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導彈先進制導與控制理論 版權信息
- ISBN：9787118103403
- 條形碼：9787118103403 ; 978-7-118-10340-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
導彈先進制導與控制理論 本書特色
《導彈先進制導與控制理論》是關于導彈制導與控制理論的一本著作。書中重點介紹了近年來國內外學者在此領域的*新研究成果，詳細論述了隨機*優制導律、結構隨機跳變*優制導律、隨機微分對策制導律、h∞制導律、隨機滑模變結構制導律以及直接力／氣動力復合控制技術等新的理論和方法。 全書共分9章，基本內容由四部分組成。**部分由第2章至第6章組成，詳細介紹了隨機*優制導律、隨機滑模變結構制導律、h∞制導律、結構隨機跳變*優制導律、隨機*優預測制導律等相關的控制理論和制導律設計方法。第二部分是隨機微分對策制導律。基于雙方對抗的作戰思維，在充分考慮對手獲取的信息及可能采用的制導和控制策略的前提下，提出我方的*優制導與控制策略。第三部分是直接力／氣動力復合控制理論。首先介紹了基于直接力控制的側向噴流干擾及動態特性分析；然后，介紹了復合控制的優化控制分配及點火策略；*后，在上述研究的基礎上，給出了導彈直接力／氣動力復合控制方法。第四部分為導彈制導與控制半實物仿真。在介紹導彈制導與控制半實物仿真環境的基礎上，詳細論述了如何對本書所介紹的主要制導與控制理論進行半實物仿真分析與驗證。 本書可作為武器系統與運用工程、控制理論與應用以及其他相關專業的高年級本科生和研究生教材，也可供上述專業的工程技術人員閱讀參考。
導彈先進制導與控制理論 內容簡介
本書是關于導彈制導與控制理論的一本著作。書中重點介紹了近年來國內外學者在此領域的*新研究成果，詳細論述了隨機*優制導律、結構隨機跳變制導律、隨機微分對策制導律、H∞制導律、隨機滑模變結構制導律以及直接力/氣動力復合控制技術等新理論和方法。
導彈先進制導與控制理論 目錄
第l章 緒論 1.1 導彈制導控制系統概述 1.2 導彈先進制導理論研究現狀 1.2.1 典制導理論 1.2.2 導彈先進制導理論 1.3 導彈先進控制理論研究現狀 1.3.1 側向噴流干擾流場試驗 1.3.2 復合控制策略 1.3.3 直接力／氣動力復合控制理論 參考文獻第2章 隨機*優制導律 2.1 概述 2.2 隨機線性*優控制的基本理論 2.2.1 隨機線性*優控制 2.2.2 基于擴展二次型的隨機線i}生*優控制 2.3 慣性坐標系下隨機*優制導律 2.3.1 問題描述 2.3.2 目標機動為白噪聲情形 2.3.3 目標機動為有色噪聲情形 2.4 導彈和目標相對坐標系下隨機*優制導律 2.4.1 模型描述 2.4.2 非機動目標情形 2.4.3 機動目標情形 2.5 隨機*優制導律仿真研究 2.5.1 機動目標情形仿真分析 2.5.2 機動目標情形仿真分析 2.5.3 應用實例 參考文獻第3章 隨機滑模變結構制導律 3.1 變結構控制的基本概念 3.1.1 基本控制方法 3.1.2 滑動模態 3.1.3 滑？刂苹締栴} 3.1.4 變結構控制的動態品質 3.1.5 滑模變結構控制結構與性質 3.2 滑模變結構控制方法 3.2.1 自適應滑模變結構控制 3.2.2 terminal滑模變結構控制 3.2.3 隨機系統滑模變結構控制 3.2.4 離散時間滑模變結構控制 3.3 自適應滑模變結構制導律 3.3.1 導彈攔截問題的描述 3.3.2 基于趨近律的滑模制導律 3.3.3 自適應參數調節 3.3.4 自適應雙滑模制導律 3.4 非奇異textninal滑模制導律 3.4.1 非奇異perminal滑模制導律設計 3.4.2 穩定性分析 3.4.3 有限時間到達分析 3.4.4 仿真分析 3.5 隨機滑模變結構制導律 3.5.1 問題描述 3.5.2 系統狀態的測量 3.5.3 制導律的設計 