掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問題與脈絡(luò)
航天器電磁對接/編隊(duì)飛航動力學(xué)與控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787030447937
- 條形碼：9787030447937 ; 978-7-03-044793-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器電磁對接/編隊(duì)飛航動力學(xué)與控制 本書特色
航天器電磁對接／編隊(duì)飛行是當(dāng)前國際航天領(lǐng)域一個新的研究方向和熱點(diǎn)，楊樂平、張?jiān)摹⒅鞆﹤ァⅫS渙、蔡偉偉編著的《航天器電磁對接\編隊(duì)飛行動力學(xué)與控制》是該方向國內(nèi)**本專著，系統(tǒng)介紹了航天器電磁對接／編隊(duì)飛行技術(shù)現(xiàn)狀、動力學(xué)理論、控制方法和地面實(shí)驗(yàn)研究情況。全書共7章，內(nèi)容主要包括星間電磁作用建模基礎(chǔ)、航天器電磁對接／分離動力學(xué)、航天器電磁對接／分離控制和相關(guān)地面試驗(yàn)技術(shù)。本書內(nèi)容源于近十年研究成果，得到多項(xiàng)***研究計(jì)劃支持，理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，比較系統(tǒng)地闡述了航天器電磁對接／編隊(duì)飛行的技術(shù)原理和方法，具有較強(qiáng)的前沿性和實(shí)用性。 本書可供航天器設(shè)計(jì)、航天動力學(xué)與控制、在軌服務(wù)等領(lǐng)域的研究與技術(shù)人員參考，也可作為高等院校飛行器設(shè)計(jì)、自動控制等相關(guān)專業(yè)高年級本科生及研究生的參考教材。
航天器電磁對接/編隊(duì)飛航動力學(xué)與控制 內(nèi)容簡介
航天器電磁對接/編隊(duì)飛行是當(dāng)前國際航天領(lǐng)域一個新的研究方向和熱點(diǎn)，本書是該方向國內(nèi)**本專著，系統(tǒng)介紹了航天器電磁對接/編隊(duì)飛行技術(shù)現(xiàn)狀、動力學(xué)理論、控制方法和地面實(shí)驗(yàn)研究情況。全書共7章，內(nèi)容主要包括星間電磁作用建模基礎(chǔ)、航天器電磁對接/分離動力學(xué)、航天器電磁對接/分離控制和相關(guān)地面試驗(yàn)技術(shù)。本書內(nèi)容源于近十年研究成果，得到多項(xiàng)國家級研究計(jì)劃支持，理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，比較系統(tǒng)地闡述了航天器電磁對接/編隊(duì)飛行的技術(shù)原理和方法，具有較強(qiáng)的前沿性和實(shí)用性。本書可供航天器設(shè)計(jì)、航天動力學(xué)與控制、在軌服務(wù)等領(lǐng)域的研究與技術(shù)人員參考，也可作為高等院校飛行器設(shè)計(jì)、自動控制等相關(guān)專業(yè)高年級本科生及研究生的參考教材。
航天器電磁對接/編隊(duì)飛航動力學(xué)與控制 目錄
前言
第1章 緒論1．1 問題描述1．1．1 基本原理1．1．2 電磁對接／分離1．1．3 電磁編隊(duì)飛行1．2 國內(nèi)外研究綜述1．2．1 動力學(xué)建模與特性分析1．2．2 電磁作用控制1．2．3 地面試驗(yàn)驗(yàn)證1．3 本書組織結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容1．3．1 組織結(jié)構(gòu)1．3．2 主要內(nèi)容參考文獻(xiàn)第2章 星間電磁作用基礎(chǔ)2．1 概述2．2 星間電磁力／力矩模型2．2．1 電磁力／力矩模型2．2．2 特性分析2．3 干擾特性分析2．3．1 遠(yuǎn)場模型乘性誤差2．3．2 地磁場作用干擾2．3．3 模型應(yīng)用準(zhǔn)則2．4 小結(jié)參考文獻(xiàn)第3章 電磁對接／分離動力學(xué)3．1 概述3．2 基于牛頓運(yùn)動定律的動力學(xué)建模3．2．1 運(yùn)動狀態(tài)描述3．2．2 動力學(xué)模犁3．3 對接特性分析3．3．1 一維自對接性3．3．2 二維自對接性3．3．3 三維自對接性3．4 分離特性分析3．4．1 V-bar分離3．4．2 R-bar分離3．4．3 H-bar分離3．5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第4章 電磁對接／分離控制4．1 概述4．2 對接軌跡的魯棒及自適應(yīng)控制4．2．1 反饋線性化+魯棒H∞4．2．2 反饋線性化+ESO+LQR4．2．3 基于Lyapunov主穩(wěn)定性的自適應(yīng)控制4．3 對接姿態(tài)的分散協(xié)同魯棒控制4．3．1 姿態(tài)控制需求分析4．3．2 分散協(xié)同魯棒控制律4．3．3 全局漸近穩(wěn)定性分析4．3．4 仿真算例4．4 分離軌跡的制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)4．4．1 循環(huán)追蹤控制基本理論4．4．2 分離軌跡的制導(dǎo)控制律設(shè)計(jì)4．4．3 參數(shù)整定4．4．4 仿真算例4．5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第5章 電磁對接／分離角動量管理5．1 概述5．2 地磁偶極子模型5．3 基于地磁場作用的角動量管理5．3．1 正常模式的動量管理5．3．2 角動量卸載模式的動量管理5．3．3 仿真分析5．