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基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118100037
- 條形碼：9787118100037 ; 978-7-118-10003-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù) 本書特色
導(dǎo)航類圖書 《導(dǎo)航系統(tǒng)的信息可靠性、檢測與診斷》 《水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)》 《捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)技術(shù)》 《基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù)》 《航天制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制的進展》 《衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬源理論與技術(shù)》 《衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試評估技術(shù)與應(yīng)用》
基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù) 內(nèi)容簡介
格林所著的《基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù)》是將多種測量儀器設(shè)備組合，開發(fā)一個能夠測量并計算usv運動信息的軟件包，以達到導(dǎo)航、控制、提高usbl系統(tǒng)定位性能的目的。 本書的內(nèi)容比較完善，讀者只需要基本的傳感器知識就能讀懂。本書絕大部分翻譯內(nèi)容是根據(jù)原文直接翻譯的，為了使讀者讀起來更加通俗易懂，有些地方進行了調(diào)整。
基于高頻虛擬組件的運載器水下導(dǎo)航及海洋遙感技術(shù) 目錄
圖目錄表目錄第1章 概論 1.1 水文數(shù)據(jù)采集自主水面艇 1.2 網(wǎng)關(guān)usv 1.3 目標(biāo)系統(tǒng) 1.4 問題陳述 1.5 本書貢獻 1.5.1 本書提綱第2章 測量儀器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 2.1 傳感器 2.1.1 聲學(xué)多普勒流速剖面儀 2.1.2 慣性測量單元 2.1.3 tcm2型羅經(jīng) 2.1.4 傾斜計 2.1.5 全球定位系統(tǒng) 2.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 2.2.1 主機 2.2.2 目標(biāo)機 2.2.3 usv硬件結(jié)構(gòu) 2.2.4 計算機網(wǎng)絡(luò) 2.2.5 軟件概述第3章 數(shù)據(jù)處理技術(shù) 3.1 參考坐標(biāo)系 3.1.1 地球參考坐標(biāo)系 3.1.2 北一東一地參考坐標(biāo)系 3.1.3 載體坐標(biāo)系 3.1.4 船舶狀態(tài)量 3.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 3.2.1 地理坐標(biāo)系到ecef和：ecef到ned的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 3.2.2 器件坐標(biāo)系到載體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 3.2.3 載體坐標(biāo)系到nled坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換 3.3 數(shù)據(jù)融合 3.3.1 數(shù)據(jù)融合概述 3.3.2 歐拉角估算 3.4 adcp處理過程第4章 運動觀測和試驗結(jié)果 4.1 垂直運動 4.1.1 加速度研究 4.1.2 速度計算 4.1.3 垂直位置計算 4.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗室測試 4.2.1 步驟一：獨立測量原始數(shù)據(jù)處理 4.2.2 步驟二：確定數(shù)據(jù)融合方式 4.2.3 步驟三：用于dgps測量數(shù)據(jù)與已融合數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合低通濾波器以及基于互相關(guān)方法的相關(guān)性結(jié)論 4.2.4 步驟四：信號混合高通濾波器以及信號標(biāo)準(zhǔn)差計算第5章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)海上試驗 5.1 運動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合結(jié)果 5.2 adcp原始測量數(shù)據(jù)與校正結(jié)果 5.2.1 沿聲束坐標(biāo)系的adcp數(shù)據(jù)校正 5.2.2 沿北一東一上坐標(biāo)系、adcp地球參考坐標(biāo)系的adcp數(shù)據(jù)校正 5.3 海上試驗總結(jié)第6章 總結(jié)附錄a 儀器輸出信息格式附錄b adcp設(shè)置與采集參考文獻
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