維修等實際問題的參考書。
機械裝備信息化技術及應用 內容簡介
本書從部隊工程裝備的信息化管理、使用、維修、保障需求出發(fā)，采用信息化技術手段與方法，圍繞一體化聯合作戰(zhàn)信息化裝備建設需求，全書共分為工程裝備智能控制技術、工程裝備智能管理技術、工程裝備智能診斷技術、工程裝備訓練信息化技術四篇。
機械裝備信息化技術及應用 目錄
第1章 緒論 1.1 機械裝備信息化 1.1.1 概念與內涵 1.1.2 發(fā)展歷程 1.1.3 效能、作用及影響 1.2 機械裝備信息化發(fā)展 1.2.1 軍事轉型對武器裝備信息化的發(fā)展需求 1.2.2 裝備信息化建設的主要內容 1.3 機械裝備信息化建設發(fā)展重點 習題 思考題**部分機械裝備自身信息化技術第2章 機械裝備信息感知技術 2.1 信息感知技術概述 2.2 單機智能儀表總體方案設計 2.2.1 單機智能儀表監(jiān)控內容分析 2.2.2 基于arm的單機智能儀表功能設計 2.3 單機智能儀表硬件設計與實現 2.3.1 硬件總體設計 2.3.2 單機智能儀表處理器選型設計 2.3.3 供電模塊設計 2.3.4 單機智能儀表工況數據采集模塊設計 2.3.5 單機智能儀表顯示模塊設計 2.3.6 單機智能儀表存儲模塊設計 2.3.7 單機智能儀表通信模塊設計 2.3.8 硬件可靠性設計 2.3.9 硬件實現 2.4 單機智能儀表軟件開發(fā) 2.4.1 單機智能儀表軟件系統(tǒng)總體設計 2.4.2 單機智能儀表軟件系統(tǒng)功能模塊開發(fā) 2.4.3 軟件系統(tǒng)的實現 習是§ 思考題第3章 機械裝備自主作業(yè)技術 3.1 裝備自主作業(yè)技術概述 3.1.1 自主作業(yè)的含義 3.1.2 自主作業(yè)的重要性 3.2 某型挖掘機虛擬樣機建模技術研究 3.2.1 某型挖掘機概述 3.2.2 某型挖掘機作業(yè)工況分析 3.2.3 某型挖掘機自主作業(yè)關鍵技術 3.3 某型挖掘機工作裝置運動學建模研究 3.3.1 工作裝置的運動學分析 3.3.2 工作裝置的運動學計算 3.3.3 關節(jié)空間與驅動空間的轉換 3.3.4 某型挖掘機工作裝置速度雅克比矩陣建模 3.4 某型挖掘機自主作業(yè)控制技術研究 3.4.1 某型挖掘機自主作業(yè)控制理論 3.4.2 某型挖掘機模糊pid控制研究 3.4.3 某型挖掘機自主作業(yè)控制策略 3.4.4 某型挖掘機模糊pid控制器建模與仿真 3.5 某型挖掘機虛擬樣機仿真與試驗 3.5.1 某型挖掘機虛擬樣機模型建模 3.5.2 某型挖掘機虛擬樣機空載仿真 3.5.3 某型挖掘機虛擬樣機負載作業(yè)仿真 3.5.4 某型挖掘機物理樣機的研制與實驗 習題一 思考題一第二部分機械裝備組織指揮信息化技術第4章 機械裝備場庫數字化管理技術 4.1 場庫數字化管理技術概述 4.2 數字化車場總體設計 4.2.1 系統(tǒng)功能分析 4.2.2 系統(tǒng)結構組成 4.2.3 系統(tǒng)工作原理 4.3 數字化車場智能門禁控制系統(tǒng)設計 4.3.1 系統(tǒng)總體設計 4.3.2 硬件系統(tǒng)設計 4.3.3 軟件系統(tǒng)設計 4.3.4 調試和試用 4.4 數字化車場業(yè)務綜合管理系統(tǒng)軟件開發(fā) 4.4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)目標 4.4.2 系統(tǒng)軟件完成內容 4.4.3 系統(tǒng)軟件設計 習題一 思考題一第5章 機械裝備機群智能控制技術 5.1 機群智能控制技術概述 5.2 機群運行體系要素 5.2.1 機群中心監(jiān)控系統(tǒng) 5.2.2 裝備信息化、智能化機群系統(tǒng)- 5.2.3 信息化、智能化機群控制體系結構一 5.3 工程機械機群智能控制系統(tǒng)總體方案設計 5.3.1 工程機械監(jiān)控管理現狀分析 5.3.2 工程機械監(jiān)控管理需求分析 5.3.3 基于gis的機群智能監(jiān)控管理系統(tǒng)功能設計 5.4 基于gis的機群智能化工程機械監(jiān)控管理系統(tǒng)開發(fā) 5.4.1 機群智能監(jiān)控管理系統(tǒng)總體設計 5.4.2 系統(tǒng)通信方案設計 5.4.3 系統(tǒng)功能模塊設計與實現 5.4.4 系統(tǒng)聯調與測試 習題 思考題第三部分機械裝備訓練信息化技術第6章 輪式裝備模擬訓練技術 6.1 輪式裝備模擬訓練技術概述 6.2 輪式裝備模擬訓練系統(tǒng)總體設計 6.2.1 火箭布雷車結構組成 6.2.2 操控系統(tǒng)方案設計 6.2.3 硬件系統(tǒng)總體設計 6.2.4 軟件系統(tǒng)總體設計 6.3 輪式裝備各操作席位設計 6.3.1 駕駛席設計 6.3.2 炮長席設計 6.3.3 半自動操作席設計 6.3.4 操瞄席設計 6.3.5 指揮席設計 6.4 模擬發(fā)射裝置設計 6.5 模擬訓練系統(tǒng)數據采集系統(tǒng)設計 6.5.1 數據采集系統(tǒng)需求分析 6.5.2 微處理器與外圍電路設計 6.5.3 信號采樣電路設計 6.5.4 信號調理電路設計 6.5.5 a／d轉換電路設計 6.5.6 數據采集系統(tǒng)軟件開發(fā) 6.6 基于can總線的輪式裝備模擬訓練系統(tǒng)通信系統(tǒng)設計 6.6.1 通信方式對比分析 6.6.2 can通信接口設計 6.6.3 can應用層協議設計 6.6.4 can總線通信軟件設計 習題 思考題第7章 機械裝備維修模擬訓練技術 7.1 裝備保障模擬訓練概述 7.2 火箭布雷車維修訓練平臺總體技術方案 7.3 基于plc技術的實訓臺控制系統(tǒng)設計 7.3.1 控制系統(tǒng)設計要求及特點分析 7.3.2 plc選型 7.3.3 主控plc設計 7.3.4 實粘plc改進設計 7.4 火箭布雷車維修訓練平臺操控部件設計 7.4.1 功能要求 7.4.2 模擬執(zhí)行電動機運動軌跡規(guī)劃 7.4.3 電動機控制功能的設計與實現 7.4.4 測量模塊設計與實現 7.4.5 操縱部件的設計與實現 7.5 火箭布雷車維修訓練平臺plc程序開發(fā) 7.5.1 plc程序設計簡介 7.5.2 功能要求分析 7.5.3 主控plc程序設計 7.5.4 實裝plc程序設計 7.6 基于unity的維修訓練系統(tǒng)開發(fā) 7.6.1 軟件功能及系統(tǒng)結構分析 7.6.2 火箭布雷車作業(yè)動作模擬功能開發(fā) 7.6.3 維修訓練系統(tǒng)工作原理模塊設計 7.6.4 維修訓練系統(tǒng)故障排除模塊設計 7.6.5 操縱信號處理 習題 思考題第四部分機械裝備維修保障信息化技術第8章 機械裝備測試與故障診斷技術 8.1 裝備測試與故障診斷技術概述 8.2 某橋梁故障檢測系統(tǒng)總體設計 8.2.1 裝備結構與工作原理分析 8.2.2 液壓氣動系統(tǒng)工作原理及故障分析 8.2.3 故障檢測系統(tǒng)功能要求 8.2.4 檢測系統(tǒng)總體設計 8.3 某橋梁故障檢測系統(tǒng)硬件研制 8.3.1 適配器硬件總體設計 8.3.2 電源電路設計 8.3.3 單片機及外圍電路設計 8.3.4 液晶顯示接口電路設計 8.3.5 鍵盤接口電路設計 8.3.6 led報警和繼電控制電路設計 8.3.7 adc處理模塊設計 8.3.8 開關信號調理電路設計 8.3.9 串行通信接口電路設計 8.3.1 0傳感器原理與選型 8.3.1 l適配器硬件實現 8.4 某橋梁故障檢測軟件開發(fā) 8.4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺 8.4.2 系統(tǒng)軟件總體結構設計 8.4.3 控制計算機軟件開發(fā) 8.4.4 適配器軟件開發(fā) 習題 思考題第9章 機械裝備電控設備智能化檢測技術 9.1 電控設備智能化檢測技術概述 9.2 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測儀總體需求 9.2.1 布雷控制系統(tǒng)故障機理研究 9.2.2 檢測信號分析與處理 9.2.3 檢測儀主機性能要求 9.2.4 檢測儀便攜式檢測終端性能要求 9.3 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測儀硬件研制 9.3.1 檢測儀主機硬件總體設計 9.3.2 檢測儀主機下位機硬件研制與實現 9.3.3 檢測儀主機上位機硬件選型與實現 9.3.4 檢測儀主機電源模塊選型與實現 9.4 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測儀軟件開發(fā) 9.4.1 基于vhdl語言的下位機軟件開發(fā) 9.4.2 基于lahview的上位機軟件開發(fā) 9.5 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測儀可靠性設計 9.5.1 檢測儀電磁防護性能 9.5.2 檢測儀抗振動沖擊性能 9.5.3 檢測儀上位機性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提高 9.5.4 檢測儀下位機運行速度與穩(wěn)定性提高 習題 思考題參考文獻
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