4 ACMM設(shè)計(jì)策略5．4．1 設(shè)計(jì)思路5．4．2 序列磁偶極子求解5．4．3 ACMM控制5．5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第6章 電磁對接／分離地面試驗(yàn)6．1 概述6．2 試驗(yàn)系統(tǒng)總體方案6．2．1 硬／軟件系統(tǒng)框架6．2．2 電磁裝置作用力／力矩估算6．2．3 試驗(yàn)平臺誤差分析及處理措施6．3 試驗(yàn)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6．3．1 結(jié)構(gòu)分系統(tǒng)6．3．2 氣路分系統(tǒng)6．3．3 測量分系統(tǒng)6．3．4 嵌入式控制分系統(tǒng)6．3．5 執(zhí)行分系統(tǒng)6．4 試驗(yàn)系統(tǒng)軟件開發(fā)6．4．1 上位機(jī)監(jiān)控軟件6．4．2 PC104主控軟件6．4．3 單片機(jī)控制軟件6．5 地面試驗(yàn)6．5．1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)6．5．2 試驗(yàn)結(jié)果分析6．6 小結(jié)參考文獻(xiàn)第7章 電磁編隊(duì)飛行動力學(xué)7．1 概述7．2 基于Euler-Lagrange方程的動力學(xué)建模7．2．1 系統(tǒng)能量7．2．2 動力學(xué)模型7．3 基于Kane方法的動力學(xué)建模7．3．1 廣義坐標(biāo)與廣義速率7．3．2 廣義主動力與廣義慣性力7．3．3 動力學(xué)模型7．4 相對平衡態(tài)分析7．4．1 相對平衡態(tài)7．4．2 靜態(tài)編隊(duì)必要條件7．5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第8章 雙星靜態(tài)／自旋電磁編隊(duì)及其穩(wěn)定性8．1 概述8．2 雙星電磁編隊(duì)動力學(xué)8．2．1 徑向分布動力學(xué)8．2．2 切向／法向分布動力學(xué)8．3 靜態(tài)編隊(duì)及其穩(wěn)定性8．3．1 靜態(tài)編隊(duì)構(gòu)形8．3．2 雙星磁矩配置與求解8．3．3 穩(wěn)定性分析8．4 自旋編隊(duì)及其穩(wěn)定性8．4．1 自旋編隊(duì)可行性分析8．4．2 深空自旋編隊(duì)構(gòu)形8．4．3 穩(wěn)定性分析8．5 小結(jié)參考文獻(xiàn)第9章 三星電磁編隊(duì)不變構(gòu)形及其穩(wěn)定性9．1 概述9．2 三星電磁編隊(duì)動力學(xué)9．2．1 共線編隊(duì)9．2．2 三角形編隊(duì)9．3 電磁編隊(duì)三星共線不變構(gòu)形9．3．1 滿足電磁力矩條件的磁矩解9．3．2 靜態(tài)共線構(gòu)形9．3．3 自旋共線構(gòu)形9．4 電磁編隊(duì)三角形不變構(gòu)形9．4．1 靜態(tài)三角形構(gòu)形9．4．2 自旋三角形構(gòu)形9．5 穩(wěn)定性分析9．6 小結(jié)參考文獻(xiàn)第10章 電磁編隊(duì)飛行控制10．1 概述10．2 六自由度構(gòu)形保持控制10．2．1 相對平衡態(tài)保持策略10．2．2 基于LQR及ESO的構(gòu)形保持控制10．2．3 仿真算例10．3 構(gòu)形重構(gòu)控制10．3．1 重構(gòu)軌跡規(guī)劃10．3．2 基于偽譜法的*優(yōu)構(gòu)形重構(gòu)控制10．3．3 仿真算例10．4 小結(jié)參考文獻(xiàn)
展開全部
航天器電磁對接/編隊(duì)飛航動力學(xué)與控制 作者簡介
楊樂平，男，漢族，四川樂山人，1964年11月出生，1980年8月考入國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)。現(xiàn)任國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、科技委委員，國家863專家，軍隊(duì)?wèi)?zhàn)略規(guī)劃咨詢委員會委員，《國防科技》雜志編委。主要從事太空安全戰(zhàn)略、新概念航天器和在軌服務(wù)技術(shù)等研究，獲軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎兩項(xiàng)、二等獎三項(xiàng)，出版《航天器相對運(yùn)動軌跡規(guī)劃與控制》、等和教材8部，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊和會議上發(fā)表論文100余篇。 張?jiān)模校瑵h族，貴州安順人，1983年8月出生，2013年6月于國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得博士學(xué)位。現(xiàn)任國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院講師，主要從事飛行器動力學(xué)與控制、航天器電磁對接與編隊(duì)飛行、在軌服務(wù)與新概念航天器技術(shù)等研究，已分別在Springer、Nova出版社各出版1部，發(fā)表文章30余篇，其中SCI檢索10篇，主持國家自然科學(xué)青年基金1項(xiàng)。
書友推薦
- >
莉莉和章魚
- >
二體千字文
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
我與地壇
- >
自卑與超越
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
本類暢銷