3.5.4 滑模運動的可達性分析 3.5.5 與確定性滑模制導律的比較分析 3.5.6 仿真分析 3.6 離散時間滑模變結構制導律 3.6.1 問題描述 3.6.2 離散時間滑模變結構制導律設計 3.6.3 穩定性分析 參考文獻第4章 h∞制導律 4.1 概述 4.2 h∞控制理論基礎 4.2.1 標準h∞控制問題 4.2.2 非線性h∞控制問題 4.3 導彈攔截h∞制導律 4.3.1 問題描述 4.3.2 h∞制導律設計 4.3.3 仿真研究 4.4 尋的導彈非線性h∞制導律 4.4.1 問題描述 4.4.2 尋的導彈非線性h∞制導律設計 4.4.3 仿真研究 參考文獻第5章 結構隨機跳變*優制導律 5.1 概述 5.2 結構隨機跳變線性系統*優狀態估計 5.2.1 離散時間結構隨機跳變線性系統 5.2.2 連續時間結構隨機跳變線性系統 5.3 結構隨機跳變系統*優控制理論 5.3.1 連續時間結構隨機跳變線性系統*優控制 5.3.2 離散時間結構隨機跳變系統*優控制 5.4 結構隨機跳變*優制導律 5.4.1 問題描述 5.4.2 制導規律推導 5.4.3 制導律分析 5.4.4 仿真結果與分析 參考文獻第6章 隨機*優預測制導律 6.1 概述 6.2 隨機*優預測控制理論 6.2.1 連續時間隨機系統的均方實用穩定性 6.2.2 隨機線性系統的狀態反饋滾動預測控制 6.2.3 隨機非線性系統預測控制 6.3 基于零控脫靶量(zem)的隨機預測制導律 6.3.1 零控脫靶量 6.3.2 隨機*優預測制導律 6.3.3 狀態估計 6.3.4 仿真分析 6.4 基于視線角速度的隨機預測制導律 6.4.1 問題描述 6.4.2 隨機*優預測制導律 6.4.3 具有控制約束的隨機*優預測制導律 6.4.4 仿真分析 參考文獻第7章 隨機微分對策制導律 7.1 概述 7.2 微分對策理論 7.2.1 完全狀態信息 7.2.2 非對稱狀態信息 7.2.3 對稱非完全狀態信息 7.3 基于視線角速度的隨機微分對策制導律 7.3.1 問題描述 7.3.2 隨機微分對策制導律 7.4 多種信息模式下范數型微分對策制導律 7.4.1 范數型微分對策追逃模型 7.4.2 目標機動信息實時可知情形 7.4.3 目標機動信息時延可知情形 7.4.4 目標機動信息未知情形 7.4.5 仿真研究 7.5 一種自適應加權微分對策制導律 7.5.1 基于信息模式的制導律推導 7.5.2 基于“當前”統計模型的目標信息自適應估計 7.5.3 自適應加權微分對策制導律 7.5.4 仿真研究 參考文獻第8章 導彈直接力／氣動力復合控制理論 8.1 概述 8.2 直接力控制導彈噴流干擾及動態特性分析 8.2.1 側向噴流及推力模型 8.2.2 姿控發動機工作時的導彈動態特性 8.2.3 姿控發動機力臂對動態特性的影響 8.3 復合控制的優化控制分配及點火策略 8.3.1 引言 8.3.2 復合控制分配策略 8.3.3 復合控制優化算法 8.3.4 仿真分析 8.4 導彈直接力／氣動力復合控制方法 8.4.1 引言 8.4.2 控制通道耦合分析 8.4.3 解耦控制 8.4.4 滾轉通道控制算法 參考文獻第9章 導彈制導系統半實物仿真研究 9.1 概述 9.2 導彈制導半實物仿真系統 9.2.1 半實物仿真研究基本理論 9.2.2 導彈制導半實物仿真系統 9.2.3 擴展板卡硬件設計 9.2.4 半實物仿真軟件設計 9.3 結構隨機跳變*優制導律仿真實驗與分析 9.3.1 初始設置 9.3.2 目標作不同機動情況的仿真研究 9.3.3 目標釋放紅外干擾彈情況下仿真研究 9.3.4 目標機動并釋放紅外干擾彈情況下仿真研究 9.4 微分對策制導律半實物仿真研究 9.4.1 初始設置 9.4.2 系統仿真結果 9.5 隨機預測制導律半實物仿真研究 9.5.1 初始設置 9.5.2 系統仿真結果參考文獻
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