Ŀ�
ǰ��
��1�·Ǿ���ϵ�y�ķ����ԡ��ֲ��c��������W��Փ����1
1.1����1
1.2ϵ�y�����ԵĻ�������2
1.3�������Z�򷀶��Զ��x5
1.4�������Z�򷀶�����Փ8
1.4.1�������Z��**����8
1.4.2�������Z��ڶ�����13
1.5�ֲ���Փ17
1.5.1�ֲ���Փ����17
1.5.2�׷N���ͷֲ���ӑՓ17
1.6������Փ����21
1.6.1����Ķ��x21
1.6.2ͨ�����ĵ�·22
1.6.3����Ķ����c�Д�23
�����īI29
��2�����ϵ�y������ͬ��늄әC�ķǾ��Ԅ����W�О�30
2.1����30
2.2���ϵ�y�ķǾ��Ԅ����Wģ�ͼ����������31
2.2.1���λ�“���ϵ�yģ��31
2.2.2���]������Ƶ����ϵ�yģ��32
2.2.3���]ؓ�ɵ����ϵ�yģ��34
2.3����ͬ��늄әC�Ą����Wģ�ͼ����������35
2.3.1�����϶pmsm36
2.3.2�Ǿ����϶pmsm36
2.4���ϵ�y������ͬ��늄әC������Ƶ��о��F����چ��}37
2.5�����Y38
�����īI38
��3�����ϵ�y������ͬ��늄әC�Ļ�����m���������42
3.1���m��������Փ����42
3.1.1**������Փ����42
3.1.2���m��������Փ����43
3.1.3ģ�ͅ������m������45
3.1.4�ݶȷ��ľֲ�����**�����OӋ����47
3.2�������ϵ�y������ʎ�ğoԴ���m������48
3.2.1����48
3.2.2�oԴ�Ǿ���ϵ�y��������49
3.2.3���ϵ�y������ʎ�ğoԴ���m������50
3.2.4��ֵ����Y��51
3.2.5���Ʋ��Ե������ԺͿ��ɔ_���ܷ���52
3.2.6С�Y53
3.3���]������Ƶ����ϵ�y�Ļ�����ʎ�����m����������53
3.3.1����53
3.3.2���m�����Ʒ��������ڿ��]������Ƶ����ϵ�y������ʎ�����еđ���54
3.3.3���]������Ƶ����ϵ�y��������m������55
3.3.4��ֵ����Y��55
3.3.5����ϵ�y�������ԺͿ��ɔ_���ܷ���55
3.3.6С�Y57
3.4����ͬ��늄әC�����\�ӵ��������m���ӑB�����57
3.4.1����57
3.4.2���m���ӑB����Ʒ���58
3.4.3�����Է���59
3.4.4��ֵ����Y���ͷ���62
3.4.5С�Y63
3.5����lasalle��׃���������m����������ͬ��늄әC�Ļ����\��63
3.5.1����lasalle��׃���������m�����Ʒ���63
3.5.2����lasalle��׃�������OӋ���m�����������64
3.5.3pmsm�����\�ӵ����m�����Ƽ�����65
3.5.4С�Y66
�����īI66
��4�»��ڟoԴ���c΢�֎׺���Փ�����ϵ�y�cͬ��늄әC�����\�ӵĿ����OӋ68
4.1����68
4.2�oԴ�Ǿ���ϵ�y�Ļ�����Փ68
4.2.1�oԴ�ԵĻ�������68
4.2.2�Ǿ���ϵ�y��kyp����70
4.2.3΢�֎׺ε���Փ���A70
4.3�о�ģ������71
4.4���ڟoԴ���Ą�ŷ���悶����OӋ��l2���ܜʄt73
4.4.1����׃�Q�͘˜��ʽ�Y��73
4.4.2���ڟoԴ���ĆΙC�o�F����ϵ�y����悶��������OӋ74
4.4.3l2����ɔ_���ƿ��Ɔ��}�OӋ76
4.4.4ϵ�y����78
4.5���ڟoԴϵ�y��Փ�Ą��ϵ�y�Ǿ�������悶����OӋ79
4.5.1�����oԴ�Ի��A79
4.5.2�ΙC�o�F����ϵ�y�ğoԴ��81
4.5.3�ΙC�o�F����ϵ�y������悶�82
4.5.4��ֵ�������83
4.5.5С�Y84
4.6�oԴ���m�����ƴ���ͬ��늄әC�Ļ����\��84
4.6.1����84
4.6.2����ͬ��늄әC���Wģ��85
4.6.3�oԴ���Ʒ���86
4.6.4�oԴ���m�����ƴ���ͬ��늄әC�Ļ����\��87
4.6.5��ֵ����89
4.6.6С�Y90
4.7����΢�֎׺η���������ͬ��늄әC�Ļ����\�ӵĿ���90
4.7.1����90
4.7.2pmsm����ģ�ͼ�������W����91
4.7.3����΢�֎׺ξ��_���Ի���pmsm�л����\�ӵĿ���91
4.7.4pmsm�������ϵ�y�Ġ�B�������_���Ի��l��91
4.7.5��pmsm����ϵ�y�Ŀ�����94
4.7.6���Ʒ����ķ����о�95
4.7.7С�Y96
�����īI96
��5�»��ڠ�B���������t����������ͬ��늄әC��������о�100
5.1����100
5.2��B����������Փ100
5.2.1��B��������ϵ�y�Ę���100
5.2.2��B��������ϵ�y�O�c�������õėl��101
5.2.3��ݔ��ϵ�y�O�c���÷���103
5.3���ژO�c���õķǾ����϶����ͬ��늄әC�����B��������104
5.3.1�Ǿ����϶pmsm�Ļ��电�Wģ�ͼ���������104
5.3.2�ܿ�ϵ�y�ķ���ʽ105
5.3.3��������Ĵ_��105
5.3.4��ֵ����Y��106
5.3.5С�Y107
5.4�������ޕr�g������Փ������ͬ��늄әC�����B��������107
5.4.1����107
5.4.2���ޕr�g������������Ͷ���108
5.4.3�������ޕr�g������Փ����pmsm�Ļ����\��109
5.4.4��ֵ����111
5.4.5С�Y112
5.5����ͬ��늄әC�r�������������ϵ�y�����О��о�112
5.5.1����112
5.5.2pmsm���t�����������ϵ�yģ��113
5.5.3pmsm���t�����������ϵ�y�����О�113
5.5.4�r������������ÙC������117
5.5.5С�Y119
�����īI119
��6�·Ǿ������ϵ�y���S�C�����W�О����122
6.1����122
6.2�S�C�����Wϵ�y�����Ļ��������c��Փ124
6.2.1�S�C�����������ֽ�124
6.2.2�S�Cmelnikov����126
6.2.3�S�Cƽ����131
6.3�S�C늙Cϵ�y푑���chebyshev�������ʽ�ƽ�132
6.3.1����132
6.3.2���S�C���������늙Cģ�͵ĵ�Ч�_����ϵ�y132
6.3.3���S�C���������늙Cģ�͵ķֲ��о�135
6.3.4С�Y136
6.4һǾ���늙Cģ�͵��S�C�����О�137
6.4.1����137
6.4.2����•�����·Ǿ������ϵ�y����ʎģ��137
6.4.3�S�Cmelnikov�e�ּ�������W����138
6.4.4ϵ�y���ܳ��F����ą��������c����142
6.4.5С�Y144
6.5�S�C�����º������ϵ�y��ƽ��푑��c�״δ�Խ144
6.5.1����144
6.5.2늙Cģ�͵��S�Cƽ��144
6.5.3ϵ�y���״δ�Խ146
6.5.4С�Y148
6.6�н���•�T�����λ�“���ϵ�y�����\��148
6.6.1����148
6.6.2�����н���•���λ�“�����ϵ�yģ��148
6.6.3�_�������ϵ�y�����\�ӷ���149
6.6.4�S�C���ϵ�y�����\�ӷ���151
6.6.5��ֵģ�M152
6.6.6С�Y153
6.7�S�C��•�T���ΙC�o�F��ĸ�����ϵ�y����153
6.7.1����153
6.7.2�����S�C��•�ΙC�o�F��ĸ�����ϵ�y���Wģ��154
6.7.3��ֵģ�M155
6.7.4�S�C��•�T�����ϵ�y����Ŀ�������C��156
6.7.5С�Y159
6.8�S�C���������†ΙC�o�F��ĸ�����ϵ�y�����W����159
6.8.1����159
6.8.2�����S�C��������ΙC�o�F��ĸ�����ϵ�y���Wģ��160
6.8.3melnikov�l���Լ��S�C�����T������161
6.8.4��ֵģ�M163
6.8.5С�Y165
6.9�S�C��λ���������ϵ�y�����W����165
6.9.1����165
6.9.2�����S�C��λ�ΙC�o�F��ĸ�����ϵ�y���Wģ��166
6.9.3�S�C��λ�T�����ϵ�y����Ĕ�ֵ����166
6.9.4�S�C��λ�T�����ϵ�y������ܵ�����C��168
6.9.5С�Y170
6.10�����Y170
�����īI170
��7���s����W�j�Ą����Wģ�͘������О�����c����176
7.1����176
7.2���s�W�j��Փ������W�j�еđ����о��F��176
7.2.1���s����W�jģ�͵��о��F��177
7.2.2����W�j�Y���������о��Mչ178
7.2.3���s늾W��“����ģ�ͺ͙C���о��Mչ179
7.3���ړ����·���ď��s늾W��“���Ϸ���185
7.3.1����185
7.3.2���ړ����·����늾W��“����ģ��185
7.3.3�������187
7.3.4С�Y188
7.4��•�T�����s����W�j����189
7.4.1����189
7.4.2���s����W�jģ��189
7.4.3С�Y190
7.5���ڭh����pmsmС����W�j�������191
7.5.1���ڭh����pmsmС����W�j�������ģ��191
7.5.2���ڭh���Ļ�����������OӋ192
7.5.3���ڭh����pmsmС����W�j���Ʒ����c����194
7.5.4���ڭh����pmsmС����W�j������Ɣ�ֵ����196
7.5.5С�Y197
�����īI